一種三維掃描用導軌裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型屬于3D打印設備開發領域，具體涉及一種導軌裝置，尤其涉及一種三維掃描用導軌裝置。
【背景技術】
[0002]隨著3D技術的不斷發展3D打印技術也呈現蓬勃的發展趨勢，伴隨而來的便是3D打印技術的不斷發展，3D打印技術屬于現今的朝陽產業，采用3D打印技術能夠實現生產的低成本和低消耗，但是由于3D打印技術的不成熟其中還存在許多需要解決的現實問題。在3D打印技術中三維立體掃描是十分重要一個環節，而在現如今的三維立體掃描裝置中采用的導軌結構較為復雜，過于復雜的結構會導致誤差較大，且比較容易產生損壞；在現有技術中一般采用的為單向掃描，一般采用為從下而上或從上而下的單向掃描，掃描效率較低；另一方面現有技術中采用的導軌裝置一般由外設終端控制其同步性，沒有校準構件和防損壞構件，在操作中很容易因操作失誤導致傳感器損壞。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，而提供一種結構簡單、使用方便、安全系數高、掃描效率高的三維掃描用導軌裝置。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種三維掃描用導軌裝置，包括立柱，所述的立柱為中空矩形框結構，所述的立柱頂端設置有頂板，所述的立柱底端設置有底板，所述的立柱內部左右側面上均設置有線性滑軌，所述的底板上設置有一個傳動電機，所述的傳動電機通過聯軸器與一個傳動絲桿連接，所述的傳動絲桿上端通過軸承連接在頂板上，所述的傳動絲桿上套接有一個托板，所述的托板與傳動絲桿螺紋連接，所述的托板左右兩側均設置有兩個滑輪，所述的滑輪與線性滑軌緊密連接，所述的托板上設置有傳感器，所述的立柱左側面上靠頂部位置設置有一個上限位開關，所述的立柱左側面上靠底部位置設置有一個下限位開關，所述的立柱右側面靠上位置設置有一個上原點開關，所述的立柱右側面靠下位置設置有一個下原點開關，所述的上限位開關高度高于上原點開關高度，所述的下限位開關高度低于下原點開關高度。
[0005]所述的頂板通過螺釘連接的方式與立柱連接。
[0006]所述的底板通過螺釘連接的方式與立柱連接。
[0007]所述的線性滑軌為高強度橡膠滑軌。
[0008]本實用新型所產生的有益效果是:立柱起到支撐作用，其中部設置為中空結構提供內部元件安裝位置，立柱頂端設置的頂板起到頂部限位作用，立柱底部設置的底板起到底部限位作用，在立柱內部左右側面上設置的線性滑軌起到路線引導作用，使設置于其上的托板能夠按照軌道軌跡進行限位滑動，使掃描更加穩定，其中線性滑軌設置我高強度橡膠滑軌，且在托板的左右側面上均設置上滑輪與滑軌連接，使其能夠在保證線性滑軌不會擠壓變形的前提下減少托板與滑軌摩擦產生的噪聲，保證了工作環境的舒適性，底板上設置的傳動電機旋轉起到動力輸出作用，傳動電機通過聯軸器與傳動絲桿連接，使其兩者之間的連接更加合理，便于后期的更換和維修，傳動絲桿上端通過軸承與頂板連接，一方面軸承對傳動絲桿起到固定作用，另一方面軸承能夠提供旋轉自由度，使結構更加完整、合理；傳動絲桿在正向轉動時由于托板與傳動絲桿為螺紋連接，從而托板能夠沿傳動絲桿逐步上升，在傳動絲桿反向轉動時托板便能夠實現沿傳動絲桿逐步下降；設置于立柱右側面靠上端位置的上原點開關可以起到起始位置限定作用，在從上而下進行掃描時，便于多個導軌裝置配合使用時保證多個傳感器起始高度相同，設置于立柱右側面靠下端位置的下原點開關可以起到起始位置限定作用，在從下而上進行掃描時，便于多個導軌裝置配合使用時保證多個傳感器起始高度相同；在立柱左側面靠近上端位置設置的上限位開關，提供托板上升的最高限位作用，避免托板過于上升導致傳感器觸頂損壞，設置于立柱左側面靠近下端位置的下限位開關，提供托板下降的最低限位作用，避免托板過于下降導致傳感器觸底損壞。總的本實用新型具有結構簡單、使用方便、安全系數高、掃描效率高的優點。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖中:1、立柱 2、頂板 3、底板 4、線性滑軌 5、傳動電機 6、聯軸器7、傳動絲桿 8、軸承 9、托板 10、滑輪 11、傳感器 12、上限位開關 13、下限位開關 14、上原點開關 15、下原點開關。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型的實施例進一步說明:
[0012]實施例1
[0013]如圖1所示，一種三維掃描用導軌裝置，包括立柱1，所述的立柱I為中空矩形框結構，所述的立柱I頂端設置有頂板2，所述的立柱I底端設置有底板3，所述的立柱I內部左右側面上均設置有線性滑軌4，所述的底板3上設置有一個傳動電機5，所述的傳動電機5通過聯軸器6與一個傳動絲桿7連接，所述的傳動絲桿7上端通過軸承8連接在頂板2上，所述的傳動絲桿7上套接有一個托板9，所述的托板9與傳動絲桿7螺紋連接，所述的托板9左右兩側均設置有兩個滑輪10，所述的滑輪10與線性滑軌4緊密連接，所述的托板9上設置有傳感器11，所述的立柱I左側面上靠頂部位置設置有一個上限位開關12，所述的立柱I左側面上靠底部位置設置有一個下限位開關13，所述的立柱I右側面靠上位置設置有一個上原點開關14，所述的立柱I右側面靠下位置設置有一個下原點開關15，所述的上限位開關12高度高于上原點開關14高度，所述的下限位開關13高度低于下原點開關15高度。
[0014]本實用新型在使用時:首先將托板套接在傳動絲桿上，并將傳動絲桿上端套接在頂板下側面的軸承上，將傳動絲桿的下端通過聯軸器與傳動電機連接；然后將傳動電機與外部控制終端機連接，在進行從下而上的掃描時，啟動傳動電機使托板沿傳動絲桿移動并到達下原點開關位置，傳動電機進行正向轉動帶動傳動絲桿進行正向轉動，從而使托板沿絲桿逐步上升運動，傳感器進行云點采集并通過外設顯示單元進行云點三維記錄并顯示，實現三維掃描，在托板持續上升到達頂端時觸發上限位開關，并使其關聯控制使傳動電機停止動力輸出，避免托板升上過高導致傳感器觸頂損壞，完成從下而上的掃描；最后根據傳感器所采集的云點在外部顯示器上進行整合處理，并實現三維圖像的呈現，完成從下而上的掃描；在進行從上而下的掃描時，啟動傳動電機使托板沿傳動絲桿移動并到達上原點開關位置，傳動電機進行