一種用于檢驗檢測的無人機試驗臺架系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于檢驗檢測的無人機試驗臺架系統。
【背景技術】
[0002]無人直升機在電力、地質勘察、農業等民用領域里已經大力開展，無人直升機承載了吊艙、農藥噴灑等系統，可保證在適當的時間對各領域所需任務作業，及時完成電力巡檢、地質勘察、農藥噴灑等任務。
[0003]無人機已經成為未來民用作業的發展重點，為了保證各領域所用無人機的性能合格，其測試無人機的性能指標勢必成為一重點。目前尚沒有專門設備對無人機性能進行檢測，僅通過飛行試驗的方式進行檢測，所需空域較大，且安全性降低。
[0004](I)在實際作業中無人機需在不同環境下進行飛行，所以檢測無人機需在高溫低溫不同風速等情況下進行飛行測試，必須設置體積較大的高低溫室，成本高；
[0005](2)在有限的空間內作飛行任務相對比較狹窄，且很容易造成碰撞以致損壞機身。
[0006]因此亟待開發一種無人直升機測試裝置，有助于更加快速開展無人機檢驗檢測工作。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型為了解決上述問題，提出了一種用于檢驗檢測的無人機試驗臺架系統，本系統整體采用了平行四連桿機構進行被測無人機求平，且根據被測物的重量大小對端點重物進行實時改變調整。此試驗臺架無需與地面固定，采用萬向輪使得移動運輸方便。
[0008]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0009]一種用于檢驗檢測的無人機試驗臺架系統，包括承重無人機端、地面支撐座、傳動機構和計測量重物端，其中，承重無人機端用于安放被測物體，承重無人機端通過連接軸連接傳動機構的一端，傳動機構的另一端為測量重物端，測量重物端設有質量塊，傳動機構上設有地面支撐座，測試時，傳動機構的轉動角速度保持一致，且傳動機構始終平動，使試驗臺架系統在運動過程中作平行且同步的運動，達到無人機的靈活無阻礙運動，且保證裝置兩端始終保持水平。
[0010]所述地面支撐座垂直放置于平穩地面上，地面支撐座下端設有萬向輪。
[0011]所述傳動機構為平行四連桿機構，包括兩個互相平行的方鋼，傳動機構與地面支撐座鉸接。
[0012]所述測重物端內設有壓/拉力傳感器。
[0013]所述無人機承重端、計測量重物端的轉動部位均設置轉速傳感器。
[0014]所述無人機承重端、計測量重物端和地面支撐座上設有限位裝置，避免轉動靈活性過高，有效的控制旋轉的轉動靈活性，增加了轉動慣量。
[0015]所述地面支撐座與承重無人機端的距離大于地面支撐座與計測量重物端的距離。
[0016]所述質量塊放置于計測量重物端，且被測無人機升力的大小由公式G1L1= (FfG2)L2求出，其中G1為質量塊，L1為地面支撐座與計測量重物端的距離，F1為被測無人機升力，L2S地面支撐座與承重無人機端的距離，G 2為被測無人機自重。
[0017]所述無人機承重端，包括承重框架、轉動盤、鉸接端、萬向輪，承重框架加工為規則網格形式，既減輕質量又方便固定，轉動盤與下面機構采用軸傳動，隨著被測無人機轉動，整個承重端轉動。
[0018]所述地面支撐座沿中心圓周均勻設置多個加強筋，加強筋下設置有萬向輪。
[0019]所述計測量重物端設有盛物區、萬向輪。
[0020]本實用新型的有益效果為:
[0021](I)有效避免了容易造成碰撞以致損壞機身問題的發生，保證在高低溫室不同風速等條件下能夠正常飛行，從而有效測試其耐寒抗熱性能；
[0022](2)該裝置采用平行四連桿機構加之限位裝置，可以達到在限定范圍內的飛行試驗與測試；
[0023](3)能夠使無人機接近自然狀態下飛行，且均保持平行狀態；由于需測試無人機的耐高溫抗高寒性能，需將載無人機的測試平臺放入高低溫箱中，因此此裝置大小與限位可滿足在高低溫箱內運動，有助于減少了戶外測試中的搬運及環境影響。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0025]圖2 (a)為傳動機構運動狀態I示意圖；
[0026]圖2 (b)為傳動機構運動狀態2示意圖；
[0027]圖2 (C)為傳動機構運動狀態3示意圖；
[0028]圖3為本實用新型結構使用示意圖；
[0029]圖4(a)為承重無人機端結構圖；
[0030]圖4(b)為承重無人機端示意圖；
[0031 ] 圖4 (C)為計測量重物端示意圖。
[0032]其中1.被測無人機、2.承重無人機端、3.連接軸、4.傳動四連桿、5.計測量重物端、6.地面支撐座、7.承重框架、8.轉動盤、9.鉸接端、10.萬向輪、11.加強筋、12.盛物區。
【具體實施方式】
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[0033]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0034]如圖1所示的一種無人機試驗臺架測試系統，包括被測無人機1、承重無人機端2、連接軸3、傳動四連桿4、計測量重物端5 (內含質量塊)、地面支撐座6本實用新型可用于無人直升機檢驗檢測，配合力傳感器、速度傳感器等設備可實現高精度高可靠性的檢驗檢測。
[0035]該裝置采用平行四連桿機構，角速度保持一致連桿始終平動，利用此特點可以使裝置在運動過程中作平行且同步的運動，達到無人機的無礙靈活運動，且保證裝置兩端始終保持水平。桿與兩端采用鉸接，利用對稱空間將兩端承重裝置安裝。
[0036]平行四連桿機構由兩個互相平行的方鋼構成，其與地面支撐座鉸鏈連接。測試平臺的一側邊固定在型材架的左端點處，此為承重無人機端，在杠桿型材架的長端與其鉸鏈連接。測試平臺的另一側固定在杠桿型材的右側短端與其鉸鏈連接，此處為計測量重物端，軸承內設置有壓/拉力傳感器，所述無人機承重端、計測量重物端等轉動部位均設置轉速傳感器。
[0037]由于特殊所需工作的特殊性，此裝置地面支撐座、計測量重物端、承重無人機端軸等三個端處的轉動軸為特別加工處理。軸與軸承之間為特制加工工藝，可達到限位的功能，阻尼效果較好，避免了轉動靈活性過高，有效的控制旋轉的轉動靈活性，減小了轉動慣量，達到有效測試，可以達到預期效果的特點。
[0038]根據檢測要求該裝置可以在測試臺上完成無人機旋轉、前進、左右擺動等操作，由于裝置找平的特性，在執行操作中無論遙控器怎樣操