鋰電插板式管理容器自動分級機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適用于電池測內(nèi)阻分等級的分級機，尤其涉及一種鋰電池插板式管理容器測內(nèi)阻分級次的自動分級機。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰電池制造好后，因單個電池各項數(shù)據(jù)指標并不完全一致，這就需要將電池按照一定性能等級分級出來配組使用，以達到最佳使用效果。目前，國內(nèi)很多鋰電池生產(chǎn)廠家對鋰電池管理分為單個管理測試與電池管理容器測試兩種方式，而采用電池管理容器的分級多采用人工手動分級或半自動機械的模式，不僅效率不高，需要工人多，而且容易出現(xiàn)漏分、分錯等分級錯誤，給電池配組應(yīng)用的質(zhì)量、以及銷售帶來損失。而目前電池管理容器測試分級的半自動機械需要人工拾取，誤差大，分級質(zhì)量效率受工人的人為因素大，不適合大規(guī)模的生產(chǎn)需要；國外有的自動分級設(shè)備多采用多個機械手逐個拾取，雖然解決了人為因素的誤差，但分級的速度和效率還比較低，易出現(xiàn)電池從機械手掉落現(xiàn)象，有摔爆電池的危險，設(shè)備成本高，對設(shè)備部件的加工精度要求高。該發(fā)明通過計算機控制，可實現(xiàn)對鋰電插板式管理容器的全自動分級，有效節(jié)省操作時間，同時能夠消除人工產(chǎn)生的分級錯誤，并可減少操作工人數(shù)，降低勞動強度，生產(chǎn)效率高，速度快，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本低，非常適合大規(guī)模生產(chǎn)的要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高的鋰電池插板式管理容器自動分級機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種鋰電插板式管理容器自動分級機，包括機架輸送模塊、升降式分級模塊、攔推機械手、自動電池料盒、控制系統(tǒng)。機架輸送模塊為在機架的上面固定安裝有四個軸承座，相對應(yīng)的兩個軸承座上通過軸承連接有輸送帶滾筒，輸送帶滾筒的一端固定安裝有皮帶輪，兩個輸送帶滾筒上裝有輸送帶；在機架的前端固定安裝的連接板，連接板的上面的與輸送帶的上面在同一平面上，連接板的下面固定安裝有接近開關(guān)；在機架的上面固定安裝有支撐板，在機架的中部固定安裝有皮帶電機，皮帶電機的軸上固定有皮帶輪，此皮帶輪與輸送帶滾筒上裝有的皮帶輪通過傳動皮帶傳動連接。升降式分級模塊為四個相互平行的光杠的上下兩端分別固定安裝有光杠固定塊，四個光杠下端的光軸固定塊固定安裝在機架的上面，四個光軸相對應(yīng)的兩個光軸的上端的光軸固定塊分別固定安裝有兩個上固定板條，在兩個上固定板條之間固定連接有兩個上固定板固定條，在四個光軸的中部分別安裝有四個直線軸承，四個直線軸承與四個光軸分別滑動連接，四個直線軸承分別固定安裝在滑動板的四個角的孔內(nèi)，滑動板通過直線軸承沿著光軸軸向上下運動；在兩個上固定板條的下面分別固定安裝有升降氣缸，兩個升降氣缸的氣缸頭分別固定連接在滑動板上；在兩個上固定板條的下面固定安裝有上限位塊，上限位塊上裝有行程開關(guān)；下限位塊固定安裝在機架上，下限位塊上裝有行程開關(guān)；在滑動板上安裝有兩個容器限位塊，容器限位塊固定有上限位條，滑動板上安裝有容器到位塊，滑動板上安裝有N個行程開關(guān)，鋰電插板式管理容器在滑動板上、容器限位塊內(nèi)并沿著容器限位塊、上限位條的邊自由滑動，容器到位塊對鋰電插板式管理容器的滑動限位，在滑動板的中部的方形沉頭孔內(nèi)固定安裝有分級裝置。在機架前端的兩側(cè)固定安裝有攔推機械手，攔推機械手為兩個攔推固定板分別固定在機架前端的兩側(cè)，在兩個攔推固定板的內(nèi)側(cè)分別固定安裝有導(dǎo)軌，在每個導(dǎo)軌上分別滑動連接裝有滑塊，攔推滑塊固定板與兩個導(dǎo)軌上的滑塊固定連接，在一個攔推固定板上的導(dǎo)軌兩頭分別安裝有行程開關(guān)，攔推滑塊固定板的兩側(cè)分別固定安裝有齒條，在兩個攔推固定板上分別留有軸承孔位，攔推齒輪軸的兩頭分別通過軸承安裝在兩個攔推固定板上分別留有的軸承孔位內(nèi)，攔推齒輪軸的兩頭分別固定有攔推齒輪，兩個攔推齒輪分別與兩個齒條傳動連接，在其中一個攔推固定板上留有電機軸孔，推攔電機的電機軸穿過攔推固定板上留有的電機軸孔，推攔電機固定安裝在此攔推固定板上，推攔電機的電機軸上固定安裝有電機齒輪，此電機齒輪與一個攔推齒輪齒合并傳動連接；攔推滑塊固定板上留有四個孔，每個孔內(nèi)分別固定安裝有直線軸承，四個直線軸承內(nèi)分別滑動安裝有光軸，每兩個相對應(yīng)的光軸上端分別固定連接有攔推氣缸固定桿，兩個攔推氣缸固定桿分別與攔推齒輪軸平行，在靠近攔推齒輪軸并與攔推氣缸固定桿固定連接的兩個光軸的下端固定有推板，另外兩個光軸的下端固定有攔板；在攔推滑塊固定板上固定安裝有兩個攔推氣缸，兩個攔推氣缸的氣缸頭分別與兩個攔推氣缸固定桿連接。在機架的后端固定連接有自動電池料盒，控制系統(tǒng)固定在控制機柜內(nèi)，控制機柜與機架連接。
[0006]根據(jù)所述的一種鋰電插板式管理容器自動分級機，其特征是:自動電池料盒為收料架上固定安裝有兩個導(dǎo)軌，在每個導(dǎo)軌上分別滑動安裝連接有滑塊，滑塊與收料盒滑板固定連接，收料盒滑板上面陣列有M個收料盒固定位，收料盒可在收料盒固定位內(nèi)抽攔滑動運動，收料盒滑板下面陣列有M個收料感應(yīng)條，收料感應(yīng)條與固定在連接板下面的接近開關(guān)相對應(yīng)，收料盒滑板下面固定安裝有齒條；收料架上固定安裝有收料電機，收料電機的軸上安裝有電機齒輪，電機齒輪與齒條齒合傳動連接。
[0007]根據(jù)所述的一種鋰電插板式管理容器自動分級機，其特征是:分級裝置為分級板上面的一個點為坐標，矩形陣列有H個列數(shù)為E、間距為C，行數(shù)為F、間距為D的通孔；分級板下面的一個點為坐標，矩形陣列有H個列數(shù)為E、間距為C，行數(shù)為F、間距為D的撥條槽，撥條槽與通孔相通；以分級底板上面的一個點為坐標，矩形陣列有H個列數(shù)為E、間距為C，行數(shù)為F、間距為D的通孔；分級底板上的通孔與分級板上的通孔相對應(yīng)；以分級底板上面的另一個點為坐標，矩形陣列有H個列數(shù)為E、間距為C，行數(shù)為F、間距為D的小通孔；撥條在撥條槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行部件的旋轉(zhuǎn)軸穿過分級底板上面的小通孔與撥條固定連接，分級底板與分級板固定連接；鋰電插板式管理容器上的方形陣列的通孔與分級板、分級底板上面方形陣列的通孔一一相對應(yīng)。
[0008]根據(jù)所述的一種鋰電插板式管理容器自動分級機，其特征是:控制系統(tǒng)包括有控制單元，控制單元分別與按鍵選擇電路、繼電器選通電路、氣缸與電機繼電器電路板、顯示屏、行程開關(guān)、接近開關(guān)相連，控制單元通過計算機通信裝置及通信端口與計算機相連，氣缸與電機繼電器板分別和皮帶電機、攔推電機、收料電機、升降氣缸電磁閥、攔推氣缸電磁閥相連，升降氣缸電磁閥控制升降氣缸，攔推氣缸電磁閥控制攔推氣缸，繼電器選通電路控制矩形陣列的旋轉(zhuǎn)電磁鐵，按鍵選擇電路的按鍵安裝在控制面板上，控制面板安裝在控制機柜上。
[0009]根據(jù)所述的一種鋰電插板式管理容器自動分級機，其特征是:滑動板上安裝有N個行程開關(guān)，其中N為1、I個以上。
[0010]根據(jù)所述的一種鋰電插板式管理容器自動分級機，其特征是:收料盒滑板上面陣列有M個收料盒固定位，收料盒可在收料盒固定位內(nèi)抽攔滑動運動，收料盒滑板下面陣列有M個收料感應(yīng)條，其中M為I個以上。
[0011]根據(jù)所述的一種鋰電插板式管理容器自動分級機，其特征是:分級裝置為分級板上面的一個點為坐標，矩形陣列有H個列數(shù)為E、間距為C，行數(shù)為F、間距為D的通孔；分級板下面的一個點為坐標，矩形陣列有H個列數(shù)為E、間距為C，行數(shù)為F、間距為D的撥條槽，撥條槽與通孔相通；以分級底板上面的一個點為坐標，矩形陣列有H個列數(shù)為E、間距為C，行數(shù)為F、間距為D的通孔；分級底板上的通孔與分級板上的通孔相對應(yīng)；以分級底板上面的另一個點為坐標，矩形陣列有H個列數(shù)為E、間距為C，行數(shù)為F、間距為D的小通孔；其中F為I個以上，E為I個以上。
[0012]根據(jù)所述的一種鋰電插板式管理容器自動分級機，其特征是:在靠近攔推齒輪軸并與攔推氣缸固定桿固定連接的兩個光杠的下端固定有推板，另外兩個光杠的下端固定有攔板；其中攔板為V字形。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
[0014]1、操作簡單、自動化程度高，電池分級快速、準確，減少操作工人數(shù)，降低勞動強度。
[0015]2、結(jié)構(gòu)簡單、維修簡單，制造成本低。
[0016]3、使用電機少且