1101上的樣本管到達加樣模塊4的加樣針下方，從而實現了急診插隊，對需要急診的樣本管進行取樣和檢查；待取樣完成后，驅動部件驅動旋轉臂1101反向旋轉，并旋轉至初始位置。
[0042]本實用新型實施例提供的全自動樣本分析儀，通過設置急診模塊11，實現了將需要急診的樣本管輸送至加樣模塊4的加樣針下方，即可對需要急診的樣本管進行取樣和檢查，則能夠進行急診檢查，滿足了急診需求。
[0043]同時，本實用新型實施例提供的全自動樣本分析儀，通過旋轉臂1101旋轉將需要急診的樣本管移至加樣模塊4的加樣針下方，使得該急診模塊11的結構較簡單，占用空間較小。
[0044]上述實施例提供的全自動樣本分析儀中，為了方便啟動，優先選擇驅動部件為電機。旋轉臂1101的放置槽的數目可根據實際需要進行設定，同時還需要考慮空間大小。優選的，放置槽的數目為兩個。
[0045]為了方便進樣，上述實施例提供的全自動樣本分析儀中，進樣模塊I包括水平進樣模塊101和垂直進樣模塊102，其中，水平進樣模塊101包括:第一傳輸機構，放置樣本管的樣本架，承載樣本架且位于第一傳輸機構的托板；垂直進樣模塊102包括:能夠與樣本架卡接且將托板上的樣本架拖走的第二傳輸機構；第二傳輸機構的輸送方向垂直于第一傳輸機構的輸送方向。這樣，可實現水平進樣模塊101與其他設備的輸送機構連接，實現連續化工作；同時，這樣，也使整個全自動樣本分析儀的結構更加緊湊。
[0046]上述第一傳輸機構和第二傳輸機構，可為皮帶傳動機構，具體的，第一傳輸機構為第一皮帶傳輸機構，托板位于第一皮帶傳輸機構的第一皮帶一側，第二傳輸機構為第二皮帶傳輸機構，第二皮帶傳輸機構的第二皮帶設有能夠與樣本架卡接的卡勾；也可為鏈條傳動機構，或者絲杠傳動機構，本實用新型實施例對此不做具體的限定。
[0047]上述全自動樣本分析儀中，當第二傳輸機構傳輸至預設位置，第一傳輸機構輸出樣本架，當樣本架到達預設位置時被第二傳輸機構拖走，并輸送至加樣模塊4的加樣針下方。檢測第二傳輸機構是否傳輸至預設位置以及樣本架是否達到預設位置，通常采用光電傳感器，當然，也可選擇其他傳感器，本實用新型實施例對此不做限定。當加樣完成后，樣本架在第二傳輸機構的作用下返回至預設位置，并由第一傳輸機構輸送走。
[0048]為了提高全自動樣本分析儀的緊湊性，優先選擇水平進樣模塊101位于全自動樣本分析儀的底座12的一側邊緣，垂直進樣模塊102位于水平進樣模塊101的中部，全自動樣本分析儀的電源控制模塊15和光源模塊16均位于底座12的另一側邊緣；加樣模塊4和進杯模塊5位于垂直進樣模塊102的一側，全自動樣本分析儀的試劑倉10、檢測模塊9、加試劑模塊7、抓手機構6和急診模塊11均位于垂直進樣模塊102的另一側。進一步，為了便于加樣模塊4取樣，以及將樣本放入反應杯中，優先選擇第二傳輸機構的樣本架中心線與進杯模塊5的進杯輸送軌道末端的反應杯中心線共線，進杯輸送軌道的中心線與檢測模塊9的中心線共線。
[0049]為了方便泵站2和部分電路板組件的安裝和維修，在上述全自動樣本分析儀的底座12上增設抽拉架13。具體的，抽拉架13包括:兩個垂直于底座12的支撐板，設置于支撐板頂端的安裝板，設置于安裝板的第一滑軌，設置于一個支撐板且平行于第一滑軌的第二滑軌，與安裝板可拆卸固定連接且阻擋安裝部件滑出第一滑軌的第一擋板，與底板可拆卸固定連接且阻擋安裝部件滑出第二滑軌的第二擋板。泵站2可滑動地設置于第二滑軌上，這樣，泵站2可沿第二滑軌滑動，需要安裝或者維修時，滑出第二滑軌即可具有較大的操作空間。全自動樣本分析儀的電路板模塊包括第一電路板組件3、第二電路板組件17和第三電路板組件18，第一電路板組件3可滑動地設置于第一滑軌上，需要安裝或者維修時，沿第一滑軌滑出即可具有較大的操作空間；同時，第一滑軌位于頂部，避免了第一電路板組件3受潮，提高了安全可靠性。同理，第二電路板組件17位于光源模塊16頂端，第三電路板組件18位于電源控制模塊15頂端。需要說明的是，第三電路板組件18位于電源控制模塊15的內部頂端。
[0050]為了節省空間，優先選擇泵站2與水平進樣模塊101相鄰，全自動樣本分析儀的清洗液倉14位于兩個支撐板之間，進杯模塊5位于電源控制模塊15和支撐板之間。需要說明的是，清洗液倉14用于存儲清洗試劑針以及樣本針的清洗液，該清洗液不同于試劑倉10中的清洗液。
[0051]上述全自動樣本分析儀中，抓手機構6存在多種結構。優選的，抓手機構6包括:抓手支架，抓手滑塊，抓手組件，設置于抓手支架且傳輸抓手滑塊的第三傳輸機構，設置于抓手滑塊上且傳輸抓手組件的第四傳輸機構；第四傳輸機構沿豎直方向傳輸，第三傳輸機構的傳輸方向垂直于豎直方向。需要說明的是，豎直方向即為整個全自動樣本分析儀正常放置時的高度方向。
[0052]其中，第三傳輸機構和第四傳輸機構，可為皮帶傳輸機構、鏈條傳輸機構、絲杠傳輸機構等。優選的，第三傳輸機構和第四傳輸機構均為皮帶傳輸機構。
[0053]上述抓手組件存在多種結構。為了減小抓手組件所占空間，優先選擇抓手組件包括:固定架，固定架包括兩個固定板和連接兩個固定板的連接板；位于連接板一側的旋轉電磁鐵；固定于旋轉電磁鐵的轉軸的抓取擋塊，抓取擋塊包括:端面呈橢圓形的橢圓段、與橢圓段相連且端面呈圓形的圓形段；兩個分別位于橢圓段兩側且均與橢圓段的側壁抵接的抓手，抓手位于兩個固定板之間；兩端分別與固定板和抓手相連的第一彈簧。
[0054]其中，圓形段位于連接板的放置孔內，圓形段的周向側面設置有沿其周向延伸的限位槽，連接板設有插入限位槽且控制抓取擋塊轉動預設角度的阻擋銷；固定架設置在第四傳輸機構上。
[0055]上述抓手組件通過旋轉電磁鐵驅動橢圓段轉動，通過圓形段的限位槽與阻擋銷的配合，控制了抓取擋塊的轉動角度，為了實現抓取提供了前提；通過抓手與橢圓段抵接，以及隨著抓手移動發生形變的第一彈簧，實現了抓手的開合，從而實現了反應杯的抓取和釋放。
[0056]上述實施例提供的全自動樣本分析儀中，加樣模塊4包括:加樣支架，設置于加樣支架上的第五傳輸機構，設置于所述第五傳輸機構的加樣滑塊，設置于加樣滑塊上的第六傳輸機構，設置于第六傳輸機構的加樣針；第六傳輸機構沿豎直方向傳輸，第五傳輸機構的傳輸方向垂直于豎直方向。其中，第五傳輸機構的傳輸方向垂直于進杯模塊5的進杯輸送軌道。
[0057]上述實施例提供的全自動樣本分析儀中，為了滿足加試劑需求，要求在加試劑模塊7中，試劑針能夠沿豎直方向移動，沿平行于檢測模塊9的方向移動，沿垂直于檢測模塊9以及垂直于豎直方向的方向移動。實現這一目的，存在多種結構，本實用新型實施例對此不做限定。
[0058]上述實施例提供的全自動樣本分析儀中，進杯模塊5包括:第一轉盤、第二轉盤，進杯輸送軌道，纏繞于第一轉盤上的膠帶；其中，膠帶的首端固定于第二轉盤，膠帶上粘接有反應杯，第二轉盤的直徑小于第一轉盤的直徑，且第二轉盤位于第一轉盤靠近檢測模塊9的一側，進杯輸送軌道上具有與反應杯的頂部邊緣卡接的卡槽，且該卡槽沿進杯輸送軌道的長度方向延伸，膠帶的寬度小于反應杯的寬度，即膠帶寬度小于進杯輸送軌道兩側卡槽之間距離。這樣，隨著第二轉盤的轉動，膠帶從第一轉盤上繞出，反應杯進入進杯輸送軌道后，反應杯卡入卡槽內，反應杯進行輸送，當反應杯到達進杯輸送軌道的出口處，在卡槽的作用下膠帶與反應杯分離，此時，抓手機構6即可抓取反應杯。
[0059]檢查結束后，反應杯通常取出放置在廢料倉8中，為了減少取反應杯的時間，在全自動樣本分析儀的底座12上增設廢料倉8，該廢料倉8位于檢測模塊9遠離進杯模塊5的一端。
[0060]在體外診斷過程中，在檢測模塊9的孵育位，一些樣本需要加入孵育試劑，一些樣本無需加入孵育試劑，為了提高通用性，上述實施例提供的全自動樣本分析儀中，加試劑模塊7包括:加孵育試劑的第一試劑針，加啟動試劑的第二試劑針。反應杯內有溫度要求，通常在36-38?，為了確保檢查精度，第二試劑針具有加熱器，該加熱器