冷凝器氦氣檢漏機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及氦氣檢漏裝置領域，特別是涉及一種冷凝器氦氣檢漏機。
【背景技術】
[0002]冷凝器是制冷系統的機件，能把氣體或蒸氣轉變成液體，將管子中的熱量快速傳到空氣中，因此冷凝器的完整性十分重要。一般氣體檢測儀都是用相對比較的方法進行測定的:先用一個零氣體和一個標準濃度的氣體對儀器進行標定，得到標準曲線儲存于儀器之中，計算得到準確的氣體濃度值。因此，隨時可以對儀器進行校零，經常性對儀器進行校準都是保證儀器測量準確的必不可少的工作，各類氣體檢測器都有其檢測范圍，不同的型號有不同的范圍值。只有在其測定范圍內完成測量，才能保證儀器準確地進行，如長時間超出測定范圍進測量，可能會對傳感器造成永久性的破壞。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種冷凝器氦氣檢漏機，本實用新型冷凝器氦氣檢漏機，結構簡單、自動化程度高、抗干擾能力強、檢漏精度高。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種冷凝器氦氣檢漏機，該冷凝器氦氣檢漏機包括區域感應器裝置、主電控柜、上料機構、上料工作平臺、氦氣檢漏機構、下料機構和廢料輸出機構，所述上料工作平臺、氦氣檢漏機構和下料機構并排橫向安裝于工廠地面，上料機構安裝于上料工作平臺后側工廠地面，主電控柜安裝于上料機構的左側工廠地面，廢料輸出機構垂直安裝于氦氣檢漏機構正前方的左側工廠地面，區域感應器裝置成矩形排布周圍，由主電控柜控制，上料機構將上料工作平臺上的冷凝器抓取后放置到氦氣檢漏機構處進行檢漏，檢測為合格品時，下料機構將氦氣檢漏機構里的冷凝器抓走，檢測為非合格品時，廢料輸出機構將氦氣檢漏機構里的冷凝器抓走；
[0005]優選的是，所述上料工作平臺包括工作平臺、墊板、冷凝器平夾氣缸、冷凝器夾爪、支撐著和滾輪，所述工作平臺位于上料機構的升降裝置正下方，工作平臺的下底面設有四個支撐座，每個支撐座上均設有一個滾輪，墊板固定于工作平臺上平面，墊板上平面安裝有兩個沿橫軸線并排的冷凝器平夾氣缸，每個冷凝器平夾氣缸兩側均設有冷凝器夾爪；
[0006]優選的是，所述上料機構還包括門式框架和X運動單元，門式框架的上橫梁側面安裝有X運動單元，X運動單元的移動平板下邊沿連接著升降裝置的方形連接板上平面，X運動單元的移動平板和方形連接板的連接處設有四塊相互平行的直角三角形連接筋板，每塊直角三角形連接筋板同時垂直于移動平板側面和方形連接板上平面，所述升降裝置還包括升降氣缸、升降氣缸安裝法蘭、升降法蘭板、導柱、導套、導柱連接法蘭、上料平夾氣缸和上料夾臂，升降氣缸通過升降氣缸安裝法蘭安裝于方形連接板上平面，升降氣缸的活塞桿穿過方形連接板連接著升降法蘭板，升降法蘭板上平面兩側均設有導柱連接法蘭，導柱連接法蘭連接著導柱的下端，導柱上套有可滑動的導套，導套固定于方形連接板，兩個導套位于升降氣缸的兩側，升降法蘭板下平面安裝有上料平夾氣缸，上料平夾氣缸兩側均設有上料夾臂；
[0007]優選的是，所述X運動單元為單軸伺服驅動單元；
[0008]優選的是，所述下料機構的結構與上料機構的結構相同；
[0009]優選的是，所述廢料輸出機構的結構與下料機構的結構相同；
[0010]優選的是，所述氦氣檢漏機構包括氦氣檢漏箱、冷凝器固定裝置、氦氣供給裝置和氦氣檢測裝置，所述冷凝器固定裝置安裝于氦氣檢漏箱內，氦氣檢漏箱的內底面右邊靠前位置安裝有氦氣供給裝置，所述氦氣檢漏箱包括上蓋、風扇、長條形滑軌、圓柱形滑塊和支撐斜板，四個風扇分別安裝于氦氣檢漏箱的四個內側面靠上位置，氦氣檢漏箱左右兩個側面上邊沿均設有長條形滑軌，每個長條形滑軌上均設有可滑動的圓柱形滑塊，兩個圓柱形滑塊均連接著上蓋，長條形滑軌露出氦氣檢漏箱的一端連接著支撐斜板的一端，支撐斜板的另一端連接著氦氣檢漏箱側壁；所述冷凝器固定裝置包括冷凝器本體固定機構和冷凝器進出氣管固定機構，所述冷凝器本體固定機構包括冷凝器本體固定平夾氣缸和冷凝器本體固定夾臂，兩個冷凝器本體固定平夾氣缸沿橫軸線并排安裝于氦氣檢漏箱的內底面，每個冷凝器本體固定平夾氣缸兩側均設有冷凝器本體固定夾臂，所述冷凝器進出氣管固定機構包括進出氣管固定平夾氣缸和進出氣管固定夾臂，進出氣管固定平夾氣缸沿縱軸線安裝于氦氣供給裝置后方的內底面，進出氣管固定平夾氣缸兩側設有進出氣管固定夾臂，進出氣管固定夾臂在對應進出氣管位置設有呈半圓形的夾管模；
[0011]優選的是，所述氦氣供給裝置包括進氣裝置和抽氣裝置，所述進氣裝置包括進氣立柱固定法蘭、進氣立柱、進氣手動連接夾、進氣連接板、進氣滑軌導向氣缸、進氣管夾和進氣管，所述進氣立柱底部設有進氣立柱固定法蘭，進氣立柱固定法蘭固定于氦氣檢漏箱的內底面，進氣立柱下端設有進氣手動連接夾，進氣手動連接夾連接著帶有柱體的進氣連接板，進氣連接板連接著進氣滑軌導向氣缸，進氣滑軌導向氣缸連接著進氣管夾，進氣管夾連接著進氣管，進氣管管口位置與冷凝器進氣口位置對應；所述抽氣裝置包括抽氣立柱固定法蘭、抽氣立柱、第一抽氣手動連接夾、連接柱、第二抽氣手動連接夾、抽氣連接板、抽氣滑軌導向氣缸、抽氣管夾和抽氣管，所述抽氣立柱底部設有抽氣立柱固定法蘭，抽氣立柱固定法蘭固定于氦氣檢漏箱的內底面，抽氣立柱上端設有第一抽氣手動連接夾，第一抽氣手動連接夾連接著連接柱的一端，連接柱的另一端連接著第二抽氣手動連接夾，第二抽氣手動連接夾連接著帶有柱體的抽氣連接板，抽氣連接板連接著抽氣滑軌導向氣缸，抽氣滑軌導向氣缸連接著抽氣管夾，抽氣管夾連接著抽氣管，抽氣管管口位置與冷凝器出氣口位置對應;
[0012]優選的是，所述氦氣檢測裝置包括氦氣檢測探頭、氦氣檢測器和氦氣檢測報警器，氦氣檢測探頭安裝于氦氣檢漏箱內左側平板上方靠后處，氦氣檢測器安裝于門式框架右支架的支撐板上，氦氣檢測報警器安裝于門式框架右支架的上方，門式框架為上料機構的門式框架。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種冷凝器氦氣檢漏機，結構簡單、自動化程度高、抗干擾能力強、檢漏精度高。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型冷凝器氦氣檢漏機的第一三維結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型冷凝器氦氣檢漏機的第二三維結構示意圖；
[0016]圖3是本實用新型冷凝器氦氣檢漏機的上料機構和上料工作平臺的三維結構示意圖；
[0017]圖4是本實用新型冷凝器氦氣檢漏機的上料機構的局部放大示意圖；
[0018]圖5是本實用新型冷凝器氦氣檢漏機的氦氣檢漏機構的俯視圖；
[0019]圖6是本實用新型冷凝器氦氣檢漏機的氦氣檢漏機構內部結構圖；
[0020]圖7是本實用新型冷凝器氦氣檢漏機的氦氣供給裝置的局部三維放大示意圖；
[0021]圖8是本實用新型冷凝器氦氣檢漏機的氦氣供給裝置的局部三維放大示意圖；
[0022]圖9是本實用新型冷凝器氦氣檢漏機的氦氣檢測裝置的局部三維放大示意圖。