一種木材檢測裝置視覺系統及升降機構的安裝結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種木材檢測裝置的安裝結構,尤其涉及一種木材檢測裝置視覺系統及升降機構的安裝結構。
【背景技術】
[0002]隨著工業視覺系統的高速發展,現在工業視覺處理已經被各個行業所認識并接受。對于木材加工行業,工業視覺具有很廣泛的應用。從對木材的表面缺陷檢測,到成品質量的識別處理,均可以應用到工業視覺檢測。工業視覺檢測的結果要達到精確,則焦距必須保證調整到位,因而必須保證工業相機與鏡頭的安裝位置需要隨材料厚度、寬度的不同進行調整。傳統的調整是手動調節的方式,這種調節的方式有以下三方面的不利之處:1、人工的隨意性很大,焦距沒有調整到最優便停止調整,這造成視覺系統處理結果會存在瑕疵;2、由于要處理的木料有不同的厚度,因而需要經常調整視覺系統的位置,工作量加大;3、當需要經常調整時,機器外罩需要經常打開,則容易造成視覺系統的損壞。
[0003]因此,為了克服現有技術中存在的上述缺陷,有必要對現有木材檢測裝置視覺系統的調整方式進行改進。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種木材檢測裝置視覺系統及升降機構的安裝結構,使工人的操作簡單,也使機器具備了自我保護、自我調整的功能,能按照工廠要求自動調整到位,從而保證了視覺系統的工作環境,保證了視覺系統能夠以最佳的工作狀態進行生產。
[0005]本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種木材檢測裝置視覺系統及升降機構的安裝結構,其中,視覺系統包括工業相機、工業鏡頭、外部光源和圖像采集卡,工業相機、工業鏡頭和外部光源均固定在安裝板上,安裝板與絲杠和導向桿相連;升降機構包括升降電機、同步帶和編碼器,升降電機通過同步帶控制絲杠轉動,并依靠編碼器讀取轉動數值。
[0006]上述的一種木材檢測裝置視覺系統及升降機構的安裝結構,其中,外部光源通過光源安裝板與安裝板相互固定,光源安裝板上設有光源固定孔和安裝角度調整孔,安裝角度調整孔為長腰孔。
[0007]上述的一種木材檢測裝置視覺系統及升降機構的安裝結構,其中,還包括兩個安裝橫梁,工業相機的兩端設有2個風扇,風扇通過風扇安裝板安裝在安裝橫梁上。
[0008]上述的一種木材檢測裝置視覺系統及升降機構的安裝結構,其中,還包括吹氣嘴,所述吹氣嘴斜對著工業鏡頭的表面。
[0009]上述的一種木材檢測裝置視覺系統及升降機構的安裝結構,其中,所述兩個安裝橫梁之間安裝2個接近開關,上面的接近開關是整個系統移動的上限,下面的接近開關是整個系統移動的下限。
[0010]本實用新型相對于現有技術具有如下有益效果:現有技術中視覺系統的處理是一個復雜的過程,需要調整白平衡、調整焦距、調整外部光源的亮度等等;這些工作在機器出廠前都已經調整到使系統達到最優,而此時工人僅僅調整一個參數,則打亂原本的平衡;工業鏡頭在調整到位后有一個鎖緊螺母會將鏡頭位置固定,如果人工進行調整,則需要松開鎖緊螺母,這極易導致鏡頭損壞。本實用新型提供的技術方案能夠快速有效地將視覺系統的高低位置隨原材料的厚度變化進行調整,具有安全、高效、精確到位等特點,能夠徹底杜絕上述問題的出現。
【附圖說明】
[0011]圖1為一種木材檢測裝置視覺系統及升降機構的安裝結構的示意圖。
[0012]圖2為光源安裝板的結構示意圖。
[0013]圖3為安裝板的結構示意圖。
[0014]圖中:
[0015]I工業相機2工業鏡頭3安裝板
[0016]4光源安裝板5光源固定孔6吹氣嘴
[0017]7升降電機8同步帶9編碼器
[0018]10安裝角度調整孔11安裝橫梁12風扇
[0019]13風扇安裝板14接近開關15導向桿孔位
[0020]16絲杠孔位17相機安裝孔
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0022]圖1為一種木材檢測裝置視覺系統及升降機構的安裝結構的示意圖,圖2為光源安裝板的結構示意圖,圖3為安裝板的結構示意圖。視覺系統包括工業相機1、工業鏡頭2、外部光源和圖像采集卡,工業相機1、工業鏡頭2和外部光源均固定在安裝板3上,安裝板3上設有導向桿孔位15、絲杠孔位16和相機安裝孔17,安裝板3與絲杠和導向桿相連;升降機構包括升降電機7、同步帶8和編碼器9,升降電機7通過同步帶8控制絲杠轉動,并依靠編碼器9讀取轉動數值。外部光源通過光源安裝板4與安裝板3相互固定,光源安裝板4上設有光源固定孔5和安裝角度調整孔10,安裝角度調整孔10為長腰孔,還包括兩個安裝橫梁11,工業相機I的兩端設有2個風扇12,風扇12通過風扇安裝板13安裝在安裝橫梁11上,還包括吹氣嘴6,吹氣嘴6斜對著工業鏡頭2的表面。兩個安裝橫梁11之間安裝2個接近開關14,上面的接近開關14是整個系統移動的上限,下面的接近開關14是整個系統移動的下限。
[0023]視覺系統是指通過機器視覺產品,即圖像攝取裝置,將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
[0024]視覺系統的特點是提高生產的自動化程度,在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業生產過程中,用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度,而且機器視覺易于實現信息集成,是實現計算機集成制造的基礎技術,可以在最快的生產線上對產品進行測量、引導、檢測和識別,并能保質保量的完成生產任務。
[0025]本專利提供的視覺系統包括:工業相機1、工業鏡頭2、外部光源、圖像采集卡等。工業相機1,據不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機、線掃描CCD和面陣CCD、單色相機和彩色相機。工業鏡頭2可依焦距、光圈和鏡頭伸縮調整等方式來選型。外部光源,除了是相機能夠拍攝到部件外,好的光源應該能夠產生最大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。圖像采集卡,采集卡直接決定了攝像頭的接口、黑白、彩色、模擬、數字等,它可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。
[0026]在木制品生產加工過程中,由于每一批材料的用途不同,如有些材料是制作桌子臺面,有些是制作大衣柜門的,那么這些材料的厚度也是不同的。利用工業視覺系統來處理木料表面的各種信息有一個很重要的前提就是需要將工業鏡頭2的焦距調整到最優。如果焦距沒有調整到位,視覺系統捕獲到的圖像信息會出現重影、模糊、分辨率不高等情形,這就導致最終的處理結果存在偏差