一種全自動智能采樣系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于進廠煤的采樣裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動智能采樣系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電力、冶金、煤化工等以原煤、精煤為原料燃料的行業(yè)中，對進廠煤的采樣檢驗化驗是一項重要的工作，但煤品種、礦點的多樣化，致使進廠煤燃料的質(zhì)量多層次且懸殊很大。如何科學(xué)、準(zhǔn)確的對進廠煤燃料進行樣品采集和分析化驗，是煤燃料使用單位和供貨單位都關(guān)心的問題，然而對待采樣的送煤車輛的位置進行準(zhǔn)確定位，是保證采樣裝置能按照計算機隨機選定的采樣點進行采樣的前提條件，現(xiàn)有技術(shù)中是將車輛位置探測器安裝在待采樣送煤車輛停車位左前方或右前方的立柱上，或者安裝在待采樣送煤車輛上方的采樣大車上，多種原因?qū)е聦Υ蓸拥乃兔很囕v的位置定位不精確，采樣點位置偏差較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠?qū)Υ蓸铀兔很囕v進行精確定位的全自動智能采樣系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種全自動智能采樣系統(tǒng)，包括采樣棚、采樣棚進車口處擋臂、采樣棚出車口處擋臂、車輛位置探測裝置、主控器、驅(qū)動裝置和采樣裝置，所述車輛位置探測裝置包括分別安裝在采樣棚左邊立柱上的第一測距探頭和采樣棚右邊立柱上的第二測距探頭，所述車輛位置探測裝置與主控器連接，所述主控器與采樣裝置和驅(qū)動裝置連接，所述車輛位置探測裝置還包括安裝在采樣棚進車口處擋臂上的第三測距探頭和采樣棚出車口處擋臂上的第四測距探頭，所述采樣棚出車口處擋臂上還設(shè)有用于檢測車輛駛出的傳感器，所述傳感器與主控器連接。
[0005]所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動采樣棚進車口處擋臂的第一驅(qū)動電機和驅(qū)動采樣棚出車口處擋臂的第二驅(qū)動電機。
[0006]所述第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機采用變頻減速電機。
[0007]所述第三測距探頭采用超聲波探頭，第三測距探頭外面設(shè)有與第三測距探頭相匹配的彈性保護層。
[0008]所述第四測距探頭采用超聲波探頭，第四測距探頭外面設(shè)有與第二測距探頭相匹配的彈性保護層。
[0009]所述用于檢測車輛駛出的傳感器為紅外傳感器。
[0010]所述主控器為一計算機。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果為:
[0012]1、本實用新型中的第一測距探頭和第二測距探頭分別安裝在采樣棚左右兩邊的立柱上，能夠?qū)囕v左側(cè)和右側(cè)位置進行檢測，第三測距探頭和第四測距探頭分別安裝在采樣棚進車口處擋臂上和采樣棚出車口處擋臂上，分別在待采樣送煤車輛的前方和后方，不但不影響待采樣送煤車輛的通行，而且能夠?qū)Υ蓸铀兔很囕v的頭部和尾部具體位置進行精確定位，測距定位準(zhǔn)確，為后期的精確采樣提供了保證；
[0013]2、本實用新型中的車輛位置探測裝置輸出端連接有主控器，主控器為一計算機，待采樣送煤車輛駛?cè)氩蓸优锴靶柽M行打卡識別，當(dāng)打卡識別成功，計算機向驅(qū)動裝置發(fā)送信號，驅(qū)動裝置接收到信號后控制第一驅(qū)動電機動作，采樣棚進車口處擋臂抬起，允許待采樣送煤車輛駛?cè)氩蓸优铮蓸铀兔很囕v停在指定位置，車輛位置探測裝置將檢測到的待采樣送煤車輛的位置信號發(fā)送給計算機，計算機接收信號進行處理后隨機選定采樣點并將相應(yīng)的信號發(fā)生給采樣裝置，采樣裝置接收到信號后按照計算機隨機選定的采樣點進行采樣，采樣完成后，計算機將接收到采樣完成的信號，計算機向驅(qū)動裝置發(fā)送信號，驅(qū)動裝置接收到信號后控制第二驅(qū)動電機動作，采樣棚出車口處擋臂抬起，允許采樣完成的送煤車輛駛出，將產(chǎn)品采樣過程與允許和阻止待采樣的送煤車輛的進出相結(jié)合，不但采樣點準(zhǔn)確，而且整個采樣過程和車輛駛出過程無需人員監(jiān)管，方便快捷；
[0014]3、本實用新型中的采樣棚出車口處擋臂上還設(shè)有用于檢測車輛駛出的傳感器，傳感器的輸出端與控制器連接，傳感器在感應(yīng)到有車輛靠近采樣棚出車口處擋臂時，將檢測到的信號發(fā)送給主控器，主控器接收到信號進行處理后，向驅(qū)動裝置發(fā)送信號，驅(qū)動裝置接收到信號后控制第二驅(qū)動電機動作，第二驅(qū)動電機迅速驅(qū)動采樣棚出車口處擋臂抬起，避免車輛受損，同時防止汽車司機誤操作撞壞采樣棚出車口處擋臂；
[0015]4、本實用新型中的第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機采用變頻控制，保證采樣棚進車口處擋臂和采樣棚出車口處擋臂升降過程平穩(wěn)，并且啟動和停止時穩(wěn)定，啟動后行進中快速，縮短時間間隔，同時也保證了安裝采樣棚進車口處擋臂上的第三測距探頭和采樣棚出車口處擋臂上第四測距探頭的穩(wěn)定性，進而保證對車輛位置測距定位的精確度；
[0016]5、本實用新型中的第三測距探頭外面設(shè)有與第三測距探頭相匹配的彈性保護層，第四測距探頭外面設(shè)有與第四測距探頭相匹配的彈性保護層，彈性保護層采用減震的彈性物料，用減震的彈性物料包裹第三測距探頭和第四測距探頭，進一步保證其不受采樣棚進車口處擋臂和采樣棚出車口處擋臂升降時產(chǎn)生振動帶來的影響，確保待采樣送煤車輛定位精確，以及后期采樣點位置的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型中采樣棚出車口處擋臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實用新型的原理框圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-3所示的一種全自動智能采樣系統(tǒng)，包括采樣棚、采樣棚進口處擋臂3、采樣棚出口處擋臂2、車輛位置探測裝置1、主控器6、驅(qū)動裝置4和采樣裝置7，車輛位置探測裝置I包括分別安裝在采樣棚左邊立柱上的第一測距探頭101和采樣棚右邊立柱上的第二測距探頭102，安裝在采樣棚進車口處擋臂3上的第三測距探頭103和采樣棚出車口處擋臂2上的第四測距探頭104，第一測距探頭101、第二測距探頭102、第三測距探103和第四測距探頭104均采用超聲波探頭，第三測距探頭103外面設(shè)有與第三測距探頭103相匹配的彈性保護層，第四