一種核事故現場采樣及監測無線救援裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種救援裝置，特別是一種核事故現場采樣及監測無線救援裝置。
【背景技術】
[0002]現有的核事故輻射報警儀，檢測原理及方法是檢測人員必須處于被輻射區域，使用一種不帶劑量顯示的儀器，對被檢測對象進行實時掃描，主要用來監測X射線和γ射線。當檢測范圍內的輻射超標時，只能報警提示佩戴人員，至于輻射劑量具體是大小并不能確定，并且此時檢測人員已暴露于福射污染環境，長時間工作于該環境下將對人體健康造成極大危害。若某一地區出現重大核泄漏事故，外界還無法了解現場情況，無法實施救援，更不能很快制定保護策略，并且對核輻射安全區域的劃定沒有確定的標準，將造成二次傷害。如果想對重大核泄漏現場進行詳細而深入的研宄，僅依靠目前的檢測設備是無法完成的。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種核事故現場采樣及監測無線救援裝置，依靠無線操控監控及采樣裝置對核事故現場進行基本情況確定及樣品采集工作，避免人員長時間處于輻射區域造成的對身體的危害。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種核事故現場采樣及監測無線救援裝置，包括機身上部、機身底殼和底盤機架，機身上部上設有信號發射與接收裝置和飛行系統，機身上部設置在機身底殼上，機身底殼內設有底盤機架，機身上部設有至少一個機械手臂，底盤機架兩側設有多對腿形機構，底盤機架上還設有供電裝置。
[0005]優選的方案中，腿形機構與蝸輪連接，腿形機構的行走速度通過底盤機架上設置的底盤變速器帶動蝸桿蝸輪系統進行控制。
[0006]優選的方案中，所述的飛行系統為共軸雙旋翼結構，上旋翼通過上旋翼支座固定在內軸上端，下旋翼通過下旋翼支座固定設在外軸上，外軸套接設置于內軸外。
[0007]優選的方案中，機身上部上設有前置攝像頭和后置攝像頭。
[0008]優選的方案中，所述的供電裝置為發電機或蓄電池，供電裝置為底盤變速器供電，通過底盤變速器控制腿形機構行走速度和飛行系統的旋轉速度，以此控制整個裝置的行走和飛行速度。
[0009]優選的方案中，所述的機械手臂為四個，分別為第一機械手臂、第二機械手臂、第三機械手臂和第四機械手臂，四個機械手臂設置在機身底殼的兩側和一端。
[0010]優選的方案中，可根據現場實際情況，選擇機械手臂的數量及功能。
[0011]優選的方案中，所述的四條機械手臂分別安裝在四連桿機構的連桿處，四桿機構的曲柄由蝸輪驅動，蝸輪與底盤變速器連接。
[0012]優選的方案中，所述的機身上部在設有第三機械手臂、第四機械手臂的一端設有艙門，第三機械手臂和第四機械手臂可收至艙門內。
[0013]優選的方案中，所述的底盤機架下端面還設有多個液壓撐桿。
[0014]優選的方案中，該裝置還可以應用于地震、水災等各類事故現場。
[0015]本實用新型提供的一種核事故現場采樣及監測無線救援裝置，通過采用上述結構，利用遠程無線遙控技術，對該裝置進行操作控制，不需要人工進入核事故現場，避免了核事故現場輻射對人體造成的危害。利用共軸雙旋翼技術作為本裝置的飛行系統，由于共軸雙旋翼上下兩組旋翼產生的扭矩相互平衡，所以不需要尾翼和尾槳，使其結構更加緊湊，尺寸更小，因此也比較適合在復雜的事故現場進行飛行。而設置四個不同功能的機械手臂可以進行不同的工作，能夠對核事故現場的樣品進行切割采集。采用腿型機構和液壓撐桿作為本裝置在陸地上的行走系統，使其在較為復雜的地形環境中更加的穩定，其行走速度也可以通過底盤變速器進行控制。利用前后攝像頭對現場情況進行監控，能夠更加快速直觀的獲取事故現場信息，以便于制定相應的指揮救援方案。通過采用上述結構，代替了人工進入核事故現場進行勘察，避免了人員長時間處于核輻射之中造成對人體的危害，同時也便于對事故現場信息的快速采集，以便更快制定救援方案。本裝置不僅可用于核事故現場，也可以用于其他現場情況較為復雜的事故之中。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型打開艙門的結構示意圖。
[0019]圖3為本實用新型的底盤機架正視結構示意圖。
[0020]圖4為本實用新型的底盤機架側視結構示意圖。
[0021]圖5為本實用新型的底盤機架俯視結構示意圖。
[0022]圖6為本實用新型的鉆孔機械手臂結構示意圖。
[0023]圖7為本實用新型的切割機械手臂結構示意圖。
[0024]圖8為本實用新型的抓取機械手臂結構示意圖。
[0025]圖9為本實用新型的夾取機械手臂結構示意圖。
[0026]圖中:上旋翼1，外軸2，下旋翼3，信號發射與接收裝置4，前置攝像頭5，機身上部6，腿形機構7，機身底殼8，液壓撐桿9，第一機械手臂10，后置攝像頭11，第二機械手臂12，下旋翼支座13，內軸14，上旋翼支座15，第三機械手臂16，第四機械手臂17，艙門18，底盤變速器19，底盤機架20，蝸輪21。
【具體實施方式】
[0027]如圖中，一種核事故現場采樣及監測無線救援裝置，包括機身上部6、機身底殼8和底盤機架20，其特征是:機身上部6上設有信號發射與接收裝置4和飛行系統，機身上部6設置在機身底殼8上，機身底殼8內設有底盤機架20，機身上部6設有至少一個機械手臂，底盤機架20兩側設有多對腿形機構7，底盤機架20上還設有供電裝置。采用上述結構，利用飛行系統帶動整個裝置進入事故現場，對尚未清楚情況的事故現場進行偵查，避免人員進入收到危險。當裝置降落至事故現場之后，可采用腿型機構進行行走，利用機