多圈絕對編碼器的性能檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化控制領域,尤其涉及一種多個多圈絕對編碼器的性能檢測
目.0
【背景技術】
[0002]閥門電動裝置中多圈絕對編碼器的使用逐漸取代了原有機械式行程計數器和機械力矩開關,實現了閥門電動裝置的全面數字化發展。由于生產過程中對高可靠性多圈絕對編碼器數量的大量需求,能夠大規模、批量生產專用多圈絕對編碼器的廠商較少,而成功完成I個多圈絕對編碼器的檢測時間大約需要0.5個小時,檢測時間較長;
[0003]而且,現有的檢測設備一次只能同時檢測一個多圈絕對編碼器,必須手動操作,檢測內容單一;要同時實現對多個直流無刷電機的獨立控制和多個多圈絕對編碼器的數據通訊具有一定的技術難度,大量的編碼器通信數據容易造成檢測系統死機或檢測錯誤。
[0004]所以,迫切需要一種高效、便捷、具備交互式操作功能的智能多圈絕對編碼器的性能檢測裝置,以指導工人對多圈絕對編碼器的生產裝配。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型針對以上問題,提供了一種高效快捷、能夠同時檢測多個多圈絕對編碼器,以滿足閥門電動裝置的大量需求的多圈絕對編碼器的性能檢測裝置。
[0006]本實用新型的技術方案是:包括箱體、主控板、連接臺、開關電源、若干直流無刷電機和若干多圈絕對編碼器,所述主控板設置在箱體的中間,所述開關電源設在所述主控板的一側,所述連接臺固定設在箱體的上部、且位于所述主控板和開關電源的上方,所述連接臺上均布設有若干通孔;
[0007]若干所述直流無刷電機均布設在所述連接臺的下方,所述主控板控制所述直流無刷電機,所述直流無刷電機的轉子穿過所述連接臺的通孔,所述多圈絕對編碼器設在所述連接臺的上方、且一一對應所述直流無刷電機,所述直流無刷電機通過觸頭套設在轉子上帶動所述多圈絕對編碼器轉動;
[0008]所述箱體上設有功能按鈕、液晶顯示屏和電源接口,所述功能按鈕和液晶顯示屏連接所述主控板,所述電源接口對應所述開關電源。
[0009]所述箱體上設有散熱風扇。
[0010]所述多圈絕對編碼器具有支腳,所述連接臺上設有支孔,所述支腳設在所述支孔內。
[0011]所述箱體上設有紅外遙控指示燈。
[0012]若干所述多圈絕對編碼器至少包括兩個。
[0013]本實用新型實現了同時在線對若干多圈絕對編碼器性能的性能數據進行同時采集和實時顯示,對直流無刷電機的分別控制,設計緊湊,操作便捷,實用性強,檢測過程可通過物理按鈕或紅外遙控實現全自動智能控制,大幅提高了生產效率,節約了成本,指導了工人對多圈絕對編碼器的生產裝配,滿足了閥門電動裝置中對多圈絕對編碼器的產量的需求。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖,
[0015]圖2是本實用新型中多圈絕對編碼器的結構示意圖,
[0016]圖3是本實用新型的流程框圖,
[0017]圖4是本實用新型的檢測方法過程圖;
[0018]圖中I是箱體,2是主控板,3是連接臺,4是開關電源,5是直流無刷電機,6是多圈絕對編碼器,61編碼齒輪,62碼盤,63接收電路板,64接收管,65發射管,66發射電路板,7是觸頭,8是功能按鈕,9是液晶顯不屏,10是電源接口,11是散熱風扇,12是支腳,13是紅外遙控指示燈。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型如圖1-4所示,包括箱體1、主控板2 (單片機模塊:C8051F340器件)、連接臺3、開關電源4、若干直流無刷電機5和若干多圈絕對編碼器6,箱體I為密封箱體,圖中為了方便觀察該裝置的整體結構,將箱體的上蓋板去除;
[0020]所述主控板2設置在箱體I的中間,所述開關電源4設在所述主控板2的一側,所述連接臺3設在所述主控板2和開關電源4的上方(所述連接臺固定在箱體的上部),所述連接臺3上均布設有若干通孔;
[0021]若干所述直流無刷電機5均布設在所述連接臺3的下方,所述主控板2控制所述直流無刷電機5,所述直流無刷電機5的轉子穿過所述連接臺3的通孔,所述多圈絕對編碼器6設在所述連接臺3的上方、且一一對應所述直流無刷電機5,所述直流無刷電機5通過觸頭7套設在轉子上帶動所述多圈絕對編碼器6轉動;
[0022]所述箱體I上設有功能按鈕8、液晶顯示屏9和電源接口 10,所述功能按鈕和液晶顯示屏連接所述主控板,所述電源接口對應所述開關電源。
[0023]所述箱體I上設有散熱風扇11,便于對箱體的散熱,降低溫度。
[0024]所述多圈絕對編碼器6具有支腳12,所述連接臺上設有支孔,所述支腳設在所述支孔內。方便連接,防止在轉動過程中的晃動。
[0025]所述箱體I上設有紅外遙控指示燈13。本實用新型的操作方式包括箱體物理功能按鈕就地操作和紅外遠程遙控兩種,并通過液晶顯示屏實時顯示,真正實現了可視化交互式操作與檢測過程的全自動智能控制。
[0026]若干所述多圈絕對編碼器至少包括兩個,便于根據檢測需求進行設置。
[0027]如圖4所示,本實用新型的檢測方法,包括以下步驟:
[0028]1)、接通電源,分別為直流無刷電機、主控制板、液晶顯示屏和多圈絕對編碼器提供電源;
[0029]2)、多圈絕對編碼器的硬件準確性檢測;
[0030]安裝多圈絕對編碼器的接收電路板63、接收管64、發射管65和發射電路板66,接收管設在接收電路板上,發射管設在發射電路板上,接收管和發射管一一對應,將多圈絕對編碼器放置在連接臺上,多圈絕對編碼器通過串口與主控板通訊,再由主控板將數字量信號進行處理后,傳遞給液晶顯示屏顯示;應用中,主軸上設有編碼齒輪61 ;
[0031]接收管和發射管之間設置遮光板,通過遮光板控制接收管和發射管之間的通斷,通過液晶顯示屏判斷數字量信號是否產生交替變化,若數字量信號呈交替性變化,表示硬件準確;反之,存在冋題;
[0032]步驟2)是關于絕對編碼器元器件質量和焊接質量檢測,不涉及碼盤部件(即沒有安裝碼盤),只是通過對多圈絕對編碼器內部控制板、發射電路板、接收電路板的簡單連接,測試元器件質量和焊接質量。
[0033]多圈絕對編碼器的內部控制板通過串口實現與主控板的通訊,再由主控板將數字量信號進行處理后,傳遞給液晶顯示屏顯示。
[0034]硬件準確性檢測,就是檢測絕對編碼器內部板件所有硬件焊接狀況,人為采用遮光板干擾紅外發射管與接收管之間信號的通斷,通過液晶顯示屏可判斷出的數字信號是否產生“O”和“I”的交替變化,這樣才可以判斷出絕對編碼器內部板件是否工作正常,便于發現生產問題。通過遮光板人為干擾通斷是必不可少的一個步驟。
[0035]3 )、多圈絕對編碼器的多級碼盤裝配準確性檢測;
[0036]在步驟