一種用于汽車試驗的高性能自主駕駛機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，特別涉及一種用于汽車試驗的高性能自主駕駛機器人，屬于汽車試驗領域，其中在汽車動態(tài)試驗過程中，該自主駕駛機器人可代替專業(yè)的汽車試駕人員駕駛汽車，從而完成相關的汽車試驗工作。
【背景技術】
[0002]汽車是我們?nèi)粘Ｉ钏芮邢嚓P的交通工具，為人們的出行增添了不少的便利。隨著國民經(jīng)濟的提高和科技的發(fā)展，人們的消費能力也在提高，幾十年前汽車還屬于高價位的奢侈品，極小部分的家庭才有能力承擔，而現(xiàn)如今隨著生活條件的改變，越來越多的家庭都有能力置購至少一輛汽車，而有些經(jīng)濟條件優(yōu)越的家庭的汽車數(shù)量還會更多。
[0003]在這個科技發(fā)展的時代，我們在感嘆交通出行的便利時，不容輕視的是，我們也更迫切地需要關心安全出行這個大問題。交通事故每天都會頻繁地發(fā)生，輕則造成車輛的破損，重則造成人員的傷亡，這樣的事故給很多家庭造成了不小的傷害，有些家庭也因此而破碎。車禍猛于虎，造成車禍的原因有一部分是因為駕駛?cè)说鸟{駛原因，例如駕駛?cè)藛T酒后駕車，違規(guī)操作駕駛等，還有一部分的原因是因為車輛自身所存在的問題，例如車輛的剎車系統(tǒng)存在問題，為交通駕駛埋下安全隱患。其中駕駛?cè)说淖陨眈{駛問題所帶來的安全隱患只需要駕駛?cè)藛T在平時的駕駛過程中提高警惕，就是可以避免不必要的傷亡的。而由于車輛自身質(zhì)量問題所帶來的安全隱患就像一個定時炸彈一般，不知道何時何地會對駕駛?cè)藛T造成不可預期的傷害，值得我們提高關注度。
[0004]汽車的自身質(zhì)量問題不僅會對駕駛?cè)嗽斐扇松韨?，也會對汽車廠商造成信任度的破裂，某品牌的車輛由于質(zhì)量問題而被全球召回的案例也在我們身邊發(fā)生，對我們消費者來說，這是一件值得我們提高警惕的事情。在置購汽車的時候，汽車的各方面性能成了我們的關注點，我們也希望汽車的真實性能真的能夠如何汽車銷售者所描述的一般，其性能數(shù)據(jù)盡量能夠減少夸大成分，這對消費者而言也將是一種安全的保障。
[0005]為了保證汽車的自身質(zhì)量，每一輛汽車在出廠前都必須經(jīng)過嚴格的質(zhì)量檢測。其中汽車的質(zhì)量檢測不僅包括汽車功能件的靜態(tài)檢驗，還包括各種模擬路面的動態(tài)試驗，從而檢驗該汽車的各方便性能是否符合標準。模擬路面的動態(tài)試驗是一種專業(yè)的汽車試駕人員在模擬路面上駕駛該汽車，從而獲得各方面的性能數(shù)據(jù)的汽車試驗方法。模擬路面的動態(tài)試驗由專業(yè)的汽車試駕人員所完成，汽車試駕人員雖然具有較高的專業(yè)性，對汽車也具有較深的了解，但是動態(tài)試驗的強度較大，持續(xù)性強，具有一定的危險性，而且如果該汽車真的存在嚴重的質(zhì)量問題，在動態(tài)試驗過程中發(fā)生了任何的事故，這對汽車試駕人員也是一種傷害。汽車試駕人員是為了保證每一輛出廠的汽車的質(zhì)量而做試驗，因此我們也需要保證汽車試駕人員的人身安全。
[0006]為了提高汽車試駕人員的人身安全，利用駕駛機器人代替汽車試駕人員駕駛汽車是一種新型的試驗手段，駕駛機器人通過編程具備了所有預期性的操作，可完成汽車試駕人員所能夠完成的操作動作，代替汽車試駕人員操作汽車從而獲得檢測人員所需的檢測數(shù)據(jù)。國外的駕駛機器人技術發(fā)展相對較早，技術也相對成熟，但是駕駛機器人的關鍵技術還處于保密階段。而國內(nèi)的駕駛機器人起步較晚，技術也沒有國外成熟，在研宄試驗駕駛機器人的過程中也碰到了不少的問題，一直處于發(fā)展階段。目前國內(nèi)的駕駛機器人的體積較大，安裝不方便，同時地，對于不同類型車輛的試驗上還沒有很好的適應性，這為動態(tài)試驗造成了一定程度的影響。此外動態(tài)試驗是具有可變性的，如何提高自主駕駛機器人的精確操作，使得試驗數(shù)據(jù)更為準確是一直以來所努力的工作，我們所希望的是在保證汽車試駕人員的人身安全同時，同時保證試駕機器人的各方面操作能夠和汽車試駕人員一樣靈活，從而獲得精確可靠的試驗數(shù)據(jù)。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的主要目的在于提供一種用于汽車試驗的高性能自主駕駛機器人，其中在汽車動態(tài)試驗過程中，該自主駕駛機器人可代替專業(yè)的汽車試駕人員駕駛汽車，從而完成相關的汽車試驗工作。
[0008]本實用新型的另一目的在于提供一種用于汽車試驗的高性能自主駕駛機器人，其中在汽車動態(tài)試驗過程中，該自主駕駛機器人可代替專業(yè)的汽車試駕人員駕駛汽車，從而減輕汽車試駕人員的勞動強度，在一定程度上為其人身安全提供保障。
[0009]本實用新型的另一目的在于提供一種用于汽車試驗的高性能自主駕駛機器人，其中該自主駕駛機器人結(jié)構(gòu)簡單，不涉及復雜的部件，從而使得體積較小。
[0010]本實用新型的另一目的在于提供一種用于汽車試驗的高性能自主駕駛機器人，其中該自主駕駛機器人提供了一連接基座，其余各結(jié)構(gòu)分別連接于該連接基座，通過該連接基座與汽車座椅的連接，即可將該駕駛機器人安裝于汽車，安裝方便。
[0011]本實用新型的另一目的在于提供一種用于汽車試驗的高性能自主駕駛機器人，其中該自主駕駛機器人的換擋機械手，機械腿和方向盤控制組件等結(jié)構(gòu)都能夠依據(jù)不同車輛的位置形態(tài)做出調(diào)節(jié)，從而對于不同車輛都具有適應性。
[0012]本實用新型的另一目的在于提供一種用于汽車試驗的高性能自主駕駛機器人，其中該自主駕駛機器人采用伺服電機，從而具有精確的執(zhí)行性。
[0013]本實用新型的另一目的在于提供一種用于汽車試驗的高性能自主駕駛機器人，其中該自主駕駛機器人具有記憶能力，在斷電之后不需要重新示教。
[0014]本實用新型的另一目的在于提供一種用于汽車試驗的高性能自主駕駛機器人，其中該自主駕駛機器人被安裝在汽車上后，各部件不會因為在行駛過程中車輛的晃動而偏移位置，不會影響試驗的精確性。
[0015]本實用新型的另一目的在于提供一種用于汽車試驗的高性能自主駕駛機器人，其中該自主駕駛機器人的各個部件可拆卸地連接在一起，便于組合拆卸，某一個部件壞了之后可以被置換。
[0016]為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供了一種用于汽車試驗的高性能自主駕駛機器人，包括一控制模塊，一信息反饋模塊，一驅(qū)動模塊和一執(zhí)行元件位置調(diào)整模塊，其中所述控制模塊具有一預設的編譯程序，所述高性能自主駕駛機器人根據(jù)所述預設程序執(zhí)行相關動作。
[0017]所述信息反饋模塊包括一系列傳感元件，所述傳感元件采集所述高性能自主駕駛機器人的動作并轉(zhuǎn)換為可輸入信號反饋給所述控制模塊。所述驅(qū)動模塊包括一系列驅(qū)動單元和一系列執(zhí)行元件，其中所述執(zhí)行元件具有各自相應的所述驅(qū)動單元，每所述執(zhí)行元件分別控制試驗汽車的一方向盤，一換擋元件和一速度控制元件，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述執(zhí)行元件實現(xiàn)預設方向的直線運動，所述信息反饋模塊被設置于所述驅(qū)動模塊，以監(jiān)測所述驅(qū)動模塊的運行位移和速度，所述控制模塊根據(jù)所述信息反饋模塊的反饋信號指令相應的所述驅(qū)動單元運行或終止。所述執(zhí)行元件調(diào)整模塊分別設置于每所述執(zhí)行元件，操作所述執(zhí)行元件調(diào)整模塊改變每所述執(zhí)行元件的所處位置方向，使得所述高性能自主駕駛機器人被應用于不同類型的使用汽車時，每所述執(zhí)行元件能夠位于合適的位置來實現(xiàn)精確操作。
[0018]值得一提的是，所述驅(qū)動單元采用伺服電機的驅(qū)動方式。
[0019]值得一提的是，控制試驗汽車的速度控制元件的所述執(zhí)行元件是一組機械腿，所述機械腿在相應的所述驅(qū)動單元的驅(qū)動下，根據(jù)所述控制模塊的指令朝向速度控制元件執(zhí)行直線運動，實現(xiàn)速度控制元件的下壓和回收，從而改變車速，每所述機械腿的不同直線位移量代表相應不同的車速。
[0020]值得一提的是，所述控制模塊的所述預設程序根據(jù)示教活動進行編譯，使得所述高性能自主駕駛機器人具有記憶能力。
[0021]值得一提的是，所述驅(qū)動模塊是一速度控制組件，一檔位控制組件和一方向盤控制組件，其中所述速度控制組件控制操作試驗汽車的速度控制元件，所述檔位控制組件控制操作試驗汽車的換擋元件，所述方向盤控制組件控制操作試驗汽車的方向盤。
[0022]值得一提的是，所述高性能自主駕駛機器人進一步包括一連接基座，所述速度控制組件，所述檔位控制組件和所述方向盤控制組件分別被可拆卸地連接于所述連接基座，所述高性能自主駕駛機器人被應用于汽車試驗時，所述連接基座被固定于試驗汽車的一座椅。
[0023]值得一提的是，所述連接基座包括一第一基座面板和一第二基座面板，其中所述第二基座面板向上延伸于所述第一基座面板的后部邊緣，一對第一連接件分別向上延伸于所述第一基座面板，一對第二連接件分別向前延伸于所述第二基座面板，一對第三連接件分別向上延伸于所述第一基座面板的前部，所述速度控制組件經(jīng)由所述第三連接件被可拆卸地連接于所述連接基座，所述檔位控制組件經(jīng)由所述第一連接件和所述第二連接件被可拆卸地連接于所述連接基座，所述方向盤控制組件被可拆卸地連接于所述檔位控制組件。
[0024]值得一提的是，所述速度控制組件包括一組機械腿和一組機械腿驅(qū)動單元，每所述機械腿驅(qū)動單元設置于每所述機械腿的上端部，每所述機械腿包括一機械腿外管和一機械腿內(nèi)管，其中所述機械腿內(nèi)管可移動地內(nèi)置于所述機械腿外管，所述機械腿內(nèi)管連接于所述機械腿驅(qū)動單元，所述機械腿驅(qū)動單元驅(qū)動所述機械腿內(nèi)管實現(xiàn)預設方向的來回的直線運動，所述機械腿內(nèi)管作用于試驗汽車的速度控制元件，從而實現(xiàn)速度控制元件的下壓和回收。
[0025]值得一提的是，所述第三連接件包括一連接基板和一鉤形鎖緊塊，其中所述連接基板向上延伸于所述第一基座面板的前部，所述鉤形鎖緊塊可轉(zhuǎn)動地連接于所述連接基板，所述鉤形鎖緊塊和所述連接基板界定形成一連接桿連接腔，一連接桿設置于所述第三連接件之間，所述連接桿具有一對連接桿連接端部，所述連接桿連接端部被置于所述連接桿連接腔，以此使得所述連接桿被可拆卸地連接于所述連接基座，一組機械腿固定組件被設置于每所述機械腿，所述連接桿貫穿于每所述機械腿固定組件，每所述機械腿固定組件同時固定相應的所述機械腿，以此使得所述速度控制組件連接于所述連接基座。
[0026]值得一提的是，所述機械腿固定組件具有一橫向固定管和一縱向固定管，其中所述縱向固定管向上延伸于所述橫向固定管，所述連接桿貫穿于所述橫向固定管，所述縱向固定管由結(jié)構(gòu)相同左右對稱的兩弧形固定面板所組成，兩所述弧形固定面板經(jīng)由螺釘連接，從而使得所述機械腿被緊固于所述縱向固定管，通過旋轉(zhuǎn)其固定螺釘，可使得所述縱向固定管處于非緊固狀態(tài)，從而改變所述機械腿的固定位置。
[0027]值得一提的是，所述連接桿連接端部的