軸承滾子圖像檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及一種圖像檢測系統，尤其是一種軸承滾子圖像檢測裝置。
【背景技術】
[0002] 在日常生活中經常進行圖像識別的活動。比如說，我們能夠分辨出桌子、椅子，很 小的時候就能夠分辨出自己的父母，能夠進行正常的閱讀，運些都是我們習W為常的能力， 在計算機出現W前，沒有人對此表現出驚奇，也沒有人注意到人類的模式識別能力是一種 值得研究的課題。當計算機出現之后，人工智能開始發展，模式識別也隨之成為一個熱口課 題，當科學家發現用機器實現人類的模式識別能力是如此麻煩時，人們才意識到運個問題 的難度。
[0003] 30年前，數字計算機出現了，它的強有力的數值計算能力，使得人們期望著它也囊 想人腦一樣，具備非數值計算能力，然而，人們早期的樂觀期望并沒有成為現實，比起現金 的計算機來，人腦的機制更為復雜，計算機在數值計算能力方面超過了人類并不代表它的 通用計算能力也很強，運樣非數值計算能力如何在計算機上實現，恰恰成為人工智能和機 器模式識別的重要任務。
[0004] 20世紀60年代末，數字圖像處理具備了比較完整的體系，形成了一口新興的學 科。20世紀70年代，數字圖像處理技術得到迅猛的發展，理論和方法進一步完善，應用范圍 更加廣泛。在運一時期，圖像處理主要和模式識別及圖像理解系統的研究相聯系，如文字識 另IJ、醫學圖像處理、遙感圖像的處理等。20世紀70年代后期到現在，各個應用領域對數字圖 像處理提出越來越高的要求，促進了運口學科向更高級的方向發展。特別是在景物理解和 計算機視覺（即機器視覺）方面，圖像處理已由二維處理發展到=維理解或解釋。近年來， 隨著計算機和其它各有關領域的迅速發展，例如在圖像表現、科學計算可視化、多媒體計算 技術等方面的發展，數字圖像處理已從一個專口的研究領域變成了科學研究和人機界面中 的一種普遍應用的工具。
[0005] 隨著微電子集成技術、微計算機技術、數字技術的飛速發展，數據記錄和存儲儀器 的研究與開發也有了更快的發展，各大公司相繼投入巨資研究、開發該類儀器，W圖率先占 領此技術領域。
[0006] 數據記錄系統起始于20世紀50年代，1956年美國首先研究了用在軍事上的測試 系統?，滿足眾多傳統方法不能完成的數據采集和測試任務。大約在20世紀60年代后期， 國外就有整套的數據采集產品進入市場。此階段的數據采集設備和系統多屬于專用的系 統。20世紀70年代中后期，隨著微型機的發展，誕生了采集器、儀表同計算機融為一體的數 據采集系統，在發展過程中也逐漸分為兩類，一類是實驗室數據采集系統，另一類是工業現 場數據采集系統。就使用的總線而言，實驗室數據采集系統多采用并行總線，工業現場數據 采集系統多采用串行數據總線。20世紀90年代至今，由于集成電路制造技術的不斷提高， 出現了高性能、高可靠性的單片數據采集系統。計算機、單片機和大規模集成電路的組合， 用軟件管理，使系統的成本降低，體積減小，功能成倍增加，數據處理能力大大加強。該階段 數據采集系統采用更加先進的模塊是結構，利用ARM、DSP、FPGA等高性能忍片，根據不同的 應用要求，通過簡單的增加和更改模塊，并結合系統編程，就可擴展和修改系統，迅速的組 成一個新的系統。縱觀國內外數據記錄儀市場目前數據記錄儀主要具有W下的特點和發展 趨勢：
[0007] 1.智能化，W微處理器為核屯、，從而實現高性能、多回路的檢測系統。有些記錄儀 還具有聯網和通訊功能，歷史數據查詢功能，可W即時或按時打印各種曲線、數據等；
[000引 2.信號輸入萬能化，用戶可W任意的選用電壓、電流、熱電阻、熱電偶等作為輸入 信號類型，運也使得儀表的應用場合變得更加廣闊；
[0009] 3.存儲容量大、方式多樣化，數據記錄儀大多采用大容量的RAM、SRAM、FLA甜、軟 盤甚至硬盤來保存數據，運些保存方式其容量都遠遠大于傳統的記錄儀的記錄容量.
[0010] 4.顯示方案多樣化，W液晶顯示、數碼管顯示居多，其中液晶顯示又有TFT彩色和 黑白液晶。 【實用新型內容】
[0011] 本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單的軸承滾子圖像檢測裝置。
[0012] 為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種軸承滾子圖像檢測裝置；包括圖像 獲取裝置W及圖像分析裝置：所述圖像獲取裝置包括暗室，所述暗室內的正上方設置照明 裝置，所述暗室內的下側面設置有軸承滾子托臺，所述軸承滾子托臺的正上方設置有攝像 頭。
[0013] 作為對本實用新型所述的軸承滾子圖像檢測裝置的改進：所述攝像頭垂直固定， 其鏡頭正對軸承滾子托臺；所述攝像頭的拍攝面為整個托臺平面。
[0014] 作為對本實用新型所述的軸承滾子圖像檢測裝置的進一步改進：所述照明裝置為 L邸燈頭，所述L邸燈頭包括正中間的主拍攝燈和圍繞主拍攝燈均勻分布的至少四個輔拍 攝燈。
[0015] 作為對本實用新型所述的軸承滾子圖像檢測裝置的進一步改進：所述暗室的側壁 為帶有弧度的白色幕墻。
[0016] 作為對本實用新型所述的軸承滾子圖像檢測裝置的進一步改進：所述主拍攝燈和 輔拍攝燈的正下方設置有柔光布。
[0017] 本實用新型可W應用在檢測相同類型的軸承滾子中，利用USB接口的攝像頭采集 圖像，采集的圖像同過化enCV捕獲到計算機中。在圖像預處理中，采用了闊值二值化、形態 學變換膨脹、形態學變換腐蝕和Canny邊緣提取，簡化了圖像本身的信息量，突出了圖像的 特征值。利用圖像特征點提取和對比，進行圖像識別，作出判斷。
[0018] 該軸承滾子圖像檢測方法具有機械結構簡單、易于操作、辨別速度快、辨別范圍 廣、單次辨別數量多等特點。整套系統的成本低、效率高，具有較強的通用性和抗干擾性，具 有廣闊的市場前景。
【附圖說明】
[0019] 下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0020] 圖1是本實用新型的圖像獲取裝置結構示意圖；
[0021] 圖2是圖I中的主拍攝燈2和輔拍攝燈3結構示意圖；
[0022] 圖3是圖1中的白色幕墻10。
【具體實施方式】
[002引實施例1、圖1~3給出一種軸承滾子圖像檢測裝置；如果在檢測的時候，想要獲 得最佳最快的檢測效果，則需要針對檢測的圖像進行設置，取最佳顯示效果的圖像進行檢 ，而一般的自然光光照條件下，很難達到最佳的圖像拍攝效果，繼而會導致圖像處理過于 繁瑣，并影響圖像檢測效率。針對此，本實用新型給出一種軸承滾子圖像檢測系統，該軸承 滾子圖像檢測系統包括圖像獲取裝置W及圖像分析裝置。
[0024] 本實用新型的圖像獲取裝置包括暗室1，所述暗室1內的下側面設置有軸承滾子 托臺（如，暗室1的底部設置一個比軸承截面積范圍更加大的面積作為其軸承平臺），暗室 1的側壁為帶有弧度的白色幕墻10,所述暗室1的正上方設置照明裝置，所述照明裝置包括 L邸燈頭，所述L邸燈頭包括正中間的主拍攝燈2和圍繞主拍攝燈2均勻分布的四個輔拍攝 燈3 (為了獲得更佳的拍攝效果，也可W在主拍攝L邸燈的周圍使用更加多均勻分布的輔拍 攝燈3);在五個L邸燈頭的正下方設置一層柔光布4 ;在暗室1內放置軸承滾子位置的正上 方，固定攝像頭5,攝像頭5的鏡頭垂直向下，通過設定攝像頭5與軸承滾子托臺之間的距 離，使其攝像頭的拍攝面為整個軸承滾子托臺，運種情況下拍攝的圖片都是軸承在托臺上， 運種拍攝設置有利于圖片處理（如直接在物理上形成圖片的粗定位，減少圖片處理的計算 量）。在實際使用的時候，將攝像頭5對準軸承平臺拍攝，直接獲取軸承平臺上的圖片，其 中，軸承放置在軸承平臺上，則攝像頭5拍攝的圖片就可W直接形成相應的處理。
[00巧]在圖像采集過程中，由于軸承滾子一般都是金屬材質的物體，所W直接對其直接 拍攝的時候，會明顯具有反光的效果，運種情況下的拍攝，會導致攝像頭5無法拍攝到金屬 表面的紋理，會影響到軸承滾子表面的傷瘤檢測，因此，在本實用新型中，為了獲取最佳的 拍攝效果，首先將軸承滾子內置于暗室1中，本實用新型的暗室1為前、后、左、右側均為帶 有弧度的白色幕墻1