一種產品外形缺陷自動檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種產品外形缺陷檢測設備，尤其是涉及一種產品外形缺陷自動檢測設備。
【背景技術】
[0002]目前，產品外形缺陷(尺寸缺陷和表面缺陷等)檢測主要是通過人工借助測量儀一個一個的進行檢測，該檢測方式主要用于小批量產品的全檢和大批量產品的抽檢。但是，隨著產品質量要求的不斷提高，不管是小批量產品還是大批量產品均需要進行全檢。
[0003]對于生產小批量產品的企業來說，通過增加檢測人員即可解決檢測要求，但對于生產大批產品(如橡膠圈、電子器件等)的企業來說，通過增加檢測人員的方式則無法實現全檢。例如一個產品有5個尺寸位置需要檢測，按現有人工檢測方式則每個產品需要測量5次，一個尺寸位置檢測時間花費2秒，檢測一個產品需要花費10秒，按此計算一天的產量如果超過50萬件產品，一個人8小時工作，則需要170多個人一天才能檢驗完，如果產量再繼續增加呢?這樣人力物力造成企業無法生存，如果在遇到不規則產品則花費單個產品的測量時間翻倍更是無法計數。人工借助尺寸測量儀的檢測方式檢測效率較低，檢測成本較高，難以滿足批量化產品的檢測要求。另外，在批量通過人工檢測時，檢測人員的主觀因素不可避免的會影響到檢測結果的一致性。對同一個產品如果不同的檢測人員去檢測則會出現不同的檢測結果，對檢驗后的產品可能隱含著不合格品，由此導致檢測精度較低。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種檢測效率較高，檢測成本較低，可以滿足大批量產品的檢測要求，并且檢測精度較高的產品外形缺陷自動檢測設備。
[0005]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種產品外形缺陷自動檢測設備，其特征在于包括工作臺、安裝在所述的工作臺上的轉動盤、用于將產品輸送到所述的轉動盤上的送料機構、用于驅動所述的轉動盤轉動的轉動驅動器、控制器、圖像采集裝置、產品感應裝置、安裝有圖像處理程序的終端設備和產品輸出裝置;所述的產品感應裝置、所述的圖像采集裝置和所述的產品輸出裝置分別設置在所述的轉動盤的周圍，所述的圖像采集裝置位于所述的產品感應裝置和所述的產品輸出裝置之間；所述的轉動驅動器、所述的圖像采集裝置、所述的產品感應裝置和所述的產品輸出裝置分別與所述的控制器連接，所述的終端設備分別與所述的控制器和所述的圖像采集裝置連接;在外形缺陷檢測時，產品被所述的送料機構輸送到所述的轉動盤上，產品隨所述的轉動盤轉動，當產品轉動至所述的產品感應裝置處時，所述的產品感應裝置感應到產品信號并發送給所述的控制器，當產品轉動至所述的圖像采集裝置處時，所述的控制器控制所述的圖像采集裝置獲取產品圖像并發送給所述的終端設備，所述的圖像處理程序分析處理該產品圖像，得到產品合格與否的結論發送給所述的控制器，所述的控制器控制所述的產品輸出裝置將產品相應輸出。
[0006]所述的轉動驅動器包括編碼器和電機，所述的電機和所述的轉動盤連接，所述的編碼器分別與所述的轉動盤和所述的控制器連接，所述的產品輸出裝置包括用于輸出尺寸合格的產品的第一出料機構和用于輸出尺寸不合格的產品的第二出料機構；所述的編碼器、所述的第一出料機構和第二出料機構分別與所述的控制器連接，所述的控制器中分別存儲有產品從所述的產品感應裝置處轉動至所述的圖像采集裝置、所述的第一出料機構和所述的第二出料機構處時，所述的編碼器應該輸出的輸出信號數量;在外形缺陷檢測時，所述的編碼器實時將輸出信號發送給所述的控制器，當產品轉動至所述的產品感應裝置處時，所述的產品感應裝置發送產品信號給所述的控制器，所述的控制器開始統計接收到的所述的編碼器的輸出信號的數量，當所述的控制器統計的數量達到產品從所述的產品感應裝置處轉動至所述的圖像采集裝置處時所述的編碼器應該輸出的輸出信號數量時，表明產品到達所述的圖像采集裝置處，所述的控制器控制所述的圖像采集裝置采集產品的圖像并發送給所述的終端設備，所述的圖像處理程序分析處理該產品圖像，得到產品合格與否的結論發送給所述的控制器;如果產品合格，當所述的控制器統計的數量達到產品從所述的產品感應裝置處轉動至所述的第一出料機構處時所述的編碼器應該輸出的輸出信號數量時，表明產品到達所述的第一出料機構處，所述的控制器控制所述的第一出料機構開啟將產品輸出，如果產品不合格，則當所述的控制器統計的數量達到產品從所述的產品感應裝置處轉動至所述的第二出料機構處時所述的編碼器應該輸出的輸出信號數量時，表明產品到達所述的第二出料機構處，所述的控制器控制所述的第二出料機構開啟將產品輸出。該結構從進料、檢測和出料過程中無需人為干預實現自動檢測并自動出料，實現快速高精度檢測。
[0007]所述的送料機構包括傳送帶、傳送帶驅動機構和導向機構，所述的傳送帶的內側與所述的轉動盤的外側接觸，所述的導向機構包括導向片，所述的導向片的前部伸到所述的傳送帶上，所述的導向片的后部位于所述的轉動盤上，所述的導向片與所述的傳送帶之間的夾角不超過60度，當產品被所述的傳送帶輸送至經過所述的導向片處時，產品被所述的導向片擋住，此時所述的傳送帶繼續移動，產品沿所述的導向片被輸送到所述的轉動盤上。該結構，輸送產品通用性廣，輸送快，成本低并能順利把產品導向同一范圍出料。
[0008]所述的產品感應裝置包括第一支架和安裝在所述的第一支架上的兩個光纖傳感器，兩個所述的光纖傳感器位于所述的轉動盤的上方且左右對稱設置。該結構感應位置準確，靈敏度高，且不需要根據產品外形和出料位置來調整產品方位。
[0009]述的轉動盤的材料為透明材料，所述的產品感應裝置包括第二支架和安裝在所述的第二支架上的兩個區域型光纖傳感器，一個所述的區域型光纖傳感器位于所述的轉動盤的上方，另一個所述的區域型光纖傳感器位于所述的轉動盤的下方，兩個所述的區域型光纖傳感器上下對稱設置。該結構可以準確有效感應產品，不會出現遺漏。
[0010]所述的第一出料機構包括電磁閥、與外部氣源連通的進氣管、出氣管和出料軌道，所述的電磁閥和所述的控制器連接，所述的進氣管和所述的出氣管通過所述的電磁閥連接，所述的出氣管位于所述的轉動盤的上方，所述的出料軌道位于所述的轉動盤外側，所述的出料軌道的進口與所述的轉動盤的外側邊接觸，所述的出氣管的出口正對所述的出料軌道的進口；所述的第二出料機構的結構和所述的第一出料機構的結構相同。該結構，出料速度快，出料位置準確。
[0011]與現有技術相比，本發明的優點在于通過工作臺、安裝在工作臺上的轉動盤、用于將產品輸送到轉動盤上的送料機構、用于驅動轉動盤轉動的轉動驅動器、控制器、圖像采集裝置、產品感應裝置、安裝有圖像處理程序的終端設備和產品輸出裝置組成，產品感應裝置、圖像采集裝置和產品輸出裝置分別設置在轉動盤的周圍，圖像采集裝置位于產品感應裝置和所述的產品輸出裝置之間;轉動驅動器、圖像采集裝置、產品感應裝置和產品輸出裝置分別與控制器連接，終端設備分別與控制器和圖像采集裝置連接;在外形缺陷檢測時，產品被送料機構輸送到轉動盤上，產品隨轉動盤轉動，當產品轉動至產品感應裝置處時，產品感應裝置感應到產品信號并發送給控制器，當產品轉動至圖像采集裝置處時，控制器控制圖像采集裝置獲取產品圖像并發送給終端設備，圖像處理程序分析處理該產品圖像，得到產品合格與否的結論發送給控制器，控制器控制產品輸出裝置將產品相應輸出，由此實現產品的