手柄轉臺齒條攝像輪子壓板銅合金玻璃檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]
本發明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗設備，尤其涉及利用工業攝像機替代人工操作的手柄轉臺齒條攝像輪子壓板銅合金玻璃檢測設備。
【背景技術】
[0002]碎片狀態試驗是力學性能檢驗的一項內容，試驗目的是為了評價安全玻璃破碎時碎片引起傷害的可能性。我國與日本和歐共體在安全玻璃檢測方法及結果的判定標準上相同，在碎片狀態檢驗過程中均需記錄樣品玻璃破碎后符合要求的50mmX50mm正方形內的碎片數量和形狀、尺寸。由于玻璃破碎后產生的碎片形狀不規則、數量多，目前采取用人工方法進行碎片的觀察、識別和讀取，工作量大，容易出現錯誤。因此，人們試求通過圖像處理技術來自動識別玻璃碎片。
[0003]Gordon Gaile G 于 1996 年曾發表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對玻璃碎片的檢測算法進行了探討，該文獻涉及到兩項關鍵技術:(I)圖像獲取技術。在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當的時候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續的現象會得到改善。(2)圖像分割算法。分割過程包括以下幾步:預處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進行碎片識別。J.Haywood.J.W.V.Miller等人研制出一個玻璃碎片自動識別系統，在1998年發表文章《AutomatedCounting System For the ECE Fragmagmentat1n Test》。其識別方法可描述為:待統計塊數的碎片區域在感光紙上人為地予以標注，掃描儀掃描，得到數字圖像。后續處理是基于掃描圖像進行的，圖像處理步驟包括:補償不均勻的光照，減少噪聲，確定縫隙線。在統計塊數之前，使用了一種特殊的恢復算法來填充“丟失”的縫隙線。該系統能識別并統計出標注區域內的碎片的數量。
[0004]現有的鋼化玻璃碎片試驗方法是將鋼化玻璃試樣自由平放在試驗臺上，并用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。在試樣的最長邊中心線上距離周邊20 mm左右的位置，用尖端曲率半徑為0.2 mm士0.05 mm的尖錘或沖頭進行沖擊，使試樣破碎，制品邊緣20mm范圍內及以沖擊點為圓心半徑75mm圓內的碎片數不作檢查。保留碎片圖案的措施應在沖擊后10 s后開始并且在沖擊后3 min內結束。這種方法不僅操作不便，花費時間較長，且膠帶為一次性用品，容易造成浪費和污染，而且每次測試后須將測試臺板上的膠帶殘留物清除干凈，才能清除干凈碎玻璃，否則，殘留的玻璃碎末將影響下一次實驗測試作業。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗裝置的改進是十分必要的。
[0005]中國專利申請號:2009203050079，鋼化玻璃落球試驗臺，為解決鋼化玻璃在作實驗時，會造成玻璃碎片到處飛濺，采用支撐框箱的辦法，雖然能有效手機玻璃碎片，但不方便玻璃碎片的讀數，而且連續做多片鋼化玻璃的安裝效率較低。
[0006]中國另專利申請號:201420595067.X，鋼化玻璃碎片狀態試驗裝置，提出了一些全新的方法措施來應對脆性玻璃的夾板，但還是無法做到任意尺寸調節，也無法做到讓四邊夾板都在同一平面上。該專利中至少要有一邊是無法與試驗工作臺面相接觸。實施例中的被稱之為懸空擋墻5是無法與其它三邊擋墻一起同時與底座I相接觸，不得不借用擋片4來彌補懸空擋墻5與底座I之間的空隙，導致四周邊受力不均勻。此外，擋片4自身寬度是固定的，只能采用多塊拼接，無法做到不同寬度的連續變化。
【發明內容】
[0007]針對以上現有技術存在的問題，本發明在整體機架上安裝齒條升降工業攝像機，結合測試臺板通過自身手柄直接翻轉，配備螺紋鎖銷緊固，特別是還配置了同平面輪子壓板組件和氣缸沖擊器，對壓板部分進行同平面可調節的設計，實現了對于多種尺寸不同規格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗測試裝置來做鋼化玻璃碎片試驗，具體如下:
手柄轉臺齒條攝像輪子壓板銅合金玻璃檢測設備，整體機架包括支撐側板、后剪力板、底剪力板以及四根上圓立柱，兩側的支撐側板上分別固定著所述的兩根上圓立柱，四根上圓立柱上端都固定有立柱端頭，四只立柱端頭分別固定有兩根橫向水平桿和兩根縱向水平桿；
兩側所述的支撐側板和后剪力板以及底剪力板所組成，兩側所述的支撐側板上平面分別都固定有臺板支座和鎖銷支座;測試臺板兩側有臺板轉軸，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面高出所述的支撐側板上平面，后板上平面托住測試臺板后下平面；所述的測試臺板兩側垂直面上有鎖銷定位孔;所述的鎖銷支座內孔螺紋與螺柱鎖銷外螺紋相配合，兩側的螺柱鎖銷端頭有圓柱球頭，圓柱球頭可進入所述的鎖銷定位孔中，將所述的測試臺板與兩側所述的支撐側板相固定;作為改進:
所述的測試臺板上平面上固定著同平面輪子壓板組件，所述的測試臺板后端立面上有臺板手柄，臺板手柄兩彎弧端為手柄端頭，兩彎弧端的手柄端頭都固定在所述的測試臺板后端立面上;所述的測試臺板兩側有臺板轉軸，兩側的臺板轉軸分別可旋轉固定在所述的臺板支座內，所述的臺板支座和所述的鎖銷支座一起與支撐側板上平面之間固定著碎玻璃回收容器；
所述的測試臺板上有壓板固定螺孔，每只所述的支撐側板上平面分別設置有兩個臺板座螺孔和兩個鎖銷座螺孔；
所述的支撐側板底部前后分別有底輪叉座，底輪叉座中間有移動底輪，移動底輪中心孔與底輪軸銷外圓之間為可旋轉間隙配合，底輪軸銷兩端與底輪叉座上的通孔之間為過盈配合；
兩根所述的橫向水平桿都滑動配合有攝像橫滑塊，兩只攝像橫滑塊之間固定著攝像方桿，攝像方桿上有移動攝像機組件，移動攝像機組件包括攝像縱滑塊、伺服電，機、升降齒輪、升降齒條、工業攝像機;攝像縱滑塊上有滑塊方孔與所述的攝像方桿外廓之間為滑動配合，攝像縱滑塊一側有縱滑塊側溝，縱滑塊側溝背面有穿線圈，縱滑塊側溝側面齒條溝槽，升降齒條背面有齒條凸軌，齒條凸軌與所述的齒條溝槽之間為滑動配合;所述的攝像縱滑塊上平面固定有伺服電機，，伺服電機，輸出端軸上固定有升降齒輪，升降齒輪與所述的升降齒條相嚙合;所述的升降齒條下端固定著攝像機架，攝像機架有攝像機端頭，攝像機端頭下正面是工業攝像機，攝像機端頭上背面電源信號組合纜線，電源信號組合纜線穿越所述的穿線圈后分別外接到配電箱和計算機處理中心；
沖擊橫桿一端有橫桿把手環，沖擊橫桿另一端有沖擊滑塊，沖擊滑塊圓孔與其中一只所述的上圓立柱外圓可旋轉滑動配合;上圓立柱上可升降固定著高度定位圈，高度定位圈上有緊定螺釘，高度定位圈托著所述的沖擊滑塊，調節沖擊橫桿的高度；
所述的沖擊橫桿上可滑移固定著氣缸沖擊器，氣缸沖擊器包括沖擊器機架、氣缸外套和氣缸活塞桿;氣缸活塞桿下端有沖擊錘錐尖，氣缸外套上下分別設置有進出氣管上接頭和進出氣管下接頭;所述的沖擊錘錐尖的尖錐角度為60度，沖擊錘錐尖的材質為銅合金，所述的銅合金由如下重量百分比的元素組成:Cu: 21— 23%,W: 5.1— 5.3%, Cr: 2.1 —2.3%、Cu: 2.1—2.3%、Μο:1.I—I.3%、C:1.0—I.2%、Sn:1.4— 1.6%，余量為Fe及不可避免的雜質;所述雜質的重量百分比含量為:Si少于0.2%、S少于0.01%、P少于0.016%該銅合金的表面洛氏硬度值為HRC65—67。
[0008]作為進一步改進:所述的支撐側板厚度為39至41毫米，所述的后剪力板厚度為29至31毫米，所述的底剪力板厚度為29至31毫米。
[0009]作為進一步改進:所述的碎玻璃回收容器包括容器后底斜板、容器前板、容器兩側板，容器后底斜板與容器前板連接之間有容器出料口；所述的容器兩側板上端分別有外翻的容器翻邊，容器翻邊上有固定通孔;容器前板在位于容器出料口上邊緣部位的兩側都有容器前下掛鉤，兩側的容器前下掛鉤之間有容器出料門，容器出料門上有料門掛鉤，料門掛鉤與兩側的容器前下掛鉤處于同軸線上，料門掛鉤與兩側的容器前下掛鉤之間分別有容器料門彈簧，料門軸銷貫穿所述的容器前下掛鉤和容器料門彈簧以及料門掛鉤。
[0010]作為進一步改進:所述的同平面輪子壓板組件由四只結構尺寸相同的圓軌同平面壓板所組成，分別為:壓板定邊、壓板左邊、壓板對邊和壓板右邊，每只圓軌同平面壓板由壓板部分和滑板部分所組成，壓板定邊由定邊壓板部分和定邊滑板部分所組成，壓板左邊由左邊壓板部分和左邊滑板部分所組成，壓板對邊由對邊壓板部分和對邊滑板部分所組成，壓板右邊由右邊壓板部分和右邊滑板部分所組成;所述的滑板部分位于所述的壓板部分一端且搭接在壓板部分上平面；
所述的滑板部分的臺階下表面為滑板下平面，滑板下平面上有臺階軸銷，臺階軸銷上有軸銷外段，軸銷外段與所述的臺階軸銷之間是軸銷臺階，所述的軸銷外段外端是軸銷外端，軸銷外端中心有軸銷螺孔;所述的軸銷外段外圓上可旋轉配合著滑移輪子內孔，滑移輪子內側平面貼著所述的軸銷臺階;所述的軸銷螺孔上配合有輪子螺釘，輪子螺釘螺腦貼著所述的軸銷外端，輪子螺釘螺腦擋住滑移輪子外側平面，輪子螺釘外露螺腦可位于所述的盲槽空間之中，輪子螺釘外露螺腦與盲槽空間之間有空隙；所述的滑移輪子與所述的輪子滑槽之間為滑動配合；
所述的壓板部分的上表面為夾板上平面，夾板上平面上有輪子滑槽，且輪子滑槽與夾板上平面之間有中心對稱的過渡開槽，輪子滑槽底部有盲槽空間，而且所述的輪子滑槽單端開口；所述的滑板下平面與所述的夾板上平面處于同一高度； 所述的滑板下平面上有珠座臺階孔，珠座臺階孔對稱布置在所述的輪子滑槽兩側，珠座臺階孔內臺階上有臺階孔平面，臺階孔平面中心有珠座盲孔;滑珠座里半片和滑珠座外半片形狀結構尺寸相同，都包括滑珠座外圓、滑珠座結合面、滑珠座外側面，滑珠座結合面上有滑珠座內圓孔，滑珠座內圓孔底端連接著滑珠座內錐孔大頭端，滑珠座內錐孔小頭端與所述的滑珠座外側面相交；
所述的珠座臺階孔內圓同時固定著滑珠座里半片上的滑珠座外圓以及滑珠座外半片上的滑珠座外圓，滑珠座里半片上的滑珠座內錐孔和滑珠座外半片上的滑珠座