一種精密配料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種精密配料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]配料就是在生產(chǎn)過(guò)程中把某些原料按照一定的比例混合在一起，在化工、建筑、制藥等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。現(xiàn)有的配料技術(shù)如圖3所示，為了描述方便，僅以A、B兩種物料的配料生產(chǎn)線為例進(jìn)行說(shuō)明，Al料倉(cāng)中存有物料A，BI料倉(cāng)中存有物料B，稱量裝置如圖3所示，料倉(cāng)及其出料口與下方的螺旋送料器一起被固定在機(jī)架上，螺旋送料器的轉(zhuǎn)動(dòng)由安裝在其端部的伺服電機(jī)來(lái)控制。螺旋送料器下方設(shè)置有稱量斗，在其上方安裝有2只稱重傳感器，它們都固定在機(jī)架上。配料之前先在控制柜中設(shè)置好A物料的重量值，伺服電機(jī)啟動(dòng)后帶著螺旋送料器開始轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)A物料會(huì)從Al料倉(cāng)中通過(guò)螺旋送料器落入稱量斗內(nèi)，稱重傳感器把稱量斗的重量連同落入稱量斗內(nèi)部的A物料的重量之和反饋到控制柜中，經(jīng)過(guò)計(jì)算，總重量減去稱量斗的重量便得到落入稱量斗內(nèi)的A物料的重量，當(dāng)實(shí)際重量值等于設(shè)定重量值時(shí)，伺服電機(jī)停止工作，螺旋送料器停止送料。然后，稱量斗下方的落料氣缸開始動(dòng)作，打開稱量斗的下料口，A物料落入下方的輸送帶上，完成A物料的配送。B物料的稱重原理與A物料相同，并且同時(shí)進(jìn)行，這樣設(shè)定好重量的A、B兩種物料便由輸送帶一同送入混料機(jī)內(nèi)進(jìn)行攪拌，完成配料工序。
[0003]以上配料方法存在以下缺點(diǎn):
[0004](I)隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)配料過(guò)程中的稱量精度提出了更高的要求，如耐火材料行業(yè)的靜態(tài)稱量精度一般控制在0.5%以內(nèi)，摩擦材料行業(yè)的靜態(tài)稱量精度一般控制在0.2%以內(nèi)，而某些生物制藥行業(yè)的靜態(tài)稱量配料精度更是要求達(dá)到0.01%以內(nèi)，而目前的配料生產(chǎn)線由于受其制造誤差及傳感器精度的影響，稱量精度較低，不能滿足精密配料的要求。
[0005](2)在配料過(guò)程中，當(dāng)物料的實(shí)際重量值快接近設(shè)定值時(shí)，通常由快加改為慢加，也就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)由快變慢，但由于設(shè)備和傳感器帶來(lái)的誤差，可能會(huì)出現(xiàn)實(shí)際的重量值比設(shè)定值偏大的情況，此時(shí)物料已經(jīng)落入了稱量斗內(nèi)，不可能再回到料倉(cāng)了，即使是發(fā)現(xiàn)了這個(gè)誤差，但也沒(méi)有補(bǔ)救的措施，導(dǎo)致多加的量較大。研宄證明，這個(gè)偏大的值與設(shè)定值的大小有關(guān)，與傳感器的精度有關(guān)，也與設(shè)備的尺寸有關(guān)。也就是說(shuō)，選用同樣精度傳感器的前提下，稱重傳感器的設(shè)定值越大，表明所需設(shè)備的尺寸越大，導(dǎo)致的這個(gè)多加的量也就越大，誤差越大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種精確度高的精密配料系統(tǒng)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0008]一種精密配料系統(tǒng)，包括輸送帶，輸送帶一端設(shè)有控制柜和混料機(jī)，輸送帶一側(cè)設(shè)有物料稱量裝置，物料稱量裝置包括機(jī)架，機(jī)架上自上而下固定安裝有料倉(cāng)、螺旋送料器和稱量斗，料倉(cāng)、螺旋送料器和稱量斗上下相對(duì)應(yīng)，螺旋送料器傳動(dòng)連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與機(jī)架固定相連，稱量斗外安裝有落料氣缸，稱量斗上還安裝有稱量傳感器，稱量傳感器、伺服電機(jī)和落料氣缸均與控制柜控制相連，其特征是，輸送帶一側(cè)沿物料輸送方向排列設(shè)置有兩組或多組物料稱量子系統(tǒng)，每組物料稱量子系統(tǒng)負(fù)責(zé)稱量一種物料，每組物料稱量子系統(tǒng)包括兩級(jí)或多級(jí)所述物料稱量裝置，每級(jí)物料稱量裝置結(jié)構(gòu)相同、但尺寸逐級(jí)變小、選用的稱重傳感器也不同。
[0009]采用本實(shí)用新型所述裝置配料時(shí)，具有的好處有:(1)每級(jí)物料稱重裝置的設(shè)定值逐級(jí)減小，設(shè)備的尺寸也逐級(jí)減小，使誤差也逐級(jí)減小，大大提高了配料精度。(2)解決了配料過(guò)程中多加的物料不能拿出來(lái)的問(wèn)題。(3)即使在最后一級(jí)的稱重裝置中出現(xiàn)了多加的偏差，但由于其設(shè)定值很小，因此偏差值也很小，依然能夠滿足配料精度的要求。
[0010]本實(shí)用新型在原有稱量裝置的基礎(chǔ)上設(shè)置了多級(jí)稱量，通過(guò)模糊控制技術(shù)自動(dòng)對(duì)每級(jí)的設(shè)定值進(jìn)行計(jì)算和分配，解決了加料過(guò)量值偏大的問(wèn)題，提高了配料精度。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1中物料稱量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是現(xiàn)有配料技術(shù)中物料稱量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖中:
[0015]1、物料稱量裝置；2、輸送帶；3、混料機(jī)；4、控制柜；5、物料稱量子系統(tǒng)。
[0016]101、料倉(cāng)；102、螺旋送料器；103、稱量傳感器；104、稱量斗；105、落料氣缸；106、伺服電機(jī)；107、機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0018]一種精密配料系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，包括輸送帶2，輸送帶2 —端設(shè)有控制柜4和混料機(jī)3，輸送帶2 —側(cè)設(shè)有物料稱量裝置I，物料稱量裝置I包括機(jī)架107，機(jī)架107上自上而下固定安裝有料倉(cāng)101、螺旋送料器102和稱量斗104，料倉(cāng)101、螺旋送料器102和稱量斗104上下相對(duì)應(yīng)，螺旋送料器102傳動(dòng)連接有伺服電機(jī)106，伺服電機(jī)106與機(jī)架107固定相連，稱量斗104外安裝有落料氣缸105，稱量斗104上還安裝有稱量傳感器103，稱量傳感器103、伺服電機(jī)106和落料氣缸105均與控制柜4控制相連，輸送帶2 —側(cè)沿物料輸送方向排列設(shè)置有兩組或多組物料稱量子系統(tǒng)5，每組物料稱量子系統(tǒng)5負(fù)責(zé)稱量一種物料，每組物料稱量子系統(tǒng)5包括兩級(jí)或多級(jí)所述物料稱量裝置1，每級(jí)物料稱量裝置I結(jié)構(gòu)相同、但尺寸逐級(jí)變小、選用的稱重傳感器103也不同。
[0019]使用上述的精密配料系統(tǒng)進(jìn)行配料的方法為，以某組物料稱量子系統(tǒng)5對(duì)A物料進(jìn)行配料的過(guò)程為例進(jìn)行說(shuō)明，在該組物料稱量子系統(tǒng)5內(nèi)設(shè)有一級(jí)物料稱重裝置1、二級(jí)物料稱重裝置I和三級(jí)物料稱重裝置1，設(shè)定配料時(shí)所需A物料的總重量值為M，設(shè)定一級(jí)物料稱重裝置I稱量A物料的目標(biāo)值為N，N < M，控制一級(jí)物料稱重裝置I的螺旋給料器102開始