風(fēng)力發(fā)電機(jī)輪轂轉(zhuǎn)速檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)輪轂轉(zhuǎn)速檢 測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)模塊：
[0003] KL51011增量編碼器接口端子模塊：端子模塊KL5101是一個(gè)用于直接連接帶差分 信號（RS485)或單端輸入的增量編碼器的接口。帶有正交解碼器的16位計(jì)數(shù)器與16位零 脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。帶報(bào)警輸出的增量型編碼器可以直接連接狀態(tài)輸 入接口。間隔測量的分辨率可以是200ns。G2輸入允許計(jì)數(shù)器掛起（高電平=停止），當(dāng) Gl有上升沿觸發(fā)時(shí)，就開始讀數(shù)據(jù)。
[0004] CX1020 I基本CPU模塊：CX1020基本CPU模塊通過一個(gè)功能更為強(qiáng)大的 600MHz Intel? CPU對現(xiàn)有CX系列產(chǎn)品進(jìn)行了擴(kuò)展。雖然具有更高的性能，該控制器卻無 需風(fēng)扇或者其它旋轉(zhuǎn)部件。除了 CPU和芯片組之外，CX1020模塊還包含各種尺寸的主內(nèi)存， 標(biāo)配為256MB的DDR RAM，它可以擴(kuò)展為512MB或者1GB?？刂破鲝腃F卡啟動。TCX1020的 標(biāo)準(zhǔn)配置包括一個(gè)64MB的CF卡以及兩個(gè)以太網(wǎng)RJ 45接口。這兩個(gè)接口與一個(gè)內(nèi)部交換 機(jī)相連，用戶可以在不使用額外以太網(wǎng)交換機(jī)的情況下簡便地創(chuàng)建線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。所有其 它的CX系列組件都可通過設(shè)備兩端的PC/104接口連接。無源冷卻模塊包含在供貨范圍內(nèi)。 操作系統(tǒng)可以是Windows CE或嵌入式Windows XP。TwinCAT自動化軟件將CX1020系統(tǒng)轉(zhuǎn) 化為一個(gè)功能強(qiáng)大的PLC和運(yùn)動控制系統(tǒng)，可以在帶或者不帶可視化功能的情況下進(jìn)行操 作。與CXlO 10不同，CX1020還可以通過TwinCAT NC I完成帶插補(bǔ)的軸運(yùn)動。用戶也可以 在基本CPU模塊中添加更多系統(tǒng)接口或者現(xiàn)場總線接口。CPU模塊需要一個(gè)CXllOO型電源 模塊。CX1020可以和所有CX1500系列現(xiàn)場總線模塊以及CX系列的所有CXllOO電源模塊 配套使用。CX1100-0004電源模塊在CX1020和EtherCAT端子模塊之間提供了一個(gè)直接接 口。CX1020、EtherCAT和TwinCAT的組合能夠使系統(tǒng)的周期和響應(yīng)時(shí)間小于1微秒。
[0005] CX1100-0004 帶 I/O 接口 的電源，用于 CX1010/CX1020, CX1010/CX1020 系統(tǒng)可以 選擇四種電源模塊中的一種。所有其他系統(tǒng)組件的電源通過內(nèi)置PC104總線供電，無需單 獨(dú)的電源線。然而，CXllOO組件除了提供電源以外，還可提供一些其他重要特性：集成的 NOVRAM可實(shí)現(xiàn)故障情況下過程數(shù)據(jù)的安全存儲。有兩行字符（每行16個(gè)字符）的LCD顯 示器用于顯示系統(tǒng)和用戶信息。本地輸入/輸出信號通過CX1100-0002電源模塊連接， 所有的Beckhoff總線端子（KLxxxx)均可連接，或通過CX1100-0003連接型號為IExxxx 的BeckhofT現(xiàn)場總線盒。這種對總線端子或總線端子盒的可選擇性，創(chuàng)造了一種帶有極 為靈活的可擴(kuò)展輸入/輸出層面、可處理各種信號的控制系統(tǒng)。輸入/輸出數(shù)據(jù)存儲在 DPRAM中，其存取方式由CPU通過系統(tǒng)總線實(shí)現(xiàn)。所有EtherCAT端子（ELxxxx)均可用 CX1100-0004電源模塊連接。通過CX1100-0004, I/O數(shù)據(jù)直接存儲在CPU的主內(nèi)存中，而 不再需要DPRAM。CX系統(tǒng)的電源可在現(xiàn)場中進(jìn)行更換。
[0006] EL67511 CANopen主站/從站端子模塊！CANopen主站端子模塊EL6751功能類似于 Beckhoff FC5101CANopen PCI接口卡。由于通過EtherCAT進(jìn)行連接，因此PC中無需再留 有PCI插槽。在一個(gè)EtherCAT端子模塊網(wǎng)絡(luò)中，通過EL6751可以集成任何CANopen設(shè)備， 并且可將該端子模塊用作為主站或從站。另外，它也可以發(fā)送或接收一般性CAN消息，而無 需利用應(yīng)用程序中的CAN幀。該端子模塊有強(qiáng)大的協(xié)議執(zhí)行能力，具有如下諸多特性：
[0007] ?支持所有CANopen PDO通訊類型：事件驅(qū)動，時(shí)間驅(qū)動（通過一個(gè)事件定時(shí)器）， 同步，輪詢
[0008] ?與PC控制器的任務(wù)循環(huán)同步
[0009] ?石英精度的同步循環(huán)可用于驅(qū)動同步，無累積抖動
[0010] ?在啟動和運(yùn)行時(shí)進(jìn)行參數(shù)通訊（SDO)
[0011] ?緊急消息處理、保護(hù)和"心跳"/li>
[0012] ?功能強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口
[0013] ?在線總線負(fù)載顯示
[0014] ?總線監(jiān)視器功能
[0015] 也可選擇將EL6751用作為從站端子模塊。
[0016] 目前測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的方式主要依托于以上幾個(gè)模塊與PLC進(jìn)行，簡單測量電機(jī)轉(zhuǎn) 速的模塊必須要與一個(gè)比這些模塊大數(shù)倍的PLC相連，占空間，而且需算上PLC的話，成本 會高很多，數(shù)千塊錢乃至上萬的價(jià)格。需要把以上所列出的模塊全部購買并且拼接才能實(shí) 驗(yàn)測電機(jī)轉(zhuǎn)速的功能，大材小用。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0017] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種成本低、使用方便的風(fēng)力發(fā)電機(jī) 輪轂轉(zhuǎn)速檢測系。
[0018] 因此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
[0019] 一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)輪轂轉(zhuǎn)速檢測裝置，包括脈沖信號處理模塊、數(shù)字信號處理模塊 和CAN0PEN模塊，其中：
[0020] 所述脈沖信號處理模塊連接至風(fēng)力發(fā)電機(jī)的編碼器，用于采集所述編碼器中的脈 沖信號并發(fā)送至數(shù)字信號處理模塊；
[0021] 所述數(shù)字信號處理模塊連接至所述脈沖信號處理模塊和所述CAN0PEN模塊，用 于將從所述脈沖信號處理模塊接收到的脈沖信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速和方向數(shù)據(jù)，并通過所述 CAN0PEN模塊發(fā)送至所述數(shù)字信號處理模塊和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的主控系統(tǒng)。
[0022] 在該技術(shù)方案中，使得變槳箱里面的電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測器使用更加方便，結(jié)構(gòu)簡單，維 修方便，加工成本低、生產(chǎn)效率高、體積小。
[0023] 所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)輪轂轉(zhuǎn)速檢測裝置還包括電管管理模塊，連接至所述脈沖信號 處理模塊、所述數(shù)字信號處理模塊和所述CAN0PEN模塊，用于為所述脈沖信號處理模塊、所 述數(shù)字信號處理模塊和所述CAN0PEN模塊供電。
[0024] 進(jìn)一步，所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)輪轂轉(zhuǎn)速檢測裝置還包括印刷電路板，所述脈沖信號 處理模塊、所述數(shù)字信