主軸及電液驅動式換刀手測試平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種主軸及電液驅動式換刀手測試平臺,尤其是一種適用于德國GROB公司BZ800加工中心機械主軸及其電液驅動式換刀手維修效果的測試平臺,屬于機電一體及設備維修技術領域。
【背景技術】
[0002]目前,國內發動機廠商大多引進由高精尖的進口數控設備組成的柔性生產線,隨著設備的投入使用,設備重要運動部件的損壞日趨顯現。自主維修,是降低高昂的維修成本的重要途徑之一。針對我德國GROB公司BZ800加工中心,其主軸與電液驅動式換刀手的自主維修已開展幾年,但是對其自主維修的效果驗證一直無法實現。
[0003]針對機械主軸的測試,國外專業機床廠家和主軸維修服務商有在線機械主軸的狀態檢測措施,主要是一定轉速下,采集其軸承震動的數據,加以分析來判斷主軸的狀態;相比于采用內置電機直驅的電主軸,自主維修的機械主軸沒有外動力輸入,無法實現測試;
[0004]針對BZ800電液驅動式換刀手,國外機床廠沒有有效的檢測手段,國內也無此類電液一體測試平臺。
[0005]目前,國內外無配套的測試平臺,能夠安裝機械主軸、電液驅動式換刀手,并為其提供需要的動力、液壓驅動及伺服控制系統,來滿足自主維修效果的測試。
【發明內容】
[0006]本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足,提供一種主軸及電液驅動式換刀手測試平臺,解決機械主軸外接動力驅動、主軸高速轉動時需要裝夾好刀具,而裝夾刀具需要克服主軸內部30KN拉刀力的問題;以及形成能夠驅動BZ800電液驅動式換刀手的測試
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[0007]按照本實用新型提供的技術方案,一種主軸及電液驅動式換刀手測試平臺,包括平臺基座,特征是:在所述平臺基座上設置主軸測試區和換刀手測試區;
[0008]在所述主軸測試區安裝主軸、主軸固定裝置、主軸驅動電機安裝座和克服主軸拉刀力液壓驅動裝置;所述主軸驅動電機安裝座上安裝主軸驅動電機,主軸驅動電機輸出端上設置帶輪,在帶輪和主軸上的主軸小齒輪上套設平帶;所述克服主軸拉刀力液壓驅動裝置包括安裝座以及安裝在安裝座上的油缸,油缸與閥組的工作油口連接,油缸的活塞桿連接推筒,推筒與主軸的拉刀機構連接;
[0009]所述換刀手測試區安裝電液驅動式換刀手、固定底座和旋轉驅動裝置;所述電液驅動式換刀手上安裝第一固定塊和第二固定塊,第一固定塊和第二固定塊分別連接固定軸,電液驅動式換刀手通過固定軸與固定底座連接,固定軸安裝在固定底座的固定軸孔中;所述旋轉驅動裝置包括電機安裝座,電機安裝座上安裝伺服電機及減速箱,伺服電機及減速箱的動力輸出端通過聯軸器連接空心軸,空心軸穿過固定座與電液驅動式換刀手的輸入軸聯接;在所述第一固定塊上設有油道,油道與電液驅動式換刀手的內部油缸連通。
[0010]進一步的,所述平臺基座包括平臺基座主體和位于平臺基座主體頂面的平臺臺面,平臺基座主體的底部焊接槽鋼,作為主軸驅動電機的安裝平面。
[0011]進一步的,在所述平臺基座主體的四個基角設置可調式凳角。
[0012]進一步的,所述主軸固定裝置包括主要固定、輔助固定和V型塊,主要固定和輔助固定分別通過螺栓固定在平臺臺面上,主要固定與主軸一側的螺孔固定,輔助固定緊貼主軸的另一側,主要固定和輔助固定位于主軸的后端,主軸的前端采用V型塊進行支撐。
[0013]進一步的,在所述主軸驅動電機安裝座頂部安裝調節螺栓。
[0014]進一步的,所述安裝座安裝在平臺臺面上。
[0015]進一步的,所述固定底座前后端面的上、下部精鏜換刀手安裝固定軸孔,中間鏜傳動軸孔,在固定底座的后端設置旋轉驅動裝置的安裝平面,固定底座的底部裙邊設置安裝沉孔。
[0016]進一步的,在所述固定底座的一側安裝模擬主軸。
[0017]進一步的,所述固定軸的尾部與固定底座之間由固定裝置固定。
[0018]進一步的,在所述平臺臺面上安裝閥組,閥組的工作油口與第一固定塊的油道連接。
[0019]本實用新型具有以下優點:(I)本實用新型能實現主軸與電液驅動式換刀手同時在同一臺面上進行測試,它們均通過同一 611U伺服系統控制,均通過同一液壓站供油,實現預定動作。(2)主軸測試時,采用主軸驅動電機通過平帶帶動主軸按設定轉速轉動;用外置油缸推動拉刀力機構進行松刀,并設計高強度安裝座;主軸軸頸放置在V型塊上,通過主要固定和輔助固定固定。(3)測試平臺設計結構緊湊、布置合理,功能性強大。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型主軸及電液驅動式換刀手測試平臺的軸測圖。
[0021]圖2為所述主軸及電液驅動式換刀手測試平臺的主視圖。
[0022]圖3為圖2的左視圖。
[0023]圖4為圖2的俯視圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合具體附圖對本實用新型作進一步說明。
[0025]如圖1?圖4所示:所述主軸及電液驅動式換刀手測試平臺包括伺服電機及減速箱1、電機安裝座2、聯軸器3、固定裝置4、固定底座5、固定軸6、空心軸7、第一固定塊8、第二固定塊9、電液驅動式換刀手10、旋轉部分10.1、夾爪10.2、主軸20、主軸小齒輪20.1、拉刀機構20.2、V型塊21、輔助固定22、主要固定23、平帶24、調節螺栓25、帶輪26、主軸驅動電機安裝座27、主軸驅動電機28、推筒29、油缸30、安裝座31、平臺基座主體50、可調式凳角51、平臺臺面52、槽鋼53、模擬主軸60、閥組80等。
[0026]如圖1?圖4所示,本實用新型包括平臺基座,在平臺基座上設置主軸測試區和換刀手測試區;
[0027]所述平臺基座包括平臺基座主體50和位于平臺基座主體50頂面的平臺臺面52,平臺基座主體50由80mmX 60mm壁厚為7mm的矩形鋼材焊接而成,平臺基座主體50的底部焊接兩根槽鋼53,作為主軸驅動電機28的安裝平面,同時可以加強平臺基座主體50的強度;在所述平臺基座主體50的四個基角設置可調式凳角51,通過旋動螺紋調節平臺臺面52的水平;平臺基座主體50頂面焊接有6塊搭子面,用于支撐和安裝測試平臺臺面52,該平臺臺面52設計有安裝螺孔、槽等,剛性強。
[0028]在所述主軸測試區安裝主軸20、主軸固定裝置、主軸驅動電機安裝座27和克服主軸拉刀力液壓驅動裝置;
[0029]所述主軸固定裝置包括主要固定23、輔助固定22和V型塊21,主要固定23和輔助固定22分別通過螺栓固定在平臺臺面52上,主要固定23與主軸20 —側的螺孔固定,輔助固定22緊貼主軸20的另一側,主要固定23和輔助固定22位于主軸20的后端,主軸20的前端采用V型塊23輔助支撐,實現主軸的固定;
[0030]所述主軸驅動電機安裝座27安裝在平臺臺面52下方由槽鋼53搭建設的平臺上,主軸驅動電機安裝座27上安裝主軸驅動電機28,主軸驅動電機28輸出端上設置帶輪26,在帶輪26和主軸20上的主軸小齒輪20.1上套設平帶24 ;在所述主軸驅動電機安裝座27頂部安裝調節螺栓25,用于皮帶張緊力調節;同時,在所述主軸驅動電機28、帶輪26和平帶24上設置不銹鋼罩殼,保證安全;
[0031]所述克服主軸拉刀力液壓驅動裝置包括安裝在平臺臺面52上的安裝座31以及安裝在安裝座31上的油缸30,油缸30的的活塞桿連接推筒29,推筒29與主軸20的拉刀機構20.2連接;在所述平臺臺面52上安裝閥組80,閥組80的工作油口與油缸30連接;工作時,通過調定油缸30前進壓力,使其能夠抵消主軸20內部蝶形彈簧力,驅動拉刀機構20.2前進,并移動指定距離,實現主軸20前端裝夾刀具的功能。
[0032]所述換刀手測試區安裝電液驅動式換刀手10、固定底座5和旋轉驅動裝置;
[0033]所述固定底座5采用鑄造工藝一體成型,固定底座5前后端面的上、下部精鏜換刀手安裝固定軸孔,中間鏜傳動軸孔,在固定底座5的后端設置旋轉驅動裝置的安裝平面,固定底座5的底部裙邊設置安裝沉孔;在所述固定底座5的一側安裝模擬主軸60,模擬主軸60模擬主軸和電液驅動式換刀