樣本分析裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及一種樣本分析裝置，尤其涉及樣本架進樣方式的樣本分析裝置。
【背景技術】
[0002]目前自動分析裝置中的樣本傳輸方法，常見的有樣本盤進樣方式和樣本架軌道進樣方式。樣本盤因其結構簡單且成本低，被廣泛應用在中低端機型。但采用樣本盤傳輸方式，不方便用戶在測試開始后隨時加載樣本或者隨時卸載吸樣完成的樣本。現有技術中的樣本架軌道進樣傳輸方案，普遍具有結構復雜，占空間大，成本高的特點，但由于它可支持隨時加載樣本或取走已吸樣完成的樣本，保證了大樣本量應用模式下的連續高效測試，因此被廣泛應用于中高端的分析裝置中。
[0003]但常見的樣本架軌道進樣方式，樣本架的傳輸通常是按放入順序，排隊依次進入掃描位和吸樣位，急診響應速度受到影響，并且對于需要自動重測的樣本，往往需要重新進入放入區排隊等待，延長了重測時間。為了解決急診響應時間的問題，往往需要從結構、控制方法或操作步驟等方面進行設計，才能改善急診影響速度的問題，并且無法避免自動重測樣本重新排隊等待的問題。
[0004]也有些現有技術，樣本架的傳輸不是按照放入順序串行傳輸的，而是通過機械手，從樣本架存放區任意位置取走樣本架，將樣本架旋轉90度后，將樣本架依次運輸到掃描位、吸樣位完成相關操作后，再將樣本架放回到樣本架存放區。這種方案占用空間較大，且由于需要平移和旋轉樣本架，因此增加了機構的復雜度。
【發明內容】
[0005]本申請提供一種基于樣本架進樣方式的樣本分析裝置，樣本架的傳輸不需要按照放入順序串行傳輸，且樣本架傳輸、信息讀取和吸樣各部分之間結構緊湊，占用空間小。
[0006]本申請一種實施例中提供一種樣本分析裝置，包括:
[0007]樣本存放區，在樣本存放區設置有多個并排的存放通道，存放通道用于放置樣本架，每個樣本架上可放置多個樣本容器；
[0008]運輸機構，其包括用于放置樣本架的卡槽、撥動機構和用于驅動卡槽和撥動機構沿第一方向運動的第一運動機構，第一方向為在水平面上與存放通道的軸向垂直的方向，撥動機構所述卡槽和撥動機構固定在第一運動機構上，卡槽的軸向與存放通道的軸向一致，所述第一運動機構通過沿垂直于存放通道軸向的第一方向運動可使卡槽和撥動機構對準任一個存放通道，撥動機構包括用于推或拉樣本架的撥動器和第二運動機構，所述第二運動機構用于驅動撥動器沿平行于存放通道軸向的第二方向運動，所述撥動器至少在第一運動機構和第二運動機構的驅動下實現樣本架在各個存放通道和卡槽之間的移動；
[0009]吸樣機構，在吸樣環節，當樣本架在所述卡槽內時，吸樣機構完成樣本架上各樣本的吸樣操作。
[0010]在具體實施例中，可以是樣本架不動，吸樣機構移動，吸樣機構配合樣本架完成吸樣操作，例如，吸樣機構包括吸樣針和第三運動機構，吸樣針安裝在第三運動機構上，在吸樣環節，第三運動機構驅動吸樣針在各待測樣本的吸樣位和反應杯位之間移動，各待測樣本的吸樣位的位置坐標隨放置在卡槽中樣本架上的各待測樣本的位置坐標的變化而改變。或者可以是吸樣機構不動，樣本架移動，樣本架配合吸樣機構完成吸樣操作，例如，吸樣機構包括吸樣針，卡槽的長度大于或等于樣本架長度的兩倍，當吸樣針位于卡槽中樣本架上方時，第二運動機構驅動撥動器推動樣本架遞進，將樣本架上的樣本容器依次定位在吸樣針下方，并做以吸樣操作為目的的停留。
[0011]在具體實施例中，在吸樣環節，第三運動機構將吸樣針依次定位在卡槽中樣本架上的各樣本容器的上方，然后執行吸樣操作。
[0012]在具體實施例中，第三運動機構包括沿第一方向運動的橫向運動機構和沿第二方向運動的縱向運動機構，吸樣針可移動地安裝在縱向運動機構上，縱向運動機構可移動地安裝在橫向運動機構上，在吸樣環節，橫向運動機構驅動縱向運動機構和吸樣針在反應杯位和卡槽之間移動，使吸樣針對準卡槽，縱向運動機構驅動吸樣針移動到卡槽上當前吸樣位的位置坐標處。
[0013]在較優實施例中，同一樣本架上各待測樣本的吸樣位和該樣本架所放置的存放通道位于同一列或不同列。
[0014]在一實施例中，還包括信息讀取器，信息讀取器設置在樣本架從存放通道取出到吸樣位執行吸樣操作之間所經的轉運路徑上，并對經過的樣本架和樣本進行信息讀取操作。在較優實施例中，所述信息讀取器設置在卡槽靠近存放通道的端口，在撥動機構帶動樣本架移入卡槽時讀取樣本架和各樣本的信息。在一實施例中，信息讀取器為條碼掃描儀。
[0015]在一實施例中，所述撥動機構還包括用于驅動撥動器升降的第四運動機構，所述撥動機構位于卡槽的下面。存放通道上設有阻擋件，所述阻擋件設置在存放通道的兩端口處，用于樣本架放入存放通道時的限位。所述阻擋件為設置在存放通道端口處的固定臺階，固定臺階中間具有可供撥動器通過的開口，上升下降運動，在樣本架需要從卡槽進入存放通道，或從存放通道進入卡槽時，所述第四運動機構驅動撥動器上升托起樣本架以通過臺階；在樣本架進入卡槽或存放通道后，第四運動機構驅動撥動器下降，將樣本架放在卡槽或存放通道上。
[0016]本發明實施例中，由于通過存放通道、卡槽、第一運動機構和撥動機構的配合，可將存放通道中的樣本架移動到卡槽中執行吸樣操作，因此可不需要按照樣本架的放入順序串行傳輸。而且吸樣位設計在卡槽上，通過存放通道、運輸機構和吸樣機構的配合設計，樣本架不需要移出卡槽，也不需要做旋轉運動即可實現樣本的吸樣操作，從而不但優化了設備的整體空間布局，而且簡化了吸樣機構的結構設計。
【附圖說明】
[0017]圖1為一種實施例中吸樣機構對第一個樣本執行吸樣操作的不意圖；
[0018]圖2為一種實施例中吸樣機構對最后一個樣本執行吸樣操作的不意圖；
[0019]圖3為一種實施例中撥動機構的結構示意圖；
[0020]圖4為一種實施例中樣本架運動路徑圖；
[0021 ] 圖5為一種實施例中阻擋件結構示意圖；
[0022]圖6為一種實施例中存放通道和卡槽另一角度的立體示意圖；
[0023]圖7為一種實施例中撥動機構升降高度不意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面通過【具體實施方式】結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0025]實施例一:
[0026]樣本分析裝置通常按照以下過程工作:進樣、吸樣、吸試劑、反應，反應后再針對不同的分析項目進行處理。
[0027]本實施例中，如圖1、2所示，樣本分析裝置包括樣本調度模塊100、吸樣機構200和信息讀取器300，樣本調度模塊100用于實現運輸指定的樣本架到指定的位置，和執行指定的操作。樣本調度模塊100包括樣本存放區110和運輸機構120。
[0028]樣本存放區110可通過一平臺實現，樣本存放區110上設置有多個并排的存放通道111，相鄰存放通道之間隔離開，互不影響，存放通道111用于放置樣本架112，例如，一個存放通道內可放入一個樣本架，每個樣本架112上具有多個試管位，可承載多個試管113，試管113用于盛裝樣本。當樣本架上的樣本需要分析時，用戶可將該樣本架放置在某一個存放通道111中，當樣本架上的樣本已完成分析時，用戶可將樣本架從存放通道111中取走。存放通道111具有兩個端口，為方便闡述，定義由用戶執行樣本架放入和取走的端口為近用戶端111a，由運輸機構120執行樣本架放入和取走的端口為近卡槽端111b。
[0029]在較佳的具體實施例中，為了便于區分每個存放通道的當前狀態，在每個存放通道內安裝有傳感器(圖中未示出)，用來識別該存放通道是否放有樣本架，在每個存放通道的前側，安裝有指示燈。樣本分析裝置根據傳感器狀態以及每個存放通道所處測試狀態，控制指示燈的不同顯示狀態，用戶通過指示燈的顯示狀態，可以方便地區分每個存放通道當前的狀態。例如，指示燈可以有滅、綠燈亮、黃燈亮、綠燈閃四種狀態，分別對應表示存放通道空閑、存放