一種螺母螺紋檢驗機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種檢驗設備，特別是指一種螺母螺紋檢驗機。
【背景技術】
[0002]螺母的螺紋加工好壞需要檢驗，具有合格的螺紋的螺母在與螺桿配合時旋轉是非常順暢的，而具有合格的螺紋的螺母在螺桿上配合時是會出現卡頓現象，從而影響其合格使用，而目前并未有對螺紋的螺紋進行自動檢驗的設備，通常都是需要手持螺母放在螺桿上，利用操作者來感受螺母和螺桿之間的配合是否順暢，從而檢驗螺母的螺紋好壞。而這種落后的檢測方式存在很多弊端:1.由于是人工手持螺母檢測，同時判斷螺紋好壞也是人工判斷，因此，對于工人的技能要求比較高，需要一定經驗的老手才能完成。2.由于人工操作，因此檢驗的效率非常低。3.人工手持，存在一定的風險；4.檢驗的結果也不一定準確。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種螺母螺紋檢驗機，該檢驗機可以實現螺母螺紋的自動上料、檢驗和落料，從而極大的提高了檢驗效率，提高了檢驗結果的準確性。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種螺母螺紋檢驗機，包括機架；固定于機架上的檢驗電機，該檢驗電機的輸出軸上設置有檢驗螺紋，該檢驗電機的輸出軸處于檢驗工位；安裝于機架上的自動上料裝置，該自動上料裝置設置于上料工位；工位切換板和擺動軸，所述擺動軸與檢驗電機的輸出軸平行設置，所述擺動軸轉動安裝于機架上，所述工位切換板上軸向滑動安裝于有喂料筒，該喂料筒內設置有與螺母外輪廓匹配的內嵌孔，該喂料筒的內嵌孔內固定有將已檢測的螺母推出的退料動力裝置；所述工位切換板與擺動軸固定連接，該工位切換板由擺動動力裝置驅動使喂料筒在檢驗工位和上料工位往復擺動；與工位切換板固定的軸向喂料動力裝置，該軸向喂料動力裝置與喂料筒連接，該軸向喂料動力裝置驅動喂料筒軸向移動使內嵌孔內的螺母與檢驗電機的輸出軸的檢驗螺紋配合檢驗；固定于機架上的起始位置檢測傳感器和結束位置檢測傳感器，所述起始位置檢測傳感器與檢驗螺紋的頭部位置對應；結束位置檢測傳感器與檢驗螺紋的尾部位置對應；設置于檢驗電機的輸出軸下方的落料收集裝置，該落料收集裝置將已經檢測的螺母收集。
[0005]作為一種優選的方案，所述自動上料裝置包括上料筒和上料控制裝置，所述上料筒固定于機架上，該上料筒的內孔截面形狀與螺母的外輪廓匹配，所述上料筒的一端為進料端，另一端為出料端；所述喂料筒在檢驗工位時與輸出軸配合且工位切換板的另一端封堵上料筒的出料端，所述喂料筒在上料工位時與上料筒的出料端對應配合，所述上料控制裝置安裝于機架上，該上料控制裝置將上料筒內的螺母逐個送入喂料筒內。
[0006]作為一種優選的方案，所述上料控制裝置包括上料支座，該上料支座固定在機架上，該上料支座上轉動安裝有轉動軸，該轉動軸上固定有纏繞牽引線的牽引盤，所述上料筒的筒壁上開設有軸向的條孔，該條孔從上料筒的進料端延伸至上料筒中部，所述上料筒內滑動安裝有推料件，牽引線的一端與推料件連接，牽引線約束于條孔內，該牽引盤由旋轉動力裝置驅動。
[0007]作為一種優選的方案，所述旋轉動力裝置包括固定于轉動軸上的轉動盤，該轉動盤上纏繞有懸掛線，該懸掛線上懸掛有配重。
[0008]作為一種優選的方案，所述落料收集裝置包括主落料槽、合格品落料槽和殘次品落料槽，所述主落料槽固定于機架上，該主落料槽傾斜設置且位于輸出軸的下方，所述合格品落料槽和殘次品落料槽均與所述主落料槽的低端平滑銜接，合格品落料槽、殘次品落料槽和主落料槽相互銜接的銜接處設置有落料控制裝置，所述殘次品落料槽的落料口處設置有殘次品收集框，所述合格品落料槽的落料口處設置有合格品收集框。
[0009]作為一種優選的方案，所述落料控制裝置包括轉動安裝于合格品落料槽、殘次品落料槽和主落料槽銜接處的閥軸，該閥軸上安裝有閥板，該閥板由閥軸動力裝置驅動，所述閥軸動力裝置驅動閥板偏擺選擇阻擋合格品落料槽或者阻擋殘次品落料槽。
[0010]作為一種優選的方案，所述機架上還安裝有落料工位檢測傳感器，所述落料工位檢測傳感器設置于落料工位，該落料工位處于檢驗工位和上料工位之間，所述喂料筒處于落料工位時被落料工位檢測傳感器檢測。
[0011]作為一種優選的方案，所述軸向喂料動力裝置包括軸向喂料氣缸，所述軸向喂料氣缸固定于氣缸座上，該氣缸座固定于擺動軸上且位于工位切換板的后方，所述軸向喂料氣缸的活塞桿與喂料筒配合推動喂料筒向前軸向移動與檢驗電機輸出軸配合，所述喂料筒和氣缸座之間設置有彈性復位件。
[0012]作為一種優選的方案，所述擺動動力裝置包括一個擺動電機，該擺動電機固定于機架上且與擺動軸傳動連接，所述機架上設置有限制擺動軸偏擺角度的角度限位裝置。
[0013]作為一種優選的方案，所述角度限位裝置包括一個限位套筒，該限位套筒套裝在擺動桿一端且與擺動桿固定連接，所述機架上設置有底座，所述底座位于所述限位套的下方并支撐所述限位套，所述限位套的外周設置有兩個限位板，所述限位板位于限位套支撐部位的兩側，限位板與底座之間限位配合。
[0014]采用了上述技術方案后，本實用新型的效果是:利用自動上料裝置可將螺母送入到喂料筒內，而后喂料筒連同工位切換板一起擺動從上料工位擺動到了檢驗工位，利用軸向喂料動力裝置可推動喂料筒軸向滑動，從而使螺母套在檢驗電機輸出軸的檢驗螺紋上，利用起始位置檢測傳感器和結束位置檢測傳感器可對喂料筒的起始位置和結束位置進行檢測，一般如果螺母的螺紋合格，那么螺母在輸出軸上的軸向運行就非常順暢，而整個過程由于輸出軸的轉速一致，軸向喂料動力裝置推動喂料筒運動的速率基本不變，因此從起始位置檢測傳感器檢測到喂料筒進入開始，一直到結束位置檢測傳感器檢測到喂料筒運行到結束位置為止消耗的時間基本一致，通過判斷起始位置檢測傳感器和結束位置檢測傳感器接收到信號的時間差T即可判斷螺紋是否合格，螺紋合格的螺母時間差基本相同，而螺紋不合格的螺母由于運行不順暢，其時間差Tl肯定大于螺紋合格的螺母檢驗的時間差T，這樣就可以準確的判斷出螺母是否合格，達到了自動化檢測的目的。而一個螺母檢測結束后利用退料動力裝置可將螺母推出，從而落下由落料收集裝置收集，整個過程人工參與度少，節省了大量的人力，提高了檢驗效率和檢驗結果的準確性。
[0015]又由于所述自動上料裝置包括上料筒和上料控制裝置，所述上料筒固定于機架上，該上料筒的內孔截面形狀與螺母的外輪廓匹配，所述上料筒的一端為進料端，另一端為出料端；所述喂料筒在檢驗工位時與輸出軸配合且工位切換板的另一端封堵上料筒的出料端，所述喂料筒在上料工位時與上料筒的出料端對應配合，所述上料控制裝置安裝于機架上，該上料控制裝置將上料筒內的螺母逐個送入喂料筒內，該自動上料裝置結構合理，上料時可以將螺母準確送入喂料筒內，而檢驗時，上料筒的出料端是被封堵，從而避免螺母掉出。
[0016]又由于所述落料收集裝置包括主落料槽、合格品落料槽和殘次品落料槽，所述主落料槽固定于機架上，該主落料槽傾斜設置且位于輸出軸的下方，所述合格品落料槽和殘次品落料槽均與所述主落料槽的低端平滑銜接，合格品落料槽、殘次品落料槽和主落料槽相互銜接的銜接處設置有落料控制裝置，所述殘次品落料槽的落料口處設置有殘次品收集框，所述合格品落料槽的落料口處設置有合格品收集框。利用該落料收集裝置可以根據檢測結果將合格品螺母和殘次品螺母分開收集，從而方便螺母準確分類。
[0017]又由于所述機架上還安裝有落料工位檢測傳感器，所述落料工位檢測傳感器設置于落料工位，