一種高精度位移定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及定位裝置領域,具體涉及一種高精度位移定位裝置。
【背景技術】
[0002]位移定位裝置能夠幫助位移的定位,可對直線電機、氣缸等產品進行位移的定位控制,廣泛應用于工業加工、機器人領域。
[0003]現有技術的位移定位裝置采用的是光電開關或電氣開關,在軸向位移機構的指定位移距離處安裝,當軸向位移機構的位移行程觸發到光電開關或電氣開關時,光電開關或電氣開關能夠產生電信號,從而進行位移的定位控制。然而這種定位方式精度低,僅能夠通過安裝精度來保證,并不適用于高精度的場合。
[0004]或諸如直線電機上的定位裝置,將行程等分為若干個微小的位移單元,每個位移單元通過輸入一個脈沖控制,通過計算脈沖來控制直線電機的位移行程。然而脈沖的輸出與接收有可能產生誤差,脈沖丟失是時有發生的,從而影響到整體的位移定位精度。而且這種定位裝置是通過控制方式實現定位,因而直線電機自身的精度對定位的精度影響較大,有可能給出的控制信號與實際的位移量有較大誤差。
[0005]不難看出,現有技術還存在一定的缺陷。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種高精度位移定位裝置,實現高精度位移定位。
[0007]為實現上述目的,本實用新型采用以下技術方案:
[0008]一種高精度位移定位裝置,包括殼體、封蓋、光敏元件、電荷檢測元件、處理器、充電元件和激光發射器;殼體呈頂部開放的長方形;光敏元件呈長條形,光敏元件沿軸向設于殼體的內部,光敏元件朝向激光發射器的一面為正面;電荷檢測元件呈長條形且緊貼于光敏元件的背面設置;充電元件設于殼體內部且與光敏元件及電荷檢測元件電連接;激光發射器可軸向滑動地設于殼體內部,激光發射器朝光敏元件的正面設置;封蓋蓋設于殼體的頂部;處理器與電荷檢測元件連接。
[0009]進一步的,所述光敏元件包括光敏電阻層、絕緣層和導電玻璃;導電玻璃呈長條形,位于光敏元件的正面;絕緣層設于光敏元件的背面;光敏電阻層設于導電玻璃與絕緣層之間,且光敏電阻層與充電元件電連接。
[0010]進一步的,所述光敏電阻層為均勻的砸填充層。
[0011]進一步的,所述電荷檢測元件包括長形導體和連接電極;長形導體呈長條形,且緊貼于絕緣層設置,長形導體與充電元件電連接;連接電極分別與長形導體及導電玻璃電連接,同時,連接電極與處理器連接。
[0012]進一步的,所述封蓋與殼體之間設有密封墊。
[0013]進一步的,所述殼體呈長方形,殼體的底面沿軸向開設有滑動槽;激光發射器通過滑動槽與殼體軸向滑動連接。
[0014]進一步的,所述滑動槽上設有用于防塵及遮光的膠片。
[0015]本實用新型所提供的一種高精度位移定位裝置卷,具有以下優點:
[0016]通過光學和電學的方式實現高精度位移定位;
[0017]體積小,應用面廣,能夠應用于多種軸向位移驅動設備;
[0018]工作原理相當于位移量的實地高精度測量,軸向位移驅動設備自身制造精度對定位精度的影響較小,誤差容易控制。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實用新型高精度位移定位裝置的整體結構示意圖。
[0021]圖2為電荷檢測元件與光敏元件的作用原理示意圖。
[0022]附圖標記說明:
[0023]1、殼體2、封蓋
[0024]3、光敏元件 4、電荷檢測元件
[0025]5、激光發射器6、導電玻璃
[0026]7、光敏電阻層8、絕緣層
[0027]9、長形導體
【具體實施方式】
[0028]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合本實用新型實施例和附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0029]實施例
[0030]請參閱圖1,本實用新型公開了一種高精度位移定位裝置,包括殼體1、封蓋2、光敏元件3、電荷檢測元件4、處理器、充電元件和激光發射器5 ;殼體I呈頂部開放的長方形;光敏元件3呈長條形,光敏元件3沿軸向設于殼體I的內部,光敏元件3朝向激光發射器5的一面為正面;電荷檢測元件4呈長條形且緊貼于光敏元件3的背面設置;充電元件設于殼體I內部且與光敏元件3及電荷檢測元件4電連接;激光發射器5可軸向滑動地設于殼體I內部,激光發射器5朝光敏元件3的正面設置;封蓋2蓋設于殼體I的頂部;處理器與電荷檢測元件4連接。
[0031]現有技術對于位移的定位,一般采用光電開關或脈沖步進的定位方法。光電開關的安裝位置是固定不變的,只能應用在固定位移定位的場合,而且安裝的精度是很難控制的,頂多只能精確到0.1毫米;脈沖步進多見于直線電機,將位移量劃分為多個微小的位移單元,每個位移單元通過一個脈沖來控制。這種設計存在兩個較大的問題:其一,脈沖信號有一定的丟失率,因而位移量容易產生誤差;其二,位移的定位是發生在控制環節,軸向位移驅動設備自身的精度也有可能對實際的位移量有影響,例如直線電機的每個位移單元由于誤差而大于或小于所設計的標準值,由此造成累積誤差。那么此時位移定位裝置所確定出來的位移量則變成一個空談的理論值,在精度要求極高的場合變得毫無意義。
[0032]而本實用新型相對于現有技術最大的區別在于:采用光學和電學相結合的原理進行高精度位移定位,定位的精度僅取決于光敏元件3和電荷檢測元件4的分辨率。而且定位并不是發生在控制環節,而是實地進行測量,因此軸向位移驅動設備自身的制造精度對定位精度沒有影響。
[0033]殼體I和封蓋2