0將其拉回至拉長的位置，如圖3中所示。當完全收縮時，達到每對相鄰傳感器104之間的最小距離。因此，通過選擇地向SMA 110施加電流和從其移除電流，傳感器104之間的距離將在最大距離和最小距離之間的范圍內變化。此外，SMA 110可控地變形以便同時改變不同的相鄰傳感器104對之間的距離。
[0022]在設備100的另一示例性實施例中，如圖4和5中所示，SMA110再次被成形為彈簧。彈性襯底200的第一端部202和SMA 110的第二端部210連接至第一錨固件206。系索400操作性地連接在彈性襯底200和SMA 110之間。具體地，系索400連接至彈性襯底200的第二端部204和SMA 110的第一端部208兩者。滑輪402操作性地連接至第二錨固件212，并且與系索400接合。通過以這種方式使用系索400和滑輪402，使傳感器104在最小距離和最大距離之間運動需要SMA 110的更少的伸展和收縮。
[0023]在圖6中所示的示例性實施例中，設備100包括縮放機構600。縮放機構600可以替代地被稱為縮放器、剪叉機構或折疊式機構。如圖6中所示，縮放機構600包括用多個銷604彼此連接的多個連桿602。縮放機構600可以伸展或收縮，如本領域技術人員所認識的那樣。
[0024]在圖6中所示的示例性實施例中，縮放機構600的一個端部605操作性地連接至第一錨固件206。至少一條彈簧606將縮放機構600的另一端部607操作性地連接至第二錨固件212。彈簧606用以將縮放機構600拉至伸展位置。
[0025]傳感器104以規則間隔被操作性地連接至縮放機構600，使得隨著縮放機構600伸展和/或收縮，每對相鄰的傳感器104之間的距離改變，但保持大體上彼此相等。例如，傳感器104可以操作性地與一排銷604連接。
[0026]SMA 110也操作性地連接至縮放機構600。更具體地，這種示例性實施例的SMA 110附連在沿縮放機構600的多個點處。在圖6中所示的示例性實施例中，SMA 110固定在端部605、607處，而且圍繞銷604中的至少一個確定路線。因此，當SMA 110被加熱時，例如通過施加電流，縮放機構600對抗彈簧606朝向收縮位置收縮。隨縮放機構600在伸展位置和收縮位置之間運動，傳感器104之間的距離改變。具體地，當SMA 100完全收縮時，達到相鄰的傳感器104對之間的最大距離。
[0027]當然，機構100的其它實施例可以與圖2-6中所示的示例性實施例不同的方式實現。如僅一個示例，設備100可以包括可以伸展和收縮的波紋管(未示出)。傳感器104可以附接至波紋管并且SMA 110附接至波紋管以便致動波紋管的運動。
[0028]上文描述的設備100可以用于控制由傳感器陣列101接收和/或傳送的波束圖。但是，與上文具體描述的那些設備不同的設備可以替代地用來控制波束圖。控制傳感器陣列101的波束圖的一個示例性方法包括接收期望操作頻率。例如，控制器112可以從外部裝置(未示出)接收期望操作頻率。當傳感器陣列101用于接收反射的RF信號時，期望操作頻率可以是RF信號從發射器傳送時所處的頻率。
[0029]該方法也包括使操作性地連接至多個傳感器104的SMA110變形，使得傳感器104中的至少兩個之間的距離對應于期望操作頻率。如上文所述，使SMA 110變形可以通過控制流經SMA 110的電流加熱SMA 110來完成。
[0030]期望操作頻率可以在第一期望頻率和第二期望頻率之間變化。因此，使SMA 110變形包括使SMA 110變形以使得傳感器中的至少兩個之間的距離在對應于第一期望頻率的第一距離和對應于第二期望頻率的第二距離之間變化。SMA 110的變形可以是連續的。即，SMA110可以變形使得傳感器104中的至少兩個之間的距離在第一距離和第二距離之間連續地變化。
[0031]雖然前述詳細描述中呈現了至少一種示例性實施例，但是應當認識到的是存在大量變型。也應當認識到的是，示例性實施例或多個示例性實施例僅是示例，并且不意圖以任何方式限制本公開的范圍、應用性或構造。而且，前述的詳細描述將為本領域技術人員提供實施示例性實施例或多個示例性實施例的方便的路線圖。應當理解的是可以在元件的功能和布置中做出各種改變而不偏離如在所附權利要求和其法律上的等價物中提出的本公開的范圍。
【主權項】
1.一種感測設備，包括: 傳感器陣列，所述傳感器陣列包括多個傳感器，具有限定在所述傳感器中的至少兩個之間的距離;和 形狀記憶合金(“SMA”)，所述形狀記憶合金操作性地連接至所述多個傳感器中的至少一個，所述SMA可控地變形以便改變所述傳感器中的所述至少兩個之間的距離。2.根據權利要求1所述的設備，其中所述傳感器陣列還被限定為超寬帶(“UWB”)傳感器陣列。3.根據權利要求1所述的設備，其中所述多個傳感器線性地定位。4.根據權利要求3所述的設備，其中所述多個傳感器包括至少三個傳感器，并且其中兩個相鄰傳感器之間的距離大體上等于另兩個相鄰傳感器之間的距離。5.根據權利要求4所述的設備，其中所述SMA可控地變形以便同時改變所述距離。6.根據權利要求1所述的設備，其中所述SMA被成形為彈簧。7.根據權利要求6所述的設備，其中所述傳感器被布置在彈性墊上。8.根據權利要求7所述的設備，還包括操作性地連接在所述彈性墊和所述SMA之間的系索，和與所述系索接合的滑輪。9.根據權利要求6所述的設備，其中所述彈性墊或一個所述傳感器中的至少一個操作性地連接至第一錨固件并且所述SMA操作性地連接至第二錨固件。10.根據權利要求1所述的設備，其中所述距離在對應于無線電頻率(“RF”)信號的第一期望波長的大約一半的最小距離和對應于RF信號的第二期望波長的大約一半的最大距離之間變化。11.根據權利要求1所述的設備，還包括縮放機構，所述縮放機構具有由多個銷連接的多個連桿，并且其中所述傳感器和所述SMA操作性地連接至所述縮放機構。12.根據權利要求11所述的設備，還包括至少一條彈簧，所述彈簧操作性地連接至所述縮放機構。13.根據權利要求12所述的設備，其中所述縮放機構操作性地連接至第一錨固件并且所述彈簧操作性地連接至第二錨固件。14.一種控制傳感器陣列的波束圖的方法，包括: 接收期望操作頻率;和 使操作性地連接至多個傳感器的SMA變形，使得所述傳感器中的至少兩個之間的距離對應于所述期望操作頻率。15.根據權利要求14所述的方法，其中所述使SMA變形還限定為加熱SMA。16.根據權利要求15所述的方法，其中所述加熱SMA還限定為控制流過SMA的電流。17.根據權利要求14所述的方法，其中所述期望操作頻率包括第一期望頻率和第二期望頻率，并且其中所述使SMA變形包括使SMA變形以使得所述傳感器中的至少兩個之間的距離在對應于所述第一期望頻率的第一距離和對應于所述第二期望頻率的第二距離之間變化。18.根據權利要求17所述的方法，其中所述使SMA變形包括使SMA變形以使得所述傳感器中的至少兩個之間的距離在所述第一距離和所述第二距離之間連續地變化。
【專利摘要】提供了用于控制傳感器陣列的波束圖的方法和設備。所述設備包括多個傳感器，其中在所述傳感器中的至少兩個之間限定距離。形狀記憶合金（“SMA”）被聯接至所述傳感器中的至少一個。所述SMA可控地變形以便使所述傳感器之間的距離變化。
【IPC分類】G01S13/00, G02B26/00
【公開號】CN105593699
【申請號】CN201380078474
【發明人】I.比利克, A.隋薩, I.斯泰恩瓦索尚斯基
【申請人】通用汽車環球科技運作有限責任公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2013年7月25日
【公告號】DE112013007275T5, US20160195611, WO2015012849A1