吸盤跳動檢測裝置及檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于生產線技術領域，尤其涉及一種吸盤跳動檢測裝置及檢測方法。
【背景技術】
[0002]電磁離合器靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。電磁離合器可分為:干式單片電磁離合器，干式多片電磁離合器，濕式多片電磁離合器，磁粉離合器，轉差式電磁離合器等。電磁離合器工作方式又可分為:通電結合和斷電結合。
[0003]吸盤是電磁離合器中的一個重要配件。
[0004]吸盤的結構包括盤體，在盤體中心有中心孔，盤體一面設有吸合平面，盤體的周向為外圓形面。
[0005]為了能夠提高吸盤安裝后的精確性，一般在安裝吸盤之前會進行吸合平面到外圓形面之間的跳動檢測。目前，現有的檢測方式多為百分表的檢測或者應用相應的檢具進行檢測，這些檢測方式雖然能夠滿足一定的檢測要求，但是，上述的兩者檢測方式不僅檢測繁瑣且精確性較低，檢測難度較高且無法滿足企業的生產檢測要求。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是針對上述問題，提供一種檢測簡單，檢測精度高且更實用的吸盤跳動檢測裝置。
[0007]本發明的另外一個目的是針對上述問題，提供一種檢測方法簡單且易于操控的吸盤定位線平面度檢測方法。
[0008]為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案:本吸盤跳動檢測裝置包括具有檢測臺的機架，在檢測臺上表面中心設有與檢測臺固定連接的旋轉座，在旋轉座內設有豎直設置且能夠相對旋轉座轉動的轉軸，轉軸與驅動電機連接，在轉軸的軸向中心設有豎直設置且能夠插于吸盤中心孔內的定位芯棒，在檢測臺上表面設有固定架，在固定架上設有能夠在豎直方向升降的懸臂式升降臂，在懸臂式升降臂的懸空端設有和懸臂式升降臂轉動連接的壓緊頭且所述的懸臂式升降臂與能驅動懸臂式升降臂在豎直方向升降從而使壓緊頭壓迫在吸盤上的升降驅動機構連接，所述的固定架上設有能夠在豎直方向升降的L形升降座且L形升降座與能驅動L形升降座升降的升降驅動結構連接，在L形升降座上設有能夠在水平方向往復移動的平移座且該平移座與能驅動平移座平移的平移驅動機構連接，在平移座上設有用于與吸盤平面接觸的平面度檢測機構，在平移座上設有能夠在水平方向往復移動的平移塊且平移塊和平移座之間設有鎖止結構，在平移塊上設有用于與吸盤圓周表面接觸的外圓面檢測機構。
[0009]在上述的吸盤跳動檢測裝置中，所述的平面度檢測機構包括設置在平移座內端的T形塊，在T形塊的一端設有豎直設置的平面度檢測頭，所述的平面度檢測頭與平面度光柵連接。
[0010]在上述的吸盤跳動檢測裝置中，所述的L形升降座上設有若干離散排列且位于同一直線上的滑塊，在平移座底部設有與所述滑塊滑動連接的第一導軌。
[0011]在上述的吸盤跳動檢測裝置中，所述的平移驅動機構包括分別與L形升降座和平移座螺紋連接的水平驅動桿。
[0012]在上述的吸盤跳動檢測裝置中，所述的外圓面檢測機構包括設置在平移塊內端的外圓面檢測頭，所述的外圓面檢測頭與外圓面光柵連接。
[0013]在上述的吸盤跳動檢測裝置中，所述的固定架包括下固定板，在下固定板的一端設有第一豎直支撐，在下固定板的另一端設有兩根間隔設置的第二豎直支撐，本固定架還包括固定在所述第一豎直支撐和第二豎直支撐上端的上固定板。
[0014]在上述的吸盤跳動檢測裝置中，所述的升降驅動機構包括與第一豎直支撐滑動連接的升降滑座，所述的懸臂式升降臂固定在升降滑座上，在上固定板上設有與升降滑座或懸臂式升降臂連接的升降驅動器。
[0015]在上述的吸盤跳動檢測裝置中，所述的升降驅動結構包括分別與所述的第二豎直支撐滑動連接的升降滑動架，所述的L形升降座一端固定在升降滑動架上，在上固定板上穿設有位于兩根第二豎直支撐之間的升降調節桿，所述的升降調節桿與升降滑動架螺紋連接。
[0016]在上述的吸盤跳動檢測裝置中，所述的檢測臺上表面設有操控顯示屏，在檢測臺的兩側分別設有安全光柵。
[0017]本吸盤跳動檢測方法包括如下步驟:
[0018]A、固定:檢測臺上設有豎直設置的轉軸，轉軸與驅動電機連接，在轉軸的軸向中心設有豎直設置的定位芯棒，檢測臺上還設有固定架和設置在固定架上的懸臂式升降臂，在懸臂式升降臂的懸空端設有和懸臂式升降臂轉動連接的壓緊頭，將吸盤的中心孔對準定位芯棒并使吸盤套在定位芯棒上，然后，懸臂式升降臂下降迫使壓緊頭壓迫在吸盤上，即，實現吸盤的固定；
[0019]B、調試:設置在固定架上的L形升降座升降至設定的位置從而使平面度檢測機構與吸盤平面接觸，以及使外圓面檢測機構與吸盤的圓周表面接觸，且所述的外圓面檢測機構與吸盤圓周表面寬度的中心接觸；
[0020]C、檢測:驅動電機驅動轉軸轉動，平面度檢測機構檢測吸盤平面數據，外圓面檢測機構檢測吸盤的圓周表面數據，即，完成跳動的檢測。
[0021]與現有的技術相比，本吸盤跳動檢測裝置及檢測方法的優點在于:1、設計更合理，檢測簡單且檢測精確，實用性更強。2、自動化檢測，檢測效率更高。3、檢測方法簡單且更易于操控。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明提供的結構示意圖。
[0023]圖2是本發明提供的立體結構示意圖。
[0024]圖3是本發明提供的去除機架后的結構示意圖。
[0025]圖中，機架1、檢測臺11、操控顯示屏11a、安全光柵11b、旋轉座12、轉軸13、定位芯棒14、固定架15、下固定板15a、第一豎直支撐15b、第二豎直支撐15c、上固定板15d、升降滑座16、升降驅動器17、升降滑動架18、升降調節桿19、懸臂式升降臂2、壓緊頭21、L形升降座3、滑塊3a、平移座31、第一導軌31a、平面度檢測機構32、T形塊32a、平面度檢測頭32b、平面度光柵32c、平移塊33、外圓面檢測機構34、外圓面檢測頭34a、外圓面光柵34b、水平驅動桿35ο
【具體實施方式】
[0026]以下是發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0027]如圖1-3所示，本吸盤跳動檢測裝置包括具有檢測臺11的機架I，檢測臺11上表面設有操控顯示屏I Ia，在檢測臺11的兩側分別設有安全光柵I Ib。
[0028]在檢測臺11上表面中心設有與檢測臺11固定連接的旋轉座12，在旋轉座12內設有豎直設置且能夠相對旋轉座12轉動的轉軸13，轉軸13與驅動電機13a連接，在轉軸13的軸向中心設有豎直設置且能夠插于吸盤中心孔內的定位芯棒14，在檢測臺11上表面設有固定架15，在固定架15上設有能夠在豎直方向升降的懸臂式升降臂2，在懸臂式升降臂2的懸空端設有和懸臂式升降臂2轉動連接的壓緊頭21且所述的懸臂式升降臂2與能驅動懸臂式升降臂2在豎直方向升降從而使壓緊頭21壓迫在吸盤上的升降驅動機構連接，所述的固定架15上設有能夠在豎直方向升降的L形升降座3且L形升降座3與能驅動L形升降座3升降的升降驅動結構連接，在L形升降座3上設有能夠在水平方向往復移動的平移座31且該平移座31與能驅動平移座31平移的平移驅動機構連接，在平移座31上設有用于與吸盤平面接觸的平面度檢測機構32，在平移座31上設有能夠在水平方向往復移動的平移塊33且平移塊33和平移座31之間設有鎖止結構，鎖止結構包括若干分布在平移座31上的調節孔，在平移塊33上設有能夠任意一個調節孔螺紋連接的緊固件，在平移塊33上設有用于與吸盤圓周表面接觸的外圓面檢測機構34。
[0029]具體地，本實施例的平面度檢測機構32包括設置在平移座31內端的T形塊32a，在T形塊32a的一端設有豎直設置的平面度檢測頭32b，所述的平面度檢測頭32b與平面度光柵32c連接。其次，在L形升降座3上設有若干離散排列且位于同一直線上的滑塊3a，在平移座31底部設有與所述滑塊3a滑動連接的第一導軌31a。
[0030]平移驅動機構包括分別與L形升降座3和平移座31螺紋連接的水平驅動桿35。
[0031]外圓面檢測機構34包括設置在平移塊33內端的外圓面檢測頭34a，所述的外圓面檢測頭34a與外圓面光柵34b連接。
[0032]優化方案，本實施例的固定架15包括下固定板15a，在下固定板15a的一端設有第一豎直支撐15b，在下固定板15a的另一端設有兩根間隔設置的第二豎直支撐15c，本固定架15還包括固定在所述第一豎直支撐15b和第二豎直支撐15c上端的上固