金剛石刀頭參數自動測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于測量技術領域，涉及一種金剛石刀頭參數測量，特別是一種金剛石刀頭參數自動測量裝置。
【背景技術】
[0002]金剛石刀頭是金剛石切割工具的工作主體。金剛石切割工具如金剛石圓盤鋸片、金剛石排鋸、金剛石磨盤和金剛石薄壁鉆。相同類型的金剛石切割工具，金剛石刀頭參數也可能不相同；不同的金剛石切割工具，金剛石刀頭形狀不相同；因而金剛石刀頭型號較多。
[0003]金剛石刀頭分類主要以高度和厚度為基準，因而高度和厚度是金剛石刀頭常測參數。之前金剛石刀頭參數均為手工測量，存在著勞動強度大和測量精度低的問題。為了解決手工測量存在的問題，曾有人提出了金剛石刀頭厚度檢測儀(授權公告號:CN203216446U);該檢測儀實現了自動測量金剛石刀頭厚度并根據刀頭厚度進行分類，但申請人還是覺得上述檢測儀存在著一些不足，如能采用上述檢測儀測量的金剛石刀頭型號較少，測量時效率低、噪聲大。
【發明內容】
[0004]本實用新型提出了一種金剛石刀頭參數自動測量裝置，本實用新型要解決的技術問題是如何提高金剛石刀頭參數自動測量裝置的通用性。
[0005]本實用新型的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現:本金剛石刀頭參數自動測量裝置，包括機架、具有驅動源的夾鉗和第一距離傳感器，機架上設有具有輸送通道的刀頭連續輸送機構，夾鉗與機架之間通過能使夾鉗在輸送通道的一端部與另一目標位置之間移動的機械驅動組件相連接；第一距離傳感器固定在機架上，且當夾鉗位于另一目標位置上時第一距離傳感器的探測面與夾鉗外側面正對。
[0006]輸送通道的另一端部與振動盤出料口相連通，刀頭通過振動盤的振動有序地進入輸送通道，刀頭連續輸送機構將位于輸送通道另一端部的刀頭輸送至輸送通道的一端部；先操控夾鉗夾持住位于輸送通道一端部的刀頭；再操控機械驅動組件帶動夾鉗移動至另一目標位置處，第一距離傳感器探測夾鉗外側面與傳感器之間距離；便能精確地得出夾鉗張開大小，夾鉗張開大小即為被夾持刀頭厚度或高度的數值。將刀頭夾離輸送通道一端部后再進行測量，使得在測量過程中下一刀頭已被輸送至輸送通道一端部，進而提高測量效率。作為優先另一目標位置為接料漏斗的正上方，接料漏斗設置在機架上；即夾鉗張開，刀頭便自動落入接料漏斗內，進而又提高了測量效率。
[0007]在上述的金剛石刀頭參數自動測量裝置中，所述機架上設有刀頭放置平臺。操控機械驅動組件帶動夾鉗移動，先將刀頭放置在刀頭放置平臺上，馬上又夾持住刀頭，再移動至另一目標位置處，這樣操控能顯著提高夾鉗夾持刀頭位置的一致性，進而提高測量精度，尤其是刀頭被夾持面為斜面時。
[0008]在上述的金剛石刀頭參數自動測量裝置中，本金剛石刀頭參數自動測量裝置還包括當夾鉗位于另一目標位置上時能對夾鉗上夾持的刀頭進行參數測量且測量方向相對于第一距離傳感器測量方向垂直的第二測量組件。若第一距離傳感器測量刀頭的厚度，則第二測量組件測量刀頭的高度。
[0009]在上述的金剛石刀頭參數自動測量裝置中，所述第二測量組件包括基座和兩根相對設置的測量壓針，一根測量壓針固定在基座上；基座上固定有能帶動另一根測量壓針向一根測量壓針靠近或遠離的第一驅動件；基座上還固定有用于測量兩根測量壓針之間間距的第二距離傳感器。
[0010]在上述的金剛石刀頭參數自動測量裝置中，所述第二測量組件還包括兩根相對設置的頂針，一根頂針位于一根測量壓針的一側，一根頂針固定在基座上；另一根頂針位于另一根測量壓針的一側，基座上固定有能帶動另一根頂針向一根頂針靠近或遠離的第二驅動件。
[0011]在上述的金剛石刀頭參數自動測量裝置中，所述第二測量組件位于另一目標位置與輸送通道的一端部之間，基座與機架之間通過能使第二測量組件避開夾鉗運動軌跡的第一避讓驅動件相連接。
[0012]在上述的金剛石刀頭參數自動測量裝置中，所述第二測量組件位于夾鉗運動軌跡延長線上，基座與機架固定連接。
[0013]與現有技術相比，本金剛石刀頭參數自動測量裝置采用夾鉗夾持刀頭后再進行測量，夾持面為平面的夾鉗適合夾持絕大多數刀頭；夾持特殊刀頭時，可更換夾鉗的鉗頭，使夾持面與刀頭相匹配；因而金剛石刀頭參數自動測量裝置具有通用性強的優點。
[0014]本金剛石刀頭參數自動測量裝置具有第一距離傳感器和第二測量組件，根據待測刀頭型號和待測參數可僅啟動第一距離傳感器或第二測量組件，也可同時啟動第一距離傳感器和第二測量組件。
【附圖說明】
[0015]圖1是實施例一中測量裝置的立體結構示意圖。
[0016]圖2是實施例一中測量裝置另一視角的立體結構示意圖。
[0017]圖3是實施例一中測量裝置的主視結構示意圖。
[0018]圖4是實施例一中測量裝置的局部結構示意圖。
[0019]圖5是實施例二中測量裝置的立體結構示意圖。
[0020]圖6是實施例二中測量裝置俯視結構示意圖。
[0021]圖7是實施例三中測量裝置的立體結構示意圖。
[0022]圖8是實施例三中測量裝置另一視角的立體結構示意圖。
[0023]圖9是實施例三中測量裝置的側視結構示意圖。
[0024]圖中，1、機架；2、夾鉗；3、第一距離傳感器；4、刀頭連續輸送機構；41、輸送通道；42、輸送電機；5、機械驅動組件；51、平移氣缸；52、升降氣缸；6、接料漏斗；7、第二測量組件；71、基座；72、測量壓針；73、頂針；74、第一驅動件；75、第二驅動件；76、第二距離傳感器；77、探測標件；8、第一避讓驅動件；9、刀頭放置平臺；10、第二避讓驅動件；11、刀頭。
【具體實施方式】
[0025]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0026]實施例一
[0027]如圖1至圖4所示，本金剛石刀頭參數自動測量裝置包括機架1、具有驅動源的夾鉗2、第一距離傳感器3、刀頭連續輸送機構4、機械驅動組件5和控制器。
[0028]夾鉗2為氣動夾鉗2或電動夾鉗2。刀頭連續輸送機構4具有輸送通道41、輸送電機42和輸送帶。機械驅動組件5為機械手臂或由多個氣缸組合而成；本說明書附圖給出的機械驅動組件5包括一個與機架I固定連接的平移氣缸51、一個連接夾鉗2和平移氣缸51的升降氣缸52。控制器為PLC或工業電腦。
[0029]刀頭連續輸送機構4設置在機架I的頂面上，輸送帶處于水平狀態。在輸送通道41延長線上設有接料漏斗6，接料漏斗6安裝在機架I上。
[0030]夾鉗2與機架I之間通過機械驅動組件5相連接，機械驅動組件5能使夾鉗2在輸送通道41的一端部與另一目標位置之間移動；另一目標位置為接料漏斗6的正上方。
[0031]第一距離傳感器3固定在機架I上，且當夾鉗2位于另一目標位置上時第一距離傳感器3的探測面與夾鉗2外側面正對。
[0032]本金剛石刀頭參數自動測量裝置還包括第二測量組件7，當夾鉗2位于另一目標位置上時能對夾鉗2上夾持的刀頭11進行參數測量且測量方向相對于第一距離傳感器3測量方向垂直。
[0033]第二測量組件7包括基座71、兩根相對設置的測量壓針72和兩根相對設置的頂針73，當夾鉗2位于另一目標位置上時兩根測量壓針72位于頂針73與夾鉗2之間。一根測量壓針72和一根頂針73固定在基座71上；基座71上固定有能帶動另一根測量壓針72向一根測量壓針72靠近或遠離的第一驅動件74和能帶動另一根頂針73向一根頂針73靠近或遠離的第二驅動件75。基座71上還固定有用于測量兩根測量壓針72之間間距的第二距離傳感器76。本實施例給出第一驅動件74和第二驅動件75均為氣缸，且第二驅動件75固定在第一驅動件74的活動平臺上，因而降低第二驅動件75運動行程，進而第二驅動件75可選擇更小型號的氣缸，降低成本和本自動測量裝置的體積。
[0034]第二測量組件7位于另一目標位置與輸送通道41的一端部之間，基座71與機架I之間通過能使第二測量組件7避開夾鉗2運動軌跡的第一避讓驅動件8相連接。第一避讓驅動件8為氣缸。
[0035]第一避讓驅動件8、第一距離傳感器3、第二距離傳感器76、第一驅動件74、第二驅動件75、夾鉗2和機械驅動組件5均與控制器電聯接。
[0036]利用本金剛石刀頭參數自動測量裝置測量金剛石刀頭控制策略包括單獨啟用第一距離傳感器3測量或單獨啟用第二測量組件7測量或同時啟用第一距離傳感器3和第