時鐘同步光纖慣性導航系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種導航系統，特別涉及一種時鐘同步光纖慣性導航系統。
【背景技術】
[0002]光纖陀螺是一種新型的全固態慣性儀表，具有潛在精度高、可靠性好、抗沖擊振動性能強、無運動部件等優點，近年來得到了很多單位的研宄和生產。隨著光纖陀螺行業的快速發展，以光纖陀螺為核心慣性器件的光纖慣性導航系統也取得了突破性發展。
[0003]慣性導航技術是20世紀中期發展起來的完全自主式的導航技術。它是通過慣性測量組件(MU)測量載體相對慣性空間的角速率和加速度信息，從而確定運載體的位置、姿態和速度。慣性導航系統既不向載體外發射信號，也不從外部接收信號，具有完全自主、全天候、隱蔽性好、抗干擾能力強等優點。
[0004]由于光纖慣性導航系統中的各個電路均需要用到時鐘信號，而現有的技術中，幾乎每一個獨立的電路均用到一個時鐘電路，由于每一個時鐘電路輸出的時鐘信號均不相同，因此它們之間存在時差，這樣會使得導航系統進行姿態解算輸出精度變差，甚至造成姿態解算出錯，輸出錯誤信號。
[0005]因此，迫切需要設計一種時鐘同步的光纖慣性導航系統以解決上述同步性問題。【實用新型內容】
[0006]針對上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是:提供了一種如何使導航系統內部的電路接收到的同步的時鐘信號的時鐘同步光纖慣性導航系統。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種時鐘同步光纖慣性導航系統，包括一時鐘電路、一光纖陀螺解算電路、一加表、一光纖陀螺及加表信號采集電路以及一姿態導航解算電路，所述時鐘電路包括一晶振和一分頻電路，所述分頻電路與所述晶振連接，所述光纖陀螺解算電路以及光纖陀螺及加表信號采集電路均與分頻電路連接，所述光纖陀螺及加表信號采集電路還與所述光纖陀螺解算電路以及加表連接，所述姿態導航解算電路與所述光纖陀螺及加表信號采集電路連接。
[0008]進一步的，所述光纖陀螺解算電路包括一前置放大器、一 A/D轉換器、一解算電路、一 D/A轉換器以及一放大器，所述前置放大器通過一光探測器與光路連接以將模擬信號放大后輸出到A/D轉換器進行模/數轉換，所述A/D轉換器與所述前置放大器連接以將前置放大器輸出的模擬信號轉換為數字信號，所述A/D轉換器還與所述分頻電路連接以根據分頻電路分布的頻率進行模/數轉換，所述解算電路與所述A/D轉換模塊連接以將A/D轉換模塊轉換后的數字信號進行解算，所述解算電路還與光纖陀螺及加表信號采集電路連接以將解算后的信號輸出到光纖陀螺及加表信號采集電路，所述解算電路還與D/A轉換器連接以將解算后的信號輸出到D/A轉換器，所述D/A轉換器與所述放大器連接以將數/模轉換后的信號發送至放大器，所述放大器與一相位調制器連接以實現對光路的反饋形成閉環結構。
[0009]本實用新型的時鐘同步光纖慣性導航系統，與現有技術相比，它使導航系統內部需要時鐘信號的所有思路均與一個時鐘電路相連接，使每一個電路接收到一個時鐘電路發出的不同頻率的時鐘信號，采用這種方式，使每一個電路接收到的時鐘信號都是同步的，不會產生時間差，使得在后續解算時，解算精準，不會出現偏差。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實用新型時鐘同步光纖慣性導航系統一實施例的方框圖。
[0012]圖2是圖1中光纖陀螺解算電路的方框圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]首先，在對實施例進行描述之前，有必要對本文中出現的一些術語進行解釋。例如:
[0015]本文中若出現使用“第一”、“第二”等術語來描述各種元件，但是這些元件不應當由這些術語所限制。這些術語僅用來區分一個元件和另一個元件。因此，“第一”元件也可以被稱為“第二”元件而不偏離本實用新型的教導。
[0016]另外，應當理解的是，當提及一元件“連接”或者“聯接”到另一元件時，其可以直接地連接或直接地聯接到另一元件或者也可以存在中間元件。相反地，當提及一元件“直接地連接”或“直接地聯接”到另一元件時，則不存在中間元件。
[0017]在本文中出現的各種術語僅僅用于描述具體的實施方式的目的而無意作為對本實用新型的限定。除非上下文另外清楚地指出，則單數形式意圖也包括復數形式。
[0018]當在本說明書中使用術語“包括”和/或“包括有”時，這些術語指明了所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但是也不排除一個以上其他特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或其群組的存在和/或附加。
[0019]關于實施例:
[0020]請參見圖1，圖1是本實用新型時鐘同步光纖慣性導航系統一實施例的結構示意。本實施例的時鐘同步光纖慣性導航系統，包括一時鐘電路1、一光纖陀螺解算電路2、一加表3、一光纖陀螺及加表信號采集電路4以及一姿態導航解算電路5，所述時鐘電路I包括一晶振11和一分頻電路