一種激光多普勒在線測振系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種在線測振系統及方法，具體地說，涉及一種激光多普勒在線測振系統及方法。
【背景技術】
[0002]基于多普勒效應的數字化激光測振技術，被廣泛用于機電、動力裝置振動特性的非接觸測試及其應力應變數據、圖譜的采集與比較、分析，包括發動機、汽車、車輛、家用電器等機電類產品與振動相關的研究、設計試驗以及制成品的質量檢測、評估。
[0003]現有的便攜式多普勒激光測振儀，集成了先進的光學測量技術和數字信號處理，不僅測量快捷、精確度高，圖譜和數據的存儲、處理功能齊全，而且整機重量輕，攜帶和使用方便，適合單機實驗環境下對被試樣品、樣件進行個別測試，為研試人員進行振動特性的分析、對比和判斷提供準確的檢測數據。
[0004]但是在產品測振方面，生產流水線批量產品的振動、噪音檢測不僅是以一定節奏不斷重復的連續過程，而且要求檢測設備能針對每臺產品的振噪特點，自動調整最佳測試位置，實時檢測、判定和區分被檢測產品是否合格，由于現有普通多普勒激光測振儀并不具備產品檢測所要求的全部功能，難以直接用于生產流水線的產品檢測，制約了多普勒激光測振技術在規模化生產現場的推廣應用。
【發明內容】
[0005]本發明克服了現有技術中的缺點，提供了一種激光多普勒在線測振系統及方法，不僅能在生產環境下以非接觸方式快速、準確的進行單機檢測，還能自動優化測試點，判定、記錄和處理不合格產品，實現全自動在線測振。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的:
[0007]—種激光多普勒在線測振系統，包括激光動態測振單元、輔助測振探頭、隔振檢測工位和工件出入執行機構。
[0008]進一步，所述激光動態測振單元包含激光動態測量的輔助部件和核心組件，其輔助部件設置高速視覺六維動態測量模塊，所述高速視覺六維動態測量模塊包括三個面陣CCD圖像采集傳感器，核心組件設置三個多普勒動態測量激光頭，一個面陣CCD圖像采集傳感器和一個多普勒動態測量激光頭組合，每個組合放置于正對所述隔振檢測工位的三個相垂直平面的工位上。
[0009]進一步，所述輔助測振探頭包括加速度傳感器，核心組件還包括精測核心組件，所述精測核心組件還包括用于調整多普勒動態測量激光頭的偏轉瞄準機構。
[0010]進一步，所述隔振檢測工位包括工件承載平臺、彈性減振構件和慣性抑振構件，所述彈性減振構件設置于所述工件承載平臺的底部。
[0011]進一步，所述慣性抑振構件為設置所述工件承載平臺底部的質量塊，所述質量塊重量至少是其表面承載工件重量的20—30倍。
[0012]進一步，所述工件出入執行機構包括工位內的隔離移送裝置和工位外的分流移送
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[0013]進一步，所述隔振檢測工位內還設置工件編碼識別探頭、工業CCD視覺檢測的圖象采集探頭、檢測結果打印噴頭。
[0014]—種激光多普勒在線測振方法，當被測工件隨流水線進入隔振檢測工位前方、由隔離移送裝置送入隔振檢測工位后，激光動態測振單元的輔助部件的高速視覺六維測量模塊對工件上大量點位的六維動態特性進行快速粗測，根據各個點位粗測數據的分布與比對，計算、提取若干關鍵位置的精測定位坐標傳送給控制偏轉瞄準機構的上位機，由上位機控制核心組件的多普勒動態測量激光頭瞄準關鍵測量點進行高精度測量;激光動態測振單元的主控PC對核心組件測得的高頻運動數據、輔助部件測得的低頻運動數據進行綜合處理，并與預置的合格判據進行對比，判定產品振噪是否合格并驅動執行機構對合格品、不合格品進行標注或分流移送。
[0015]進一步，還包括對激光頭振動加速度傳感器檢測到的信息數據進行軟件矢量計算，消除激光頭自身振動對于被測工件振動信息的干擾。
[0016]進一步，還包括在不合格產品的機體上直接打印不合格項目數據，其打印痕跡可擦除。
[0017]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
[0018]本發明所述一種激光多普勒在線測振系統及方法，能針對每臺產品的振噪特點，自動調整最佳測試位置，實時檢測、判定和區分被檢測產品是否合格，可直接用于生產流水線的產品檢測，使多普勒激光測振技術在規模化生產現場推廣應用。
【附圖說明】
[0019]附圖用來提供對本發明的進一步理解，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制，在附圖中:
[0020]圖1是本發明所述一種激光多普勒在線測振系統的在線測振流程圖；
[0021]圖2是本發明所述一種激光多普勒在線測振系統的在線測振系統框圖；
[0022]圖3是本發明所述一種激光多普勒在線測振系統的在線布局圖；
[0023I圖4是激光動態測振單元示意圖；
[0024]圖5是隔振工位的結構示意圖。
[0025]圖中，I一一多普勒動態測量激光頭；2—一加速度傳感器；
[0026]3一一隔振彈簧；4一一隔離移送裝置；
[0027]5——控制箱；6——數據采集卡；
[0028]7--主控PC機；8--質量塊；
[0029]9 工件編碼識別探頭；10 隔振塾；
[0030]11--被測空調外機；12--偏轉目苗準機構。
【具體實施方式】
[0031]以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0032]如圖1至5所示，本發明所述一種激光多普勒在線測振系統，包括激光動態測振單元、輔助測振探頭、隔振檢測工位、工件出入執行機構。
[0033]激光動態測振單元包含激光動態測量的輔助部件和核心組件，其輔助部件設置高速視覺六維動態測量模塊、核心組件設置多普勒動態測量激光頭1，組成多路、多點、多頻段的自動優化檢測系統;輔助測振探頭的加速度傳感器2，用于檢測激光頭自身振動信息、校正自身振對檢測結果的干擾;隔振檢測工位包括工件承載平臺等工位構件及其彈性減振構件、慣性抑振構件，屏蔽和阻斷生產現場振源對測