一種球籠保持架自動檢測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及保持架精度檢測技術領域，具體涉及一種球籠保持架自動檢測系統。
【背景技術】
[0002]保持架部分地包裹全部或部分滾動體，并隨之運動，用以隔離滾動體，引導滾動體并將其保持在軸承內。對于在汽車傳動裝置等具有較高轉速的設備上的保持架，對于尺寸精度的要求很高。保持架在生產過程中如果尺寸精度不達標，安裝在車輛上面就會導致保持架的過度磨損，影響球籠使用壽命，或者行車安全等問題。
[0003]如圖1所示，本實用新型所涉及的球籠保持架是指經車削后形成的內外表面均為球面，兩端為平面，并且球面上均勻的開有6個球孔的金屬構件。在現有的保持架加工技術中一般是由人工對本實用新型所涉及的這種保持架通過機械式的測量來判別保持架的精度，從而挑選出正品和次品。
[0004]在大批量的生產實際中，一方面，由于工作量大，勞動強度很高，人工測量可能會出現測量失誤的情況；其次，由于保持架對精度要求很高，如果測量工具精度不夠高，就不能準確的檢測出保持架是否達到所要求的規格，因此，也就是無法保證每一個球籠保持架的檢測精度。
[0005]為此設計出一種球籠保持架自動檢測系統，該系統通過電磁鐵將保持架吸附固定住，之后通過特殊設計的量具對保持架平行孔壁的距離、孔壁與保持架端面的距離進行測量，通過攝像頭對保持架進行拍照，經圖像處理對保持架六個孔之間的距離進行測量，進而判斷保持架的精度。機構簡單可靠，檢測效率高。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種球籠保持架自動檢測系統，以解決現有檢測機構自動化程度低、檢測精度不高，檢測效率低下等問題。
[0007]為了達到上述目的，本實用新型的所采用的技術方案是一種球籠保持架自動檢測系統，包括如下方案:
[0008]包括機架、吸盤、量頭支架、攝像頭、攝像頭支架、滑座、滑軌、滑座氣缸、量具及主控機。
[0009]所述機架上固接所述滑軌，所述滑座套裝在所述滑軌上，其一端與固接在所述機架上的滑座氣缸的氣缸桿連接，在滑座氣缸作用下沿滑軌滑動；所述量頭支架固定在機架靠近所述滑座一側的端面上，量頭支架上固定兩把量具；所述滑座上靠近氣缸一側安裝有所述攝像頭支架，所述攝像頭支架連接所述攝像頭，所述攝像頭光軸方向與所述滑軌方向平行；所述滑座上遠離所述氣缸一側安裝有電機，所述電機轉軸方向垂直于所述滑軌方向，所述電機轉軸上固定所述吸盤。
[0010]所述兩把量具完全一致，包括固定架，卡爪、編碼條和氣缸；所述固定架一端安裝在所述量頭支架上；所述固定架上方平行安裝有卡爪滑軌、編碼條以及第一氣缸；第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪沿背離所述第一氣缸方向順序套裝在所述卡爪滑軌上，其端部測量面各固定一個測量頭，另一端各安裝有讀數頭，所述讀數頭位于所述編碼條正上方；第一卡爪與第二卡爪之間、第三卡爪與固定架之間沿滑軌方向各設有一連接彈簧，且第三卡爪與第一氣缸的氣缸軸固定連接。
[0011]所述固定架下方固定有安裝板，所述安裝板下方固定第二氣缸，所述安裝板面向所述固定架一面開有滑槽，所述滑槽內安裝有推拉板，推拉板一端通過支架連接第二氣缸的氣缸桿；第一卡爪和第二卡爪背部設有導桿，所述導桿穿過所述固定架，所述導桿端部套裝軸承，所述軸承可在所述推拉板上對稱設有的兩個通孔中自由運動。
[0012]進一步的，所述兩把量具關于吸盤軸心線呈上下30度或者60度對稱。
[0013]進一步的，所述第一卡爪和第二卡爪之間通過彈簧連接。
[0014]進一步的，所述吸盤2為磁力吸盤或者氣壓吸盤。
[0015]本實用新型相比較其他實用新型具有以下優點:
[0016](I)采用呈30度或者60度對稱的兩個量具對保持架平行孔壁的距離、孔壁與保持架端面的距離進行測量，檢測時兩個量具保持不動，使保持架移動至測量位置，避免了量具移動帶來的測量誤差大、量具難以對準保持架待測孔等問題。
[0017](2)測量過程中采用攝像頭對保持架六個孔之間的距離進行測量，同時在保持架運動到測量位置之前，配合吸盤對保持架進行定位，使保持架帶側孔對準量具的測量頭，提高了攝像頭的利用率。
[0018](3)在量具上設置第一氣缸和第二氣缸；第一氣缸給第三卡爪一個需要的行程，從而使量具卡爪與氣缸之間的彈簧有一個穩定的壓縮量，這樣就可保證量具卡爪與工件之間的接觸力，也保證了測量的精度；第二氣缸可使量具上的第三卡爪收攏。
[0019](4)系統全部采用自動化，能夠自動實現保持架的夾緊和檢測，機構簡單可靠，檢測精度高。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型所檢測的保持架示意圖；
[0021]圖2是本實用新型精度檢測機構整體的示意圖；
[0022]圖3是本實用新型精度檢測機構部分示意圖；
[0023]圖4是本實用新型精度檢測的量具整體示意圖；
[0024]圖5是本實用新型精度檢測的量具部分示意圖；
[0025]圖6是本實用新型精度檢測的量具部分示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0027]參見附圖1、2、3、4、5、6，一種球籠保持架自動檢測系統，
[0028]包括機架23、吸盤2、量頭支架3、攝像頭4、攝像頭支架5、滑座6、滑軌7、滑座氣缸
8、量具及主控機。
[0029]所述機架23上固接所述滑軌7，所述滑座6套裝在所述滑軌7上，其一端與固接在所述機架23上的滑座氣缸8的氣缸桿連接，在滑座氣缸8作用下沿滑軌7滑動；所述量頭支架3固定在機架23靠近所述滑座6 —側的端面上，量頭支架3上固定兩把量具；所述滑座6上靠近氣缸一側安裝有所述攝像頭支架5，所述攝像頭支架5連接所述攝像頭4，所述攝像頭4光軸方向與所述滑軌7方向平行；所述滑座6上遠離所述氣缸一側安裝有電機，所述電機轉軸方向垂直于所述滑軌7方向，所述電機轉軸上固定所述吸盤2。
[0030]所述兩把量具完全一致，包括固定架18，卡爪、編碼條17和氣缸；所述固定架18一端安裝在所述量頭支架3上；所述固定架18上方平行安裝有卡爪滑軌、編碼條17以及第一氣缸9 ;第一卡爪10、第二卡爪11和第三卡爪12沿背離所述第一氣缸9方向順序套裝在所述卡爪滑軌上，其端部測量面各固定一