手持式自動包膠機的測試平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械自動化領域，具體涉及一種手持式自動包膠機的測試平臺。它用于對手持式包膠機的所有在線包扎功能進行測試，并能夠測試手持式包膠機的使用壽命O
【背景技術】
[0002]隨著經濟的發展和地球村的逐步形成，人們對出行提出了越來越高的要求，汽車作為一種物化的文化，也是現代化水平的反映。在發達國家，汽車已成為人們生活中的一部分。美國每百人擁有汽車55輛，德國為54輛，平均兩個人就擁有一輛汽車。據不完全統計，全球汽車的保有量達到8億多輛。其中包括轎車、卡車、大巴車等。
[0003]在一輛汽車中，電氣系統占汽車總成本的30%左右，線束是汽車電氣系統的重要載體，線束的每年產值超過400億美元。對于一輛汽車而言，汽車本身存在發動機線束、車身線束、車頂線束、門線束、儀表線束、前大燈線束、尾燈線束、后備箱線束、變速箱線、電瓶線束、座椅線束、行李箱線束等十幾種甚至更多的線束，如圖1所示.出于對線束防水、防火、防老化、防彎折的考慮，需要對線束進行相關的處理，其中包括對線束的進行纏繞膠帶，套波紋管等，因此，纏繞膠帶過程是汽車生產過程中不可或缺的一部分。為此，諸暨中澳自動化設備有限公司設計了手持式自動包膠機。
[0004]手持式自動包膠機作為一種包膠產品，在其出廠前需要對該產品的功能、穩定性及其壽命進行測試。在此前提下諸暨中澳自動化設備有限公司自主設計開發一種手持式自動包膠機的測試平臺及并給出了其使用方法，采用該設備后，它能夠在任何規定的測試標準下，實現對手持式自動包膠機的單一性能、綜合性能的測試，該發明能夠保證測試的完備性、高效性、一致性，能夠用于各類手持式自動包膠機產品的生產與質量檢測，對提高產品的穩定性具有重要的意義。
【發明內容】
[0005]本實用新型針對手持式包膠機缺乏自動功能及壽命測試平臺的現狀，采用一種手持式自動包膠機的測試平臺，實現對手持式自動包膠機的各種各樣的機械性能、控制性能以及壽命的自動測試。它能夠在任何規定的測試標準下，實現對手持式自動包膠機的單一性能、綜合性能的測試，該發明能夠保證測試的完備性、高效性、一致性，能夠用于各類手持式自動包膠機產品的生產與質量檢測，具有很好的實用價值。
[0006]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案如下:
[0007]本實用新型包括控制盒、測試臺底座、第一多自由度調節座、扭矩負載傳遞軟軸、聯軸器、扭矩發生器、第二多自由度調節座、保護裝置、氣源過濾器、氣源調壓閥、氣源化油器、扳機驅動裝置、第三多自由度調節座、手持包膠機、手持包膠機夾具；
[0008]控制盒、第一多自由度調節座、第二多自由度調節座、氣源過濾器、第三多自由度調節座、手持包膠機夾具設置在測試臺底座上表面；扭矩發生器固定在第一多自由度調節座上面；扭矩發生器的中心軸與聯軸器一端的軸套同軸配合，聯接為一體；聯軸器另一端與扭矩負載傳遞軟軸通過緊固件同軸聯接；第一多自由度調節座的一端設置有安裝位置，安裝位置上依次固定有氣源過濾器、氣源調壓閥及氣源化油器；氣源過濾器的輸出端通過氣源調壓閥與氣源化油器的輸入端相連接；氣源過濾器的輸入端外接氣源；
[0009]扳機驅動裝置固定在第三多自由度調節座上面；手持包膠機設置在手持包膠機夾具的夾持腔體內；保護裝置固定在第二多自由度調節座上面。
[0010]所述的手持包膠機夾具包括快速夾具、左夾具、聯接軸和右夾具；快速夾具固定于左夾具上，左夾具通過聯接軸和右夾具相連接；左夾具和右夾具開有凹槽，兩個凹槽用于固定手持包膠機的手柄。
[0011]所述的第二多自由度調節座呈倒置的“U”型，包括一個第一鋁型材、一個角鋁和兩個第二鋁型材，一個第一鋁型材和兩個第二鋁型材通過螺釘、角鋁固定；所述的第二多自由度調節座的能夠通過螺釘和角鋁來調節第一鋁型材和第二鋁型材的相對位置關系。
[0012]所述的保護裝置與第二多自由度調節座上的第一鋁型材通過第一合頁活動連接，保護裝置包括第一亞塑料板和第二亞塑料板，且第一亞塑料板和第二亞塑料板通過第二合頁活動連接；保護裝置中能夠通過調節第一合頁、第二合頁的張合度來調節第一亞塑料板與第二亞塑料板的相對位置關系。所述的第一多自由度調節座和第三多自由度調節座結構與第二多自由度調節座相同。
[0013]所述第一多自由度調節座能夠自由調節扭矩發生器的空間位置，從而調節聯軸器、扭矩負載傳遞軟軸的空間位置；進而保證扭矩負載傳遞軟軸與手持包膠機工作部分的相對位置關系。
[0014]所述的保護裝置的材料為高強度透明的亞克力板。
[0015]所述的手持包膠機夾具能夠快速的打開和復合，從而快速的取下和安裝手持包膠機。
[0016]本實用新型的有益說明如下:
[0017]I)采用了多自由度調節機構來保證扭矩負載傳遞軟軸與手持包膠機工作部分在理想的設定位置。
[0018]2)采用了可控扭矩發生器對輸出扭矩進行任意調節，叢而模擬出各種包膠負載等實際工作情況。
[0019]3)采用了可控扳機驅動裝置，在線模擬人類對手持包膠機的各種控制動作。
[0020]4)采用了保護隔離裝置，允許機器在安全的工作環境下工作，保障工作人員的安全性。
[0021]5)采用了現代控制裝置，使得機器自動完成測試，節約了人力成本，提升了工作效率和一致性。
[0022]因此，本實用新型能夠在任何規定的測試標準下，自動地對手持式自動包膠機進行各種各樣地單一性能或綜合性能測試，能夠保證測試功能的完備性、高效性、一致性，能夠用于各類手持式自動包膠機產品的生產與質量檢測，提升生產產能，節約生產成本，具有非常好的實用價值。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的示意圖a ;
[0024]圖2為本實用新型示意圖b ;
[0025]圖3為本實用新型側視示意圖；
[0026]圖4為手持包膠機及其夾具示意圖；
[0027]圖5為手持包膠機夾具示意圖；
[0028]圖6為保護裝置自由度可調節示意圖；
[0029]圖7為本實用新型部分示意圖。
[0030]圖中:控制盒1、測試臺底座2、第一多自由度調節座3、扭矩負載傳遞軟軸4、聯軸器5、扭矩發生器6、第二多自由度調節座7、保護裝置8、氣源過濾器9、氣源調壓閥10、氣源化油器11、扳機驅動裝置12、第三多自由度調節座13、手持包膠機14、手持包膠機夾具15、快速夾具15-1、左夾具15-2、聯接軸15-3、右夾具15_4、螺釘7_1、第一鋁型材7_2、角鋁7-3、第二鋁型材7-4、第一合頁8-1、第一亞塑料板8-2、第二合頁8_3、第二亞塑料板8_4。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0032]如圖1、圖2和圖3所示，一種手持式自動包膠機的測試平臺，包括控制盒1、測試臺底座2、第一多自由度調節座3、扭矩負載傳遞軟軸4、聯軸器5、扭矩發生器6、第二多自由度調節座7、保護裝置8、氣源過濾器9、氣源調壓閥10、氣源化油器11、扳機驅動裝置12、第三多自由度調節座13、手持包膠機14、手持包膠機夾具15。
[0033]控制盒1、第一多自由度調節座3、第二多自由度調節座7、氣源過濾器9、第三多自由度調節座13、手持包膠機夾具15設置在測試臺底座2上表面；具體的通過緊固件、鉚