一種慣性測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種慣性測量裝置，屬于慣性導航技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，現有技術中由于無人飛行器的飛行時振動較大，該振動會直接傳遞給慣性測量系統中的慣性傳感器，將會對慣性傳感器的穩定性和精準度造成較大的影響，并且該振動還極易被傳遞到外殼上，不僅會導致產生較大的噪音，而且還易使得傳感器與外殼之間發生碰撞而造成傳感器的損壞，除此之外還容易造成外殼的振動使其與其他部件或地面之間發生碰撞而對外殼產生損壞。
[0003]基于上述技術問題，現有技術中出現了一些降低慣性測量系統振動的設備和方法，現有技術中的一些結構雖然可以一定程度上降低傳感組件的振動，但是大部分結構由于減振單元與殼體之間存在一定的空隙導致減振單元在面臨傳感組件較強烈振動時不能完全對其進行減振作用，反而會使得減振單元隨著傳感組件一起振動，振幅較大時可能還會碰撞到殼體的內壁，造成減振單元的損壞。
[0004]因此極其需要設計出一種不僅能夠有效對減振單元形成保護，防止其隨傳感組件一起振動造成碰撞損壞，并還能有效地降低傳感組件振動的慣性測量裝置。
【實用新型內容】
[0005]因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中慣性測量系統的由于減振單元與殼體之間存在一定的空隙導致減振單元在面臨傳感組件較強裂振動時不能完全對其進行減振作用，反而會使得減振單元隨著傳感組件一起振動，振幅較大時可能還會碰撞到殼體的內壁，造成減振單元的損壞的技術問題，從而提供一種有效降低慣性測量裝置振動且還能有效保護減振單元的慣性測量裝置。
[0006]為此，本實用新型提供一種慣性測量裝置，其包括殼體組件、位于所述殼體組件內部的傳感組件及設置于所述殼體組件與所述傳感組件之間的減振組件，其還包括由可折疊柔性片構成的柔性盒，所述可折疊柔性片的外壁面緊貼于所述殼體組件的內壁面，所述傳感組件、所述減振組件均安裝于所述柔性盒內，且所述減振組件貼附于所述可折疊柔性片的內側面上設置。
[0007]所述熱塑性盒由一整塊所述可折疊柔性片折疊形成，所述減振組件包括若干減振單元，所述減振單元分別粘附于所述柔性盒的內側面上。
[0008]所述傳感組件包括測控電路板和布置在所述測控電路板上的慣性傳感器，所述減振組件與所述測控電路板貼合設置。
[0009]所述減振單元為減振墊，所述減振墊包括貼合于所述測控電路板下端面的下減振墊、貼合于所述測控電路板上端面的上減振墊、貼合于所述測控電路板左端面的左減振墊、以及貼合于所述測控電路板右端面的右減振墊，貼合于所述測控電路板前端面的前減振墊、以及貼合于所述測控電路板后端面的后減振墊。
[0010]所述減振單元之間相接合的部位及所述減振單元與所述傳感組件之間相接合的部位均設置有臺階契合結構。
[0011]所述測控電路板下端面具有第一臺階，所述下減振墊部分地嵌入所述第一臺階中；所述測控電路板的上端面具有第二臺階，所述上減振墊部分地嵌入所述第二臺階中；所述測控電路板的前端面設置有第一凸起，所述前減振墊設置有容納所述第一凸起插入的第一凹槽；所述測控電路板的后端面設置有第二凸起，所述后減振墊設置有容納所述第二凸起插入的第二凹槽；所述測控電路板的左端面設置有第三臺階，所述左減振墊部分地嵌入所述第三臺階中，所述測控電路板的右端面設置有第四臺階，所述右減振墊部分地嵌入所述第四臺階中，所述上減振墊的下部左右外端面設置有第三凹槽，并使所述左、右減振墊部分地卡設于所述第三凹槽中。
[0012]所述慣性傳感器包括陀螺儀和加速度計，所述慣性傳感器通過柔性電路板排線連接到所述殼體組件外部的中心板連接器上。
[0013]所述殼體組件包括上殼體和下殼體，所述上殼體和所述下殼體扣合在一起形成容納所述傳感組件和所述減振組件的容納空間。
[0014]所述上殼體的前端面形成一個缺口，所述下殼體的前端面形成片狀凸起，所述缺口與所述片狀凸起匹配結合，結合時兩者之間具有間隙，以將所述柔性電路板排線從該間隙中穿出。
[0015]所述上殼體的下端設置有卡合凹槽，所述下殼體上表面設置有卡合凸起，所述卡合凹槽與所述卡合凸起卡合匹配連接。
[0016]本實用新型提供的慣性測量裝置具有如下有益效果:
[0017]1.本實用新型的一種慣性測量裝置，通過設置由可折疊柔性片構成的柔性盒，所述可折疊柔性片的外壁面緊貼于所述殼體組件的內壁面，所述傳感組件、所述減振組件均安裝于所述柔性盒內，且所述減振組件貼附于所述可折疊柔性片的內側面上設置，通過可折疊柔性片將減振組件緊緊地包圍在其中，可以有效地將減振組件通過柔性部件緊貼于外殼上，很好地填補了減振組件與外殼組件之間的空隙，可以有效地吸收振動，并同時防止減振組件隨傳感組件一起振動造成碰撞損壞，有效地對減振單元形成保護，很好地起到了減振和保護的作用。
[0018]2.本實用新型的一種慣性測量裝置，通過將所述柔性盒由一整塊所述可折疊柔性片折疊形成，這樣可以方便加工并且便于收納放置，減小占地空間，簡單實用，所述減振組件包括若干減振單元，可以有效地對傳感組件的若干個方向起到減振的作用，所述減振單元分別粘附于所述柔性盒的內側面上，可以有效地將減振組件通過柔性部件緊貼于外殼上，固定減振組件的同時很好地填補了減振組件與外殼組件之間的空隙，可以有效地吸收振動，并同時防止減振組件由于振動發生碰撞，有效地對減振單元形成保護。
[0019]3.本實用新型的一種慣性測量裝置，所述傳感組件包括測控電路板(PCB)和布置在所述測控電路板上的慣性傳感器，通過測控電路板可以有效地對慣性傳感器起到有效的支持和固定的作用，慣性傳感器用于獲取被測試機構的數據(如無人飛行器)，并將所獲取的傳感數據發送給中心板連接器用于導航校正，所述減振組件與所述測控電路板(PCB)貼合設置能夠很好地將測控電路板的位置固定的同時有效地對測控電路板形成減振作用。
[0020]4.本實用新型的一種慣性測量裝置，選擇所述減振單元為減振墊，可以在節省空間的同時還能有效地對傳感組件形成減振作用，所述減振墊包括貼合于所述測控電路板下端面的下減振墊、貼合于其上端面的上減振墊、貼合于其左端面的左減振墊、以及貼合于其右端面的右減振墊，貼合于其前端面的前減振墊、以及貼合于其后端面的后減振墊，可以有效地對測控電路板的六個面都起到減振作用，對其進行很好地保護。
[0021]5.本實用新型的一種慣性測量裝置，在所述減振單元之間相接合的部位及所述減振單元與所述傳感組件之間相接合的部位均設置有臺階契合結構，可以使得減振單元之間及減振單元與傳感組件之間有效地嵌合匹配，結構緊湊且簡單，組裝方便，使得慣性測量裝置的整體體積有效地得到減小。
[0022]6.本實用新型的一種慣性測量裝置，所述測控電路板下端面具有第一臺階，所述下減振墊部分地嵌入所述第一臺階中，所述測控電路板的上端面具有第二臺階，所述上減振墊部分地嵌入所述第二臺階中，所述測控電路板的前端面設置有第一凸起，所述前減振墊設置有容納所述第一凸起插入的第一凹槽，所述測控電路板的后端面設置有第二凸起，所述后減振墊設置有容納所述第二凸起插入的第二凹槽，使得該凸起結構插入該凹槽中，所述測控電路板的左端面設置有第三臺階，所述左減振墊部分地嵌入所述第三臺階中，所述測控電路板的右端面設置有第四臺階，所述右減振墊部分地嵌入所述第四臺階中，所述上減振墊的下部左右外端面設置有第三凹槽，并使所述左、右減振墊部分地卡設于所述第三凹槽中，通過將上述減振墊與測控電路板之間的接合面和相鄰減振墊接合面設置為臺階凹槽等嵌入式結構，可以有效地保證緊固配合的同時并且使得整體結構簡單緊湊、有效地減小了裝置整體的體積。
[0023]7.本實用新型的一種慣性測量裝置，所述慣性傳感器包括陀螺儀和加速度計，陀螺儀用來檢測被測物體的三軸方向的角速率，加速度計則用來檢測被測物體沿著三軸方向運動的線性加速度，并將所述慣性傳感器通過柔性電路板(FPC)排線連接到所