一種球類測速系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及球速檢測技術領域，尤其涉及一種球類測速系統。
【背景技術】
[0002]在大多的球類體育比賽中，往往需要對比賽過程中的球速進行檢測，便于賽后對比賽進行分析。目前，在對球速進行檢測采用的方法是，將由在同一平面內等間距排列的多束激光組成的兩組平行激光束，檢測球是否通過激光束，由此判斷球的速度。現有的這種測速方法，需要將兩組激光束平行架設，且激光束所在的平面要平行于球網，因此，對激光束安裝的高度和角度具有很高的要求，稍有偏差便不能完成球速檢測。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種球類測速系統，能夠簡單方便的檢測球的速度。
[0004]本實用新型提供了一種球速測速系統，包括:測速主機，所述測速主機包括:
[0005]第一獲取單元，用于獲取由第一檢測面拍攝圖像，灰度變化滿足預設閾值范圍時，生成的第一脈沖信號；
[0006]第二獲取單元，用于獲取由第二檢測面拍攝圖像，灰度變化滿足預設閾值范圍時，生成的第二脈沖信號；
[0007]第一計算單元，用于計算獲取所述第二脈沖信號與獲取所述第一脈沖信號的時間差;
[0008]第三獲取單元，用于獲取所述第一檢測面與所述第二檢測面之間的間距；
[0009]第二計算單元，用于依據所述間距和時間差計算出球的速度。
[0010]優選地，所述系統還包括:分別與所述測速主機連接的第一線陣相機和第二線陣相機；其中:
[0011]所述第一線陣相機包括:
[0012]第四獲取單元，用于獲取拍攝所述第一檢測面的圖像；
[0013]第一判斷單元，用于判斷所述第一檢測面的第n+1幀圖像與第η幀圖像的像素點差值是否滿足預設閾值范圍；
[0014]第一生成單元，用于當所述第一檢測面的第n+1幀圖像與第η幀圖像的像素點差值滿足預設閾值范圍時，生成第一脈沖信號；
[0015]所述第二線陣相機包括:
[0016]第五獲取單元，用于獲取拍攝所述第二檢測面的圖像；
[0017]第二判斷單元，用于判斷所述第二檢測面的第n+1幀圖像與第η幀圖像的像素點差值是否滿足預設閾值范圍；
[0018]第二生成單元，用于當所述第二檢測面的第n+1幀圖像與第η幀圖像的像素點差值滿足預設閾值范圍時，生成第二脈沖信號。
[0019]優選地，所述測速主機還包括:第一指示燈和第二指示燈；
[0020]所述第一指示燈，用于當所述第一獲取單元獲取到所述第一脈沖信號時點亮；
[0021]所述第二指示燈，用于當所述第二獲取單元獲取到所述第二脈沖信號時點亮。
[0022]優選地，所述測速主機還包括:蜂鳴器；
[0023]所述蜂鳴器用于，當所述第一獲取單元獲取到所述第一脈沖信號時或所述第二獲取單元獲取到所述第二脈沖信號時發出蜂鳴聲。
[0024]優選地，所述測速主機還包括顯示器:用于顯示計算出的球的速度。
[0025]優選地，所述預設閾值范圍為MinPixels〈BallPixels〈MaxPixels，其中:BallPixels為球在圖像中的縱向像素點。
[0026]由上述方案可知，本實用新型提供的一種球類測速系統，通過獲取兩個檢測面拍攝圖像灰度變化生成的脈沖信號來確定球是否通過檢測面，在拍攝的過程中只要能拍攝到球經過檢測面的圖像即可，相比于現有技術對拍攝高度和角度的要求不是很高，因此，能夠簡單方便的檢測出球的速度。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本實用新型實施例公開的一種球類測速系統的結構示意圖；
[0029]圖2為本實用新型另一實施例公開的一種球類測速系統的結構示意圖；
[0030]圖3為本實用新型公開的球類測速的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0031 ] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]如圖1所示，為本實用新型實施例公開的一種球類測速系統，包括:測速主機11，其中測速主機11包括:第一獲取單元111、第二獲取單元112、第一計算單元113、第三獲取單元114和第二計算單元115 ;其中:
[0033]第一獲取單元111，用于獲取由第一檢測面拍攝圖像，灰度變化滿足預設閾值范圍時，生成的第一脈沖信號；
[0034]第二獲取單元112，用于獲取由第二檢測面拍攝圖像，灰度變化滿足預設閾值范圍時，生成的第二脈沖信號；
[0035]第一計算單元113，用于計算獲取第二脈沖信號與獲取第一脈沖信號的時間差；
[0036]第三獲取單元114，用于獲取第一檢測面與第二檢測面之間的間距；
[0037]第二計算單元115，用于依據間距和時間差計算出球的速度。
[0038]具體的，上述實施例的工作原理為:當需要對球的運動速度進行檢測時，首先通過第一獲取單元111獲取由第一檢測面拍攝圖像，灰度變化滿足預設閾值范圍時，生成的第一脈沖信號，通過第二獲取單元112獲取由第二檢測面拍攝圖像，灰度變化滿足預設閾值范圍時，生成的第二脈沖信號，所述的預設閾值范圍為根據球的類型預先設定的閾值范圍。然后通過第一計算單元113計算出獲取到第二脈沖信號的時間與獲取到第一脈沖信號的時間的時間差，然后通過第三獲取單元114獲取第一檢測面與第二檢測面之間的間距，所述的間距為第一檢測面和第二檢測面之間的平行距離，最后通過第二計算單元115根據間距和時間差計算出球的速度。
[0039]如圖2所示，為本實用新型另一實施例公開的一種球類測速系統，包括:測速主機21、第一線陣相機22和第二線陣相機23 ;第一線陣相機22和第二線陣相機23分別與測速主機21連接；
[0040]第一線陣相機22包括:
[0041]第四獲取單元221，用于獲取拍攝第一檢測面的圖像；
[0042]第一判斷單元222，用于判斷第一檢測面的第n+1幀圖像與第η幀圖像的像素點差值是否滿足預設閾值范圍；
[0043]第一生成單元223，用于當第一檢測面的第n+1幀圖像與第η幀圖像的像素點差值滿足預設閾值范圍時，生成第一脈沖信號；
[0044]第二線陣相機23包括:
[0045]第五獲取單元231，用于獲取拍攝第二檢測面的圖像；
[0046]第二判斷單元232，用于判斷第二檢測面的第n+1幀圖像與第η幀圖像的像素點差值是否滿足預設閾值范圍；
[0047]第二生成單元233，用于當第二檢測面的第n+1幀圖像與第η幀圖像的像素點差值滿足預設閾值范圍時，生成第二脈沖信號；
[0048]測速主機21包括:
[0049]第一獲取單元211，用于獲取由第一檢測面拍攝圖像，灰度變化滿足預設閾值范圍時，生成的第一脈沖信號；
[0050]第二獲取單元212，用于獲取由第二檢測面拍攝圖像，灰度變化滿足預設閾值范圍時，生成的第二脈沖信號；
[0051]第一計算單元213，用于計算獲取第二脈沖信號與獲取所述第一脈沖信號的時間差;
[0052]第三獲取單元214，用于獲取第一檢測面與所述第二檢測面之間的間距；
[0053]第二計算單元215，用于依據間距和時間差計算出球的速度；
[0054]第一指示燈216，用于當第一獲取單元211獲取到第一脈沖信號時點亮；
[0055]第二指示燈217，用于當第二獲取單元212獲取到第二脈沖信號時點亮；
[0056]蜂鳴器218，用于當第一獲取單元211獲取到第一脈沖信號時或第二獲取單元212獲取到第二脈沖信號時發出蜂鳴聲；
[0057]顯示器219，用于顯示計算出的球的速度。
[0058]具體的，上述實施例的工作原理為:當需要對球的運動速度進行檢測時，如圖3所示，將第一線陣相機22和第二線陣相機23架設在比賽場地正上方或側上方，調整第一線陣相機22和第三線陣相機23，使相機的拍攝面與比賽場地的X軸垂直。安裝時，可將線陣相機連接至計算機，實時觀察拍攝圖像，確定拍攝面，即根據線陣相機拍攝圖像，確定檢測區域。可以根據線陣相機鏡頭焦距的調節來確定定位的空間(擴散角度)，減少兩側的無效區域，過多的無效區域會干擾相機檢測，導致誤判。調整第一線陣