橫移電機606安裝于橫移底板601的背面，橫移電機606的軸穿過橫移底板601，主動皮帶輪604位于橫移底板601正面的一側，隨動皮帶輪605安裝于橫移底板601正面的另一側；所述橫移板600包括側裝板6001、三角筋板6002、垂直板6003、連接筋板6004和水平連接板6005，所述側裝板6001背面固定于橫移滑塊603，側裝板6001正面的下邊沿連接著水平連接板6005，水平連接板6005垂直于側裝板6001，側裝板6001正面與四塊三角筋板6002的一個直角邊沿連接，四塊三角筋板6002相互平行，四塊三角筋板6002的另一個直角邊沿連接著水平連接板6005的上平面，水平連接板6005的下平面左側邊沿設有垂直安裝的垂直板6003，垂直板6003的一個平面連接著連接筋板6004的一個邊沿，連接筋板6004的另一個邊沿連接著水平連接板6005的下平面；
[0023]所述升降機械手62包括升降氣缸621、導柱622、法蘭式導套623、氣缸安裝板624、升降板625、平夾氣爪626和夾爪臂627，所述升降氣缸621垂直向下安裝于氣缸安裝板624，氣缸安裝板624固定于水平連接板6005，氣缸安裝板624的兩側分別安裝有一根垂直的導柱622，導柱622上設有可上下活動的法蘭式導套623，法蘭式導套623固定于升降板625兩側，升降板625上平面中間連接著升降氣缸621的活塞桿，升降板625下平面設有四個成矩形排部的平夾氣爪626，平夾氣爪626上安設有兩個夾爪臂627 ；
[0024]所述進料機械手機構5的結構與出料機械手機構6的結構相同；
[0025]所述廢料夾出機械手裝置7包括落地支架71、伺服側移機構72和廢料機械手73，所述伺服側移機構72安裝于落地支架71上，伺服側移機構72上連接著廢料機械手73 ;所述伺服側移機構72的結構與皮帶式伺服橫移機構60的結構相同。
[0026]本實用新型車用冷凝器氣密性水檢機，先對車用冷凝器進行壓縮空氣的充填，然后將車用冷凝器沉入水中，利用氣泡來快速判斷車用冷凝器的氣密性，檢測效率高，漏氣檢測率大百分百。
[0027]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種車用冷凝器氣密性水檢機，其特征在于:該車用冷凝器氣密性水檢機包括主電控箱、水檢池、氣管裝夾平臺、濾水平臺、進料機械手機構、出料機械手機構和廢料夾出機械手裝置，所述主電控箱、水檢池、氣管裝夾平臺、濾水平臺、進料機械手機構、出料機械手機構和廢料夾出機械手裝置均安裝于工廠地面，所述水檢池的左側設有進料機械手機構和氣管裝夾平臺，進料機械手機構位于氣管裝夾平臺的后側，水檢池的右側設有出料機械手機構和濾水平臺，出料機械手機構位于濾水平臺的前側，水檢池的前后側各設有一個廢料夾出機械手裝置。2.根據權利要求1所述的車用冷凝器氣密性水檢機，其特征在于:所述出料機械手機構包括“Z”支架、皮帶式伺服橫移機構和升降機械手，所述皮帶式伺服橫移機構安裝于“Z”支架上，皮帶式伺服橫移機構的橫移板上安裝有升降機械手，“Z”支架固定于工廠地面。3.根據權利要求2所述的車用冷凝器氣密性水檢機，其特征在于:所述皮帶式伺服橫移機構還包括橫移底板、橫移導軌、橫移滑塊、主動皮帶輪、隨動皮帶輪、橫移電機和橫移皮帶，所述橫移底板側裝于“Z”支架，橫移底板正面設有兩根相互平行的橫移導軌，橫移導軌上均安裝有兩個橫移滑塊，橫移滑塊連接著橫移板，橫移板的兩側連著橫移皮帶的兩端，橫移皮帶套接在主動皮帶輪和隨動皮帶輪，主動皮帶輪安裝于橫移電機，橫移電機安裝于橫移底板的背面，橫移電機的軸穿過橫移底板，主動皮帶輪位于橫移底板正面的一側，隨動皮帶輪安裝于橫移底板正面的另一側；所述橫移板包括側裝板、三角筋板、垂直板、連接筋板和水平連接板，所述側裝板背面固定于橫移滑塊，側裝板正面的下邊沿連接著水平連接板，水平連接板垂直于側裝板，側裝板正面與四塊三角筋板的一個直角邊沿連接，四塊三角筋板相互平行，四塊三角筋板的另一個直角邊沿連接著水平連接板的上平面，水平連接板的下平面左側邊沿設有垂直安裝的垂直板，垂直板的一個平面連接著連接筋板的一個邊沿，連接筋板的另一個邊沿連接著水平連接板的下平面。4.根據權利要求2所述的車用冷凝器氣密性水檢機，其特征在于:所述升降機械手包括升降氣缸、導柱、法蘭式導套、氣缸安裝板、升降板、平夾氣爪和夾爪臂，所述升降氣缸垂直向下安裝于氣缸安裝板，氣缸安裝板固定于水平連接板，氣缸安裝板的兩側分別安裝有一根垂直的導柱，導柱上設有可上下活動的法蘭式導套，法蘭式導套固定于升降板兩側，升降板上平面中間連接著升降氣缸的活塞桿，升降板下平面設有四個成矩形排布的平夾氣爪，平夾氣爪上安設有兩個夾爪臂。5.根據權利要求1所述的車用冷凝器氣密性水檢機，其特征在于:所述進料機械手機構的結構與出料機械手機構的結構相同。6.根據權利要求3所述的車用冷凝器氣密性水檢機，其特征在于:所述廢料夾出機械手裝置包括落地支架、伺服側移機構和廢料機械手，所述伺服側移機構安裝于落地支架上，伺服側移機構上連接著廢料機械手；所述伺服側移機構的結構與皮帶式伺服橫移機構的結構相同。
【專利摘要】本實用新型公開了一種車用冷凝器氣密性水檢機，該車用冷凝器氣密性水檢機包括主電控箱、水檢池、氣管裝夾平臺、濾水平臺、進料機械手機構、出料機械手機構和廢料夾出機械手裝置，所述主電控箱、水檢池、氣管裝夾平臺、濾水平臺、進料機械手機構、出料機械手機構和廢料夾出機械手裝置均安裝于工廠地面，所述水檢池的左側設有進料機械手機構和氣管裝夾平臺，進料機械手機構位于氣管裝夾平臺的后側，水檢池的右側設有出料機械手機構和濾水平臺，出料機械手機構位于濾水平臺的前側，水檢池的前后側各設有一個廢料夾出機械手裝置。通過上述方式，本實用新型能夠對車用冷凝器快速的進行氣密性檢測，檢測效率高。
【IPC分類】G01M3/06
【公開號】CN204679219
【申請號】CN201520109389
【發明人】李紅博
【申請人】蘇州鴻普精密模具有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年2月15日