電池檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電池檢測設備。
【背景技術】
[0002]目前，鋰電池檢測所采用單個電池檢測或機械轉盤式電池檢測，效率低，機械轉盤式每秒可以檢測電池3個，然而噪聲污染大，能耗大等缺點，市面上所涉及的鋰電池檢測設備，在不良品擺放和良品補差都是靠人工，生產成本提高，工人工作量大等不足。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種可實現生產工藝合理化，節省人力，提高生產效率的電池檢測設備。
[0004]本實用新型的一種電池檢測設備，用以檢測放置在料盒內的電池，所述料盒具有裸露電池陽極和陰極的開口，所述電池檢測設備包括架體、設置在所述架體上的傳輸裝置、檢測系統、取補料系統及控制所述傳輸裝置、檢測系統、取補料系統的控制系統，所述料盒放置在所述傳輸裝置上，且由所述傳輸裝置傳輸依次經過檢測系統和取補料系統，所述檢測系統包括設置在所述傳輸裝置相對兩側的第一探針和第二探針及驅動所述第一探針和/或第二探針移動以使第一探針和第二探針分別與電池的陽極和陰極電接觸的升降裝置，所述取補料系統包括機械手，所述第一探針和第二探針與所述控制系統信號連接，所述控制系統在第一探針和第二探針與料盒內的電池陽極和陰極電接觸時，分析所述料盒內的每個電池參數并得出分析情況，所述控制系統根據分析情況控制所述機械手將料盒內不合符參數范圍的電池從料盒內移出，進而控制機械手將合符參數范圍的電池移入料盒內以填補料盒內的空位。
[0005]進一步的，所述檢測系統還包括固定所述第一探針的第一探針板和固定所述第二探針的第二探針板，所述升降裝置驅動所述第一探針板和/或第二探針板移動。
[0006]進一步的，所述第一探針包括探針本體、設置在所述探針本體端部的探針頭及夾持在所述探針頭和探針本體之間的彈性件。
[0007]進一步的，所述機械手包括抓取電池的抓取裝置和設置在所述抓取裝置一側的限位塊，所述抓取裝置包括吸盤、固定所述吸盤的安裝板、設置在所述安裝板上方的固定板及固定在所述安裝板上的導向桿，所述固定板上開設有通孔，所述導向桿穿過所述通孔，所述導向桿上設置有止擋塊和抵持板，所述止擋塊位于所述安裝板的上方且直徑大于通孔，所述限位塊位于所述抵持板的上方以限制所述抵持板向上移動。
[0008]進一步的，所述安裝板與固定板之間設置有彈性件，所述彈性件套設在所述導向桿上。
[0009]進一步的，所述機械手還包括固定所述抓取裝置且驅動所述抓取裝置沿架體的高度方向移動的Y軸位移裝置、固定所述Y軸位移裝置且驅動所述Y軸位移裝置沿架體的縱長方向移動的X軸位移裝置及固定所述X軸位移裝置且驅動所述X軸位移裝置沿架體的寬度方向移動的Z軸位移裝置。
[0010]進一步的，所述機械手包括對稱設置的取料機械手和補料機械手。
[0011]進一步的，所述電池檢測設備還包括分別設置在所述檢測系統和取補料系統內的定位機構，所述料盒底部具有定位柱，所述定位機構包括定位板、驅動所述定位板上下移動的氣缸，所述定位板上設置有與所述定位柱配合的定位孔，所述定位機構的一側設置有感應所述料盒位置的接近傳感器，所述氣缸根據所述接近傳感器的信號啟動。
[0012]進一步的，所述電池檢測設備還包括分別設置在所述檢測系統和取補料系統內的止擋機構，所述止擋機構包括抵持料盒前側的止擋件和驅動所述止擋件上下移動的止擋驅動件。
[0013]進一步的，所述取補料系統的一側設置有用以放置不同參數范圍的電池的料盒的輔助臺，所述輔助臺上設置有抽屜滑軌組件、設置在所述抽屜滑軌組件上的抽拉平臺和接近傳感器，所述抽拉平臺上開設有銷孔，所述輔助臺上還設置有平臺定位機構，所述平臺定位機構包括插入至所述銷孔內的定位銷和驅動所述定位銷上下移動的定位氣缸。
[0014]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點:通過使用本實用新型的電池檢測設備，實現自動化檢測電池及挑出不良品和補滿料盒，從而實現生產工藝合理化，節省了人力，提尚了生廣效率。
[0015]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型電池檢測設備的結構示意圖；
[0017]圖2是圖1所示的電池檢測設備的部分結構的示意圖；
[0018]圖3是圖2中第一探針的結構示意圖；
[0019]圖4是圖1中定位機構的結構示意圖；
[0020]圖5是圖1中抓取裝置的結構示意圖；
[0021]圖6是圖1中抽屜滑軌組件、抽拉平臺、第三接近傳感器及平臺定位機構的組裝圖；
[0022]圖7是另一種止擋機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0024]參見圖1至圖7，本實用新型一較佳實施例所述的一種電池檢測設備用以檢測放置在料盒100內的電池(未標號)，該料盒100具有相對設置的頂開口 101和底面(未圖示)及自底面向上延伸形成的側壁102，該底面和側壁102圍設形成放置電池的容置腔(未標號)，該料盒100的底面開設有底開口(未圖示)，底開口的數量和位置對應料盒100內能收容的電池的數量和位置設置，該頂開口 101和底開口用以裸露電池的陽極和陰極，所述料盒100底部具有定位柱103。該電池檢測設備包括架體10、設置在所述架體10上的傳輸裝置20、檢測系統30、取補料系統40、控制所述傳輸裝置20、檢測系統30、取補料系統40的控制系統(未圖示)、分別設置在所述檢測系統30和取補料系統40內的定位機構及分別設置在所述檢測系統30和取補料系統40內的止擋機構，所述料盒100放置在所述傳輸裝置20上，且由所述傳輸裝置20傳輸依次經過檢測系統30和取補料系統40。所述架體10包括支撐架11、沿縱長方向延伸的主工作臺12及固定在主工作臺12 —側的輔助臺13，該支撐架11支撐固定主工作臺12，所述主工作臺12分為四段區域，依次為進料段121、檢測段122、取補料段123和出料段124，所述出料段124的尾端設置有擋料板125，以防止料盒100從架體10上掉落。所述傳輸裝置20布置在主工作臺12上，在本實施例中，所述檢測系統30設置在檢測段122，取補料系統40設置在取補料段123，該傳輸裝置20包括設置在進料段121板鏈(未標號)、設置在出料段124的輥輪組件(未標號)、橫跨檢測段122和取補料段123的傳動鏈(未標號)及分別驅動所述輥輪組件和板鏈的電機(未標號)。當然，在其他實施方式中，該傳輸裝置20可以是僅為一種結構，該傳輸裝置20可以為橫跨進料段121、檢測段122、取補料段123和出料段124的傳動鏈等。
[0025]所述檢測系統30包括固定在所述主工作臺12上的罩體31、設置在所述傳輸裝置20相對兩側的第一探針(未圖示)和第二探針32、固定所述第一探針的第一探針板33和固定所述第二探針32的第二探針板34、驅動所述第一探針板33和/或第二探針板34移動以使第一探針和第二探針32分別與電池的陰極和陽極電接觸的升降裝置35及第一位置傳感器(未圖示)。所述罩體31內形成有收納空間36，該第一探針板33設置在收納空間36內，第一探針板33固定在罩體31的內頂壁上，第一探針板33與罩體31之間通過抽屜滑軌組件(未標號)固定，第二探針板34包括呈矩陣設置的四塊，四塊第二探針板34上均勻分布有第二探針32，升降裝置35驅動第二探針板34移動以使第二探針板34上的第二探針32與電池的陰極接觸，同時第二探針32推動電池上移直至電池的陽極與第一探針接觸。所述升降裝置35包括四個分別與第二探針板34連接并驅動對應的第二探針板34移動的探針板氣缸351。在本實施例中，升降裝置35僅驅動第二探針板34運動。誠然，該升降裝置35也同時驅動第一探針板33和第二探針板34移動以使第一探針和第二探針32與電池電接觸，或者升降裝置35僅驅動第一探針板33移動以使第一探針與電池陽極電接觸后，再由第一探針將電池下壓，直至電池的陰極與第二探針32接觸，又或者，不設置第一探針板33和第二探針板34，而直接由升降裝置35驅動第一探針和/或第二探針32位移。所述第一探針和第二探針32結構相同，均包括探針本體321、設置在所述探針本體321端部的探針頭323及夾持在所述探針頭32