產品柱形腔體內彈簧安裝檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械裝配檢測技術，特別涉及一種產品柱形腔體內彈簧安裝檢測
目.0
【背景技術】
[0002]一般情況下，彈簧在安裝到產品柱形腔體內的過程中，彈簧一端必須固定在腔體內，彈簧另一端朝向柱形腔體的開口端并安裝有卡銷，彈簧另一端安裝的卡銷用于帶負載執行機構。當彈簧的固定是由柱形腔體來實現時，裝上卡銷后彈簧因容置在柱形腔體內不可見，難以對彈簧有無安裝到產品柱形腔體內及彈簧是否能正常工作進行直接檢測。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種產品柱形腔體內彈簧安裝檢測裝置，能夠快速、高效的進行柱形腔體內彈簧安裝后的存在及其能否正常工作的檢測，并且結構簡單，成本低。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供的產品柱形腔體內彈簧安裝檢測裝置，包括傳感器支架、激光發射器、激光傳感器、頂銷、橫向移動氣缸、連接板、縱向移動氣缸；
[0005]所述激光發射器，固定在所述傳感器支架上端右側；
[0006]所述激光傳感器，固定在所述傳感器支架下端右側，并在所述激光發射器發出的激光的路徑上；
[0007]所述縱向移動氣缸，氣缸頂桿上下移動；
[0008]所述連接板，右端固定在所述縱向移動氣缸的氣缸頂桿頭部上；
[0009]所述橫向移動氣缸，缸體固定在所述連接板上，氣缸頂桿左右移動；
[0010]所述頂銷，位于所述激光發射器同所述激光傳感器之間，通過連接臂固定在所述橫向移動氣缸的氣缸頂桿頭部上，隨橫向移動氣缸的氣缸頂桿的伸縮而左右移動；
[0011]所述頂銷，設有上下方向的通孔；
[0012]所述頂銷，移動到檢測位置時，所述激光發射器發出的激光能向下穿過所述通孔照射到所述激光傳感器上。
[0013]較佳的，產品柱形腔體內彈簧安裝檢測裝置還包括氣缸支架；
[0014]所述縱向移動氣缸，固定在所述氣缸支架上。
[0015]較佳的，所述頂銷，右端設有壓力傳感器。
[0016]較佳的，產品柱形腔體內彈簧安裝檢測裝置，還包括位置傳感器；
[0017]所述位置傳感器，用于檢測所述縱向移動氣缸的氣缸頂桿頭部是否到達縱向目標位。
[0018]較佳的，產品柱形腔體內彈簧安裝檢測裝置，還包括控制器；所述控制器，工作過程如下:
[0019](一 )如果所述縱向移動氣缸的氣缸頂桿頭部到達縱向目標位，則控制所述激光發射器第一次發出激光；如果所述激光發射器開始第一次發出激光后的設定時間內所述激光傳感器檢測到激光，則判斷卡銷已安裝并輸出卡銷已安裝信號，否則判斷卡銷未安裝并輸出卡銷未安裝信號；
[0020](二)如果判斷卡銷已安裝，則控制所述橫向移動氣缸的氣缸頂桿向右移動，如果所述壓力傳感器檢測到的壓力達到設定值，則控制所述橫向移動氣缸的氣缸頂桿停止移動，并控制激光發射器第二次發出激光，如果所述激光發射器開始第二次發出激光后的設定時間內所述激光傳感器檢測到激光，則判斷卡銷安裝正常并輸出卡銷安裝正常信號，否則判斷卡銷安裝異常并輸出卡銷安裝異常信號；
[0021](三)控制橫向移動氣缸的氣缸頂桿頭部向左移動并控制所述激光發射器第三次發出激光，如果所述激光發射器開始第三次發出激光后的設定時間內所述激光傳感器檢測到激光，則判斷彈簧已安裝并輸出彈簧已安裝信號，否則判斷彈簧未安裝并輸出彈簧未安裝信號；
[0022](四)控制縱向移動氣缸的氣缸頂桿頭部向上移動到初始位置，結束。
[0023]較佳的，所述連接板，下方固定有定位銷。
[0024]本實用新型的產品柱形腔體內彈簧安裝檢測裝置，當移動產品使柱形腔體的開口端位于檢測位置，激光發射器發出的激光自上而下正射于被檢測卡銷，能夠快速、高效的進行柱形腔體內彈簧安裝后的存在及其能否正常工作的檢測，并且結構簡單，成本低。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面對本實用新型所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1是本實用新型的產品柱形腔體內彈簧安裝檢測裝置一實施例結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將結合附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028]實施例一
[0029]如圖1所示，產品柱形腔體內彈簧安裝檢測裝置，包括傳感器支架1、激光發射器8、激光傳感器2、頂銷4、橫向移動氣缸5、連接板6、縱向移動氣缸7 ；
[0030]所述激光發射器8，固定在所述傳感器支架I上端右側；
[0031]所述激光傳感器2，固定在所述傳感器支架I下端右側，并在所述激光發射器8發出的激光的路徑上；
[0032]所述縱向移動氣缸7，氣缸頂桿上下移動；
[0033]所述連接板6，右端固定在所述縱向移動氣缸7的氣缸頂桿頭部上；
[0034]所述橫向移動氣缸5，缸體固定在所述連接板6上，氣缸頂桿左右移動；
[0035]所述頂銷4，位于所述激光發射器8同所述激光傳感器2之間，通過連接臂固定在所述橫向移動氣缸5的氣缸頂桿頭部上，隨橫向移動氣缸5的氣缸頂桿的伸縮而左右移動；
[0036]所述頂銷4，設有上下方向的通孔；
[0037]所述頂銷4，移動到檢測位置時，所述激光發射器8發出的激光能向下穿過所述通孔照射到所述激光傳感器2上。
[0038]實施例一的產品柱形腔體內彈簧安裝檢測裝置，激光發射器8、激光傳感器2固定安裝在傳感器支架I上，帶孔頂銷4安裝在橫向移動氣缸5的氣缸頂桿頭部，橫向移動氣缸5安裝于連接板6，連接板6安裝于縱向移動氣缸7的氣缸頂桿頭部，橫向移動氣缸5的氣缸頂桿可以帶動帶孔頂銷4橫向移動，縱向移動氣缸7的氣缸頂桿可以帶動連接板6、橫向移動氣缸5、帶孔頂銷4縱向移動。
[0039]將彈簧安裝在產品的柱形腔體內，彈簧一端固定在產品的柱形腔體內，彈簧另一端朝向柱形腔體的開口端并安裝有卡銷3。
[0040]實施例一的產品柱形腔體內彈簧安裝檢測裝置