一種測距系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及測繪領域，尤其涉及一種測距系統。
【背景技術】
[0002]目前，在人們生活和工作的方方面面幾乎都需要用到測距裝置進行線路、區域的測量和規劃，如在建筑領域、道路工程領域、交通領域、管線的鋪設、園林風景領域等。較為常用的測距裝置為測距輪。
[0003]現有的測距輪通常只具有測距功能，其基本原理是通過測量輪的滾動，配合機械齒輪計數器或電子計數器，然后計算測量輪轉動的圈數來實現距離的測量，這種測量方法通常只能測量點到點之間測量輪的行進軌跡長度，且后期的圖紙的繪制需要分段進行生成，既浪費時間，測量精度也很低，在實際使用中只能實現有限的功能。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠在實現測距的同時還能實時生成行進軌跡圖的測距系統。
[0005]本實用新型的優選實施例可以針對預設計的圖紙上的預定行進軌跡實現對實際場景進行標線或標點等標記，還能進行方向和距離的提示。
[0006]為了實現上述技術目的，本實用新型采用了如下技術方案:
[0007]一種測距系統，包括:測距裝置和終端設備，所述測距裝置包括:測量輪、設置在所述測量輪上的轉軸、以及與所述轉軸相連的用于實時獲得所述測量輪已行進路線的距離信息的電子計數器，其中，
[0008]所述測距裝置或所述終端設備中還包括角度感應器，其配置為實時獲得所述測量輪在行進時的角度信息；
[0009]所述終端設備和所述測距裝置上分別設有通信模塊以將所述測距裝置中的數據傳輸到所述終端設備；
[0010]所述終端設備包括數據處理模塊，其配置為根據來自所述電子計數器的距離信息和來自所述角度感應器的角度信息實時生成所述測距輪的行進軌跡圖。
[0011]作為優選，所述終端設備還包括存儲器，其存儲預設計的行進軌跡圖；所述數據處理模塊還配置為根據所述預設計的行進軌跡圖對基于所述距離信息和角度信息確定的測量輪的當前行進軌跡進行監控，并在當前行進軌跡偏離了所述預設計的行進軌跡圖時輸出偏差數據；所述終端設備還包括提示模塊，其配置為根據所述偏差數據進行方位和/或距離提示來引導使用者校正測量輪當前的行進路線并引導使用者根據所述預設計的行進軌跡圖在所述測量輪的行進路線上進行標記。
[0012]作為優選，所述終端設備還包括存儲器，其存儲預設計的行進軌跡圖；所述數據處理模塊還配置為根據所述預設計的行進軌跡圖對基于所述距離信息和角度信息確定的測量輪的當前行進軌跡進行監控，并在當前行進軌跡偏離了所述預設計的行進軌跡圖時輸出偏差數據；所述終端設備還包括提示模塊，其配置為根據所述偏差數據進行方位和/或距離提示來引導使用者校正測量輪當前的行進路線；所述測距裝置中還設置有標記器，其配置為根據使用者的指令或根據所述數據處理模塊的指令在所述測量輪的行進路線上進行
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[0013]作為優選，所述角度感應器為設置在所述測距裝置中的電子羅盤，所述電子羅盤連接到所述測距裝置的通信模塊。
[0014]作為優選，所述角度感應器為設置在所述終端設備內的陀螺儀，所述陀螺儀連接到所述數據處理模塊。
[0015]作為優選，所述測距裝置還包括用于固定所述終端設備的夾持器。
[0016]作為優選，所述終端設備還包括攝像頭，其配置為實時獲取所述測量輪行進方向上的場景圖像，所述提示模塊配置為在所述場景圖像上提供所述方位和/或距離提示。
[0017]作為優選，所述通信模塊為無線通信模塊或有線通信模塊，所述有線通信模塊的接口為:RS232、RS485、I2C，SPI或CAN ;所述無線通信模塊的通信方式為:藍牙、WIF1、Zigbee或RF通信。
[0018]作為優選，所述測距系統還包括一云服務器，所述終端設備與所述云服務器相聯網，所述云服務器用于存儲和共享所述終端設備發送的數據，所述終端設備發送的數據包括:電子計數器的距離信息、角度感應器的角度信息和/或所述第一行進軌跡圖，并且所述終端設備能夠從所述云服務器獲取預設計的行進軌跡圖。
[0019]作為優選，所述數據處理模塊配置為當所述第一行進軌跡圖為封閉圖形時，通過將所述封閉圖形網格化、根據所述封閉圖形所包含網格的面積計算獲得所述封閉圖形的面積。
[0020]作為優選，所述終端設備是智能手機、計算機或手持機。
[0021]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0022]1、本實用新型采用電子計數器和角度感應器的配合，利用測距裝置測得的數據在終端設備上實時生成行進軌跡的圖紙，既達到了測量距離的目的，又實時生成了行進軌跡的圖紙，有效的提尚了工作效率；
[0023]2、本實用新型的終端設備上還設有攝像頭，終端設備可將攝像頭錄取的信息與圖紙上的軌跡相結合，完成對實施工地的標點或標線，且在標示的過程中，還可對行進路線進行校正；
[0024]3、本實用新型結構簡單，輕巧靈活且使用方便。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型一個實施例的測距系統的結構示意圖；
[0026]圖2為本實用新型另一個實施例的測距系統的結構示意圖；
[0027]圖3為本實用新型實施例的測距系統生成的規則的行進軌跡圖的示意圖；
[0028]圖4為本實用新型實施例的測距系統生成的不規則的連續的行進軌跡圖的示意圖；
[0029]圖5為本實用新型實施例的測距系統利用網格計算生成行進軌跡的面積的示意圖；
[0030]圖6為本實用新型實施例的測距系統在測量輪行進過程中進行提示的示意圖；
[0031]附圖標記說明
[0032]1-測量輪2-電子計數器
[0033]3-終端設備 4-標記器
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
[0035]圖1為本實用新型一個實施例的測距系統的結構示意圖，圖2為本實用新型另一個實施例的測距系統的結構示意圖。
[0036]如圖1所示，本實用新型實施例的測距系統包括:測距裝置和終端設備3，測距裝置包括:測量輪1、設置在測量輪I上的轉軸、以及與轉軸相連的用于實時獲得所述測量輪已行進路線的距離信息的電子計數器2。終端設備3內設有一數據處理模塊，數據處理模塊和電子計數器上均設有通信模塊，測距裝置或終端設備中還包括角度感應器。通過該通信模塊，數據處理模塊接收來自電子計數器的距離信息和角度感應器的角度信息，并根據該距離信息和角度信息進行計算，從而在終端設備的屏幕上實時繪制出測量輪已行進路線的行進軌跡圖。在本實用新型實施例中，角度感應器可以是設置在測距裝置中的與電子計數器連接的電子羅盤，也可以是設置在終端設備中的與數據處理模塊連接的陀螺儀。
[0037]本實用新型采用電子計數器和角度感應器的配合，利用測距裝置測得的數據在終端設備上實時生成行進軌跡的圖紙，既達到了測量距離的目的，又實時生成了行進軌跡的圖紙，有效的提高了工作效率。
[0038]在本實用新型一個實施例中，測距系統可用來對施工現場進行標線或標點。例如，可將預設計的行進軌跡圖存儲在終端設備的存儲器中，數據處理模塊根據距離信息和角度信息確定測量輪的當前行進軌跡，根據預設計的行進軌跡圖對所確定的測量輪的當前行進軌跡進行監控，在測量輪的當前行進軌跡偏離了預設計的行進軌跡時，將當前行進軌跡和預設計的行進軌跡圖之間的偏差作為偏差數據進行輸出。偏差數據可以例如是將測量輪當前所在位置校正到預設計的行進軌跡上所需要調整的角度和距離數據。
[0039]終端設備還可以包括提示模塊，其接收上述偏差數據，并配置為根據該偏差數據進行方位和/或距離提示來引導使用者校正測量輪當前的行進路線，并且上述預設計的行進軌跡圖上可具有標示點或標示線，該提示模塊可提示或引導使用者用單獨的標記器根據該標示點或標示線在測量輪的行進路線上進行標點或標線。
[0040]在本實用新型另一個實施例中，可將標記器設置在所述測距裝置中，例如聯接到轉軸上，從而使用者無需另外攜帶標記器，而是當提示模塊提示當前位置需要標點或標線時，使用者可對標記器發出指令，使得標記器在預定位置進行標點或標線。或者標記器也可以根據數據處理模塊在對當前行進軌跡和預設計