一種車載北斗多模gnss高精度道路基礎數據采集方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及高精度道路網基礎數據采集與建庫領域，尤其涉及一種車載北斗多模GNSS高精度道路基礎數據采集方法。
【背景技術】
[0002]地圖是根據一定的數學法則，將地球上的自然和人文現象，使用地圖語言，通過制圖綜合，縮小反映在平面上，反映各種現象的空間分布、組合、聯系、數量和質量特征及其在時間中的發展變化。從古至今地圖與人類的生活息息相關，資源勘測、開發，工程建設，戰爭部署，行軍作戰，旅游查詢，衛星偵察等，無論是生活還是生產都離不開地圖。其中，道路網是地圖的重要組成部分，它主要包括道路的位置信息，車道方向、寬度，以及路面狀況等。道路網地圖測量通常是利用人工外業測繪結合衛星遙感技術比對來繪制的，隨著社會經濟的快速發展，道路范圍的建設擴大，使得道路網的更新周期變短，而，傳統的道路基礎數據采集方式己不能滿足人們出行對地圖更新的需求。
[0003]傳統的道路網電子地圖采集和提取道路網的方法主要有兩種:一是使用傳統的測量工具通過實地勘測、地理測繪的方法采集數據，再經過內業人員在室內計算機上對數據進行整理、處理和加工來實現的；二是衛星遙感與航空攝影測量的方法。運用傳統測量方法構建出來的道路網電子地圖精確度高，但，同時具有耗時費力、工作量大，工作周期長的缺點。盡管攝影測量法更適合于大面積區域的數據采集和編繪工作，但，也存在成本高、不能收集數據細部屬性的缺陷。
[0004]現有常用的提取方法是上述兩種方法的結合，具體是基于原有的地形圖或者衛星影像，經過大量的人工調查繪制采集所需要更新的數據，最后再將這些需要更新的數據疊到工作底圖上，根據一定的方式和規則加工處理成電子地圖。但這種方法仍然存在很多弊端:
[0005]1.現勢性強的高精度大比例尺的道路網地圖難以獲得；
[0006]2.更新效率低不足以滿足更新需求，具體體現為:對于新增修建道路、已有道路臨時或者永久的改道和關閉的情況，利用現有方法構建的道路網電子地圖只能再次人工測繪來更新地圖，因此不能實時地進行更新，且也不能保證更新覆蓋全部完成。
【發明內容】
[0007]本發明的目的在于提供一種車載北斗多模GNSS高精度道路基礎數據采集方法，從而解決現有技術中存在的前述問題。
[0008]為了實現上述目的，本發明所述車載北斗多模GNSS高精度道路基礎數據采集方法，該方法包括:
[0009]選定任意一條線路進行線路信息采集，對所述線路進行編碼；
[0010]通過高精度車載終端獲得所述線路的精確坐標，通過便攜式測量終端獲得位于所述線路上特征點或線路兩側特征點的精確信息；
[0011]將線路的精確坐標與特征點的精確信息組合，形成所述線路的道路線信息并存儲。
[0012]優選地，通過高精度車載終端獲得所述線路的精確坐標，具體為:
[0013]高精度車載終端處于待測線路的任意一點A時，向GNSS衛星和參考站網發送定位請求，GNSS衛星接收到請求后實時向高精度車載終端發送高精度車載終端在A點的坐標數據，同時，參考站網向高精度車載終端發送高精度車載終端在A點的坐標改正數;高精度車載終端根據接收到A點的坐標改正數對接收到的A點的坐標數據進行改正處理，得到高精度車載終端所在位置的精確坐標，并存儲。
[0014]更優選地，通過改進的整周模糊度搜索技術以及綜合分類誤差實時內插技術，同時，利用基于聚類分析和相關距離法的QR奇偶檢校法的新型RAIM算法，在探測和識別多個粗差的基礎上，高精度車載終端將接收到A點的坐標數據和A點的坐標改正數后進行改正處理。
[0015]優選地，通過便攜式測量終端獲得位于所述線路上或線路兩側的特征點的精確信息，具體為:將便攜式測量終端置于待測特征點B上，便攜式測量終端向GNSS衛星和參考站網發送定位請求，GNSS衛星接收到請求后實時向便攜式測量終端發送待測特征點B的坐標數據，同時，參考站網向便攜式測量終端發送待測特征點B的坐標改正數;便攜式測量終端根據待測特征點B坐標改正數對接收到的待測特征點B的坐標數據進行改正處理，得到待測特征點B的精確信息，并存儲;所述精確信息包括:待測特征點B的精確坐標。
[0016]優選地，在選定線路前還包括以下步驟:將高精度車載終端固定在測量車車身上，并分別建立高精度車載終端與北斗衛星和北斗多模GNSS衛星定位連續運行參考站網實時通信連接;分別建立便攜式測量終端與GNSS衛星和北斗多模GNSS衛星定位連續運行參考站網實時通信連接。
[0017]優選地，所述線路的類型包括高速公路、國道、省道和縣道。
[0018]更優選地，當線路類型為高速公路時，至少采集高速公路上的5條道路線，最多采集高速公路上的9條道路線，當線路類型為國道、省道或縣道時，至少采集其上的3條道路線，最多采集其上的7條道路線。
[0019]優選地，所述線路上特征點包括:車道最靠近路牙的邊線、隔離帶邊線、緊急停車道邊線、車道線、路肩和路寬;所述線路兩側特征點包括:線路兩側的建筑物、綠化帶、服務區、涵洞和隧道。
[0020]更優選地，在測量綠化帶靠近路牙的邊線時，綠化帶邊線測量至靠近路牙石外側；車道線均測至兩車道的分道線中心。
[0021 ]優選地，將線路的精確坐標與特征點的精確信息組合，形成道路線信息并存儲，具體按照下述步驟實現:
[0022]在現有影像數據的基礎上，根據采集數據的軌跡，采用CASS軟件將線路的精確坐標與特征點的精確信息編輯成待測線路的電子地圖，利用ARCGIS生成道路數據庫文件并入庫。
[0023]本發明的有益效果是:
[0024]本發明利用北斗多模GNSS連續運行參考站網的高精度實時差分定位技術，實現了高精度道路網基礎數據的快速采集與建庫，本發明所述方法具有高精度、高效率、更新速度快、成本低等優點，具體的優勢如下:
[0025](I)數據精度高:使用北斗多模GNSS連續運行參考站高精度位置服務，其定位精度相比普通車載技術高很多，至少在亞米級以上。
[0026](2)效率高、使用方便、更新速度快:由于在道路網絡中行駛的測量裝備的北斗多模GNSS設備記錄是全天候、實時、連續的，因此采集數據時具有很大的靈活性，且易于使用，大大縮短了傳統外業測量的作業時間，提高了更新路網的效率。
[0027](3)信息量大、數據量大:車載北斗多模GNSS的軌跡記錄是全天候的且記錄內容包括時間、位置和瞬時速度三方面信息，這為內業人員整理、處理和加工數據提供了很大的便利。
[0028](4)成本低廉:相比傳統的固定監測設備，車載北斗多模GNSS的設備簡易廉價，操作人員較少，具有低成本的優勢。
【附圖說明】
[0029]圖1是所述車載北斗多模GNSS高精度道路基礎數據采集方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0030]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0031 ] 實施例
[0032]本實施例所述車載北斗多模GNSS高精度道路基礎數據采集方法，該方法包括:
[0033]選定任意一條線路進行線路信息采集，對所述線路進行編碼；
[0034]通過高精度車載終端獲得所述線路的精確坐標，通過便攜式測量終端獲得位于所述線路上特征點或線路兩側特征點的精確信息；
[0035]將線路的精確坐標與特征點的精確信息組合，形成所述線路的道路線信息并存儲。更詳細的解釋說明:
[0036](— )通過高精度車載終端獲得所述線路的精確坐標，具體為:
[0037]高精度車載終端處于待測線路的任意一點A時，向GNSS衛星和參考站網發送定位請求，GNSS衛星接收到請求后實時向高精度車載終端發送高精度車載終端在A點的坐標數據，同時，參考站網向高精度車載終端發送高精度車載終端在A點的坐標改正數;高精度車載終端根據接收到A點的坐標改正數對接收到的A點的坐標數據進行改正處理，得到高精度車載終端所在位置的精