配變終端安裝結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種配變終端安裝結構，用于對電表的放置進行導向定位，使電表與接電棒準確對接。
【背景技術】
[0002]現有通過機器人將電表與接電棒的對接，其對機器人的放表的精度要求較高，容易出現偏差，且影響工作效率。因而，現有技術中采用限位條對電表進行定位。如圖1至圖2所示，現有技術中的限位條包括導向面10和定位面20，導向面20位于定位面10的上方，使用時兩組限位條成對使用。該限位條具有以下缺點:1、機器人將電表放置在導向面20上時，由于導向面20的傾斜角度較小，或是機器人放置時，電表出線傾斜的狀況，會使得電表容易被卡在導向面上，從而使得限位條無法對電表完成定位；2、現有技術中，限位條使用時，成對的兩組定位面20之間的間隙過大，將會導致定位不準確，而如果直接將兩組定位面20之間的距離調近，如果電表稍一傾斜，將會出現電表卡在這兩組定位面20之間的情況。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，安裝方便，工作效率高，定位精確，電表不易卡死的配變終端安裝結構。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:該配變終端安裝結構，包括機架、安裝板和限位條，所述安裝板設置在機架上，所述限位條固定在安裝板上，其特征在于:所述限位條包括本體，所述本體在其長度方向上的兩個側壁的其中之一包括放置面、導向面和定位面，所述放置面、導向面和定位面從上往下依次設置，所述導向面的起始端與放置面的底部連接，所述導向面的終止端與定位面的頂部連接，所述定位面位于放置面的外側。使用時，將限位條成對設置使用，使這兩組限位條上的放置面、導向面和定位面一一對應；機器人將電表放置在兩組限位條的放置面之間，這兩組放置面將對電表進行大致的對準和定位，使電表不至于太過傾斜，從而卡在兩組導向面之間，機器人松開電表后，電表受導向面的導向作用，自動向下移動到兩組定位面之間，并由這兩組定位面對電表進行精確定位；由于放置面的設置，使得限位條對機器人的精度要求降低，而定位面的設置，使得對電表的定位更加準確。
[0005]本實用新型所述本體的底部沿本體的長度方向開設有導向槽，該導向槽的底部開口通過本體的底部與外部連通。導向槽配合導向桿使用，配合時，可直接將限位條從上往下進行放置，并使導向槽與導向桿配合，限位條可沿導向桿移動而進行調整，調整過程中，相鄰兩組限位條的間距不便，調節更加方便，無需反復調整兩組限位條之間的間距。
[0006]本實用新型所述本體上開設有在上下方向上貫穿本體的安裝孔，所述安裝孔的數量至少為兩組且分布在本體的長度方向上。限位條放置在工作臺面上時，可通過螺栓進行固定，拆裝更加方便。
[0007]本實用新型所述定位面和放置面平行設置，所述導向面與放置面的夾角為155度至170度。該夾角下，電表不易在導向面上卡死，使得電表更易落入到定位面之間，提高工作效率。
[0008]本實用新型所述本體具有頂面，所述頂面與放置面之間設置緩沖面，該緩沖面為圓弧面。機器人夾持電表，將電表放下過程中，電表碰撞到緩沖面上，使得電表不易損壞。
[0009]本實用新型還包括氣缸和用于檢測電表的接電裝置，所述機架上設置有呈凸起狀的安裝支架，所述安裝板一端鉸接在該安裝支架上，而另一端與氣缸連接，所述接電裝置固定在機架上。氣缸可控制安裝板的一端進行升降，電表放置到安裝板上后，氣缸升舉安裝板，從而使電表移動并與接電裝置連接，以此即可進行電表檢測，檢測完畢后，氣缸帶動安裝板復位，并使電表與接電裝置脫離。
[0010]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果:結構簡單，設計合理，機器人將電表放置在兩組限位條的放置面之間，這兩組放置面將對電表進行大致的對準和定位，使電表不至于太過傾斜，從而卡在兩組導向面之間，機器人松開電表后，電表受導向面的導向作用，自動向下移動到兩組定位面之間，并由這兩組定位面對電表進行精確定位；由于放置面的設置，使得限位條對機器人的精度要求降低，而定位面的設置，使得對電表的定位更加準確。
【附圖說明】
[0011]圖1是現有技術中限位條的結構示意圖。
[0012]圖2是現有技術中限位條的使用狀態圖。
[0013]圖3是本實施例中配變終端安裝結構的主視結構示意圖。
[0014]圖4是圖3的左視結構示意圖。
[0015]圖5是限位條的主視結構示意圖。
[0016]圖6是圖5的俯視結構示意圖。
[0017]圖7是限位條的使用狀態圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0019]實施例1。
[0020]參見圖3至圖7，本實施例中的配變終端安裝結構包括限位條1、機架2、安裝板3、氣缸4和接電裝置5，限位條I包括本體11。本實施例中的安裝板3設置在機架2上，限位條I固定在安裝板3上，每一塊安裝板3上均成對固定有2組限位條I。
[0021]本實施例中的本體11在其長度方向上的兩個側壁的其中之一包括放置面111、導向面112和定位面113，放置面111、導向面112和定位面113從上往下依次設置，如圖5所示，導向面112的起始端與放置面111的底部連接，導向面112的終止端與定位面113的頂部連接，定位面113位于放置面111的外側。本實施例中的限位條I在其頂部具有頂面115，在其底部具有底面116。本實施例中的導向面112的起始端指的是圖3中，導向面112的頂部，即最上部；而導向面112的終止端指的是圖3中，導向面112的底部，即最下部。
[0022]如圖7所示，使用時，將限位條I成對設置使用，使這兩組限位條I上的放置面111、導向面112和定位面113——對應，此時，放置面111、導向面112和定位面11