油位檢測報警系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種油位檢測報警系統。
【背景技術】
[0002]使用甲醇、汽油等動力的無人機，由于油箱的油位隨著飛機姿態不斷變化，為了保證油箱吸油管能正常吸油，往往在油箱油位低于限制油位前就進行降落。限制油位是指低于該油位時，油箱姿態發生大的變化會使吸油管離開液面外，不能吸到燃料從而使發動機熄火。而判斷油箱油位是根據飛行的時間和油門大小進行估測，因此不能準確得知油位變化，所以會帶來很大的誤差。而尚未到達限制油位就降落減少了飛機的航時，降落過晚又會導致發動機容易熄火造成飛機失去動力墜毀，這影響操作者的操作體驗。現有的航模或小型無人機上很少有油位檢測的裝置或者油位報警系統。而加裝一般采用浮子傳感器的液位傳感器，由于體積較大，只適用于汽車油箱等較大的油箱，不能用于航模或者小型無人機的小油箱，且質量較大，不利于航模或小型無人機飛行。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，適用于檢測航模或小型無人機的油箱油位的油位檢測報警系統。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:
[0005]一種油位檢測報警系統，其特征在于:包括油箱、電容式液位傳感器、電容測量電路、控制模塊，其中，所述電容式液位傳感器包括正極金屬片和負極金屬片，所述正極金屬片和負極金屬片插設在油箱的油液內并呈間隔設置，電容測量電路包括NE555集成電路模塊、電阻一、電阻二、電容一以及電容二，其中，NE555集成電路模塊的管腳一、電容二的一端接地，NE555集成電路模塊的管腳二連接電容二的另一端，NE555集成電路模塊的管腳六連接電容二的另一端以及電阻二的一端，NE555集成電路模塊的管腳七連接電阻二的另一端以及電阻一的一端，NE555集成電路模塊的管腳四連接電阻一的另一端、NE555集成電路模塊的管腳八以及正極金屬片，NE555集成電路模塊的管腳三連接控制模塊，NE555集成電路模塊的管腳五連接連接電容一的一端，電容一的另一端以及負極金屬片接地，控制模塊連接有用于顯示油箱已低于限制油位的紅色LED燈以及用于顯示油位信息的黃色LED。本實用新型的原理如下:電容測量電路中的NE555集成電路模塊、電阻一、電阻二、電容一以及電容二以及電容式液位傳感器中的正極金屬片和負極金屬片構成振蕩電路，使電容式液位傳感器不斷進行充放電過程，充放電的時間隨著電容式液位傳感器電容變化而改變，使振蕩電路的頻率改變，控制模塊可以讀取電容測量電路的振蕩頻率，通過振蕩頻率可以計算電容式液位傳感器的電容大小，進而計算出油位大小。由于上述結構中，正極金屬片和負極金屬片可以方便插設在現有無人機的油箱內，而且電路結構簡單，電子元件相對較少，因此更加緊湊，重量合適，適用于安裝在無人機內。控制模塊控制黃色LED發光的數量，進行油位的顯示。當油位低于限制油位時，控制模塊控制紅色LED燈發光，進行報警，提醒操作者注意油位并進行降落。所述黃色LED和紅色LED燈設置在無人機的機載攝像頭的前方可視區域內的上方位置。安裝在攝像頭斜上方，位于視角的邊緣，既不影響攝像頭的航拍，又能讓地面操作者更加清晰方便看到顯示的信息。
[0006]作為優選，所述控制模塊采用Arduino控制器。
[0007]作為優選，油箱的上方開設有安裝開口，正極金屬片和負極金屬片的上端固定在絕緣的密封板上，正極金屬片和負極金屬片的下端固定在絕緣的固定板上，固定板置于油箱底部，密封板固定在油箱的安裝開口上。采用這種結構，正極金屬片和負極金屬片固定方便，而且方便安裝在郵箱內。
[0008]作為優選，密封板上固定有安裝板，安裝板的底部設置有膠質密封層，安裝板大于油箱的安裝開口，安裝板通過螺絲擰緊固定在油箱上，從而將膠質密封層緊緊壓在安裝開口的邊緣，實現安裝開口的密封。采用這種結構，不僅可以更加方便安裝正極金屬片和負極金屬片，而且密封性好，適用于對現有無人機的郵箱的改造。
[0009]作為優選，控制模塊連接有2.4G無線發送模塊，2.4G無線模塊通過無線信號連接至用于安裝在遙控器上的液晶油位顯示模塊，液晶油位顯示模塊包括模塊殼體、2.4G無線接收模塊、信號處理模塊、液晶屏，信號處理模塊連接2.4G無線接收模塊和液晶屏，2.4G無線接收模塊、信號處理模塊、液晶屏固定在模塊殼體內，模塊殼體轉動安裝在安裝片的一端上，安裝片的另一端設置有用于夾持在無線遙控器上的夾子。采用這種結構，可以通過2.4G無線模塊發送更加詳細的油位數據至液晶油位顯示模塊上，并且該液晶油位顯示模塊可以非常方便安裝在操作者的無線遙控器上。
[0010]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果:正極金屬片和負極金屬片可以方便插設在現有無人機的油箱內，而且電路結構簡單，電子元件相對較少，因此更加緊湊，重量合適，適用于安裝在無人機內；LED燈安裝在攝像頭斜上方，位于視角的邊緣，既不影響攝像頭的航拍，又能讓地面操作者更加清晰方便看到顯示的信息。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例油箱的安裝結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型實施例油箱另一方向上的結構示意圖。
[0013]圖3是本實用新型實施例模塊殼體的安裝結構示意圖。
[0014]圖4是本實用新型實施例黃色LED相對機載攝像頭位置示意圖。
[0015]圖5是本實用新型實施例油位檢測報警系統的部分電路框圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0017]參見圖1-圖5，本實施例油位檢測報警系統，包括油箱1、電容式液位傳感器、電容測量電路以及控制模塊，其中，所述電容式液位傳感器包括正極金屬片21和負極金屬片22，所述正極金屬片21和負極金屬片22插設在油箱I的油液內并呈間隔設置，電容測量電路包括NE555集成電路模塊、電阻一 R1、電阻二 R2、電容一 Cl以及電容二 C2，其中，NE555集成電路模塊的管腳一、電容二 C2的一端接地，NE555集成電路模塊的管腳二連接電容二C2的另一端，NE555集成電路模塊的管腳六連接電容二 C2的另一端以及電阻二 R2的一端，NE555集成電路模塊的管腳七連接電阻二 R2的另一端以及電阻一 Rl的一端，NE555集成電路模塊的管腳四連接電阻一 Rl的另一端、NE555集成電路模塊的管腳八以及正極金屬片21，NE555集成電路模塊的管腳三連接控制模塊，NE555集成電路模塊的管腳五連接連接電容一 Cl的一端，電容一 Cl的另一端以及負極金屬片22接地，控制模塊連接有用于顯示油箱I已低于限制油位的紅色LED燈以及用于顯示油位信息的黃色LED3。所述黃色