磁編碼器及其制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及在旋轉體的旋轉速度的檢測中使用的磁編碼器的制造方法以及利用 該方法制成的磁編碼器。
【背景技術】
[0002] 現有技術中，在車輛用軸承所使用的磁編碼器中，存在使用了在橡膠中混入有磁 粉的磁性橡膠的橡膠磁鐵編碼器、和由在塑料中混入有磁粉的塑料磁鐵構成的塑料磁鐵編 碼器，但兩者相比，塑料磁鐵在施加了磁場的狀態下的注塑成形(磁場成形)是容易的，由此 可知，與使用了相同磁粉配合量的橡膠磁鐵的情況相比，不僅能夠得到更高輸出、且磁特性 優異的磁編碼器，而且，塑料磁鐵編碼器在耐環境可靠性(耐熱氧化性、耐水性、耐油、耐藥 品性等）以及耐磨損性方面也比橡膠磁鐵編碼器更優異。
[0003] 根據上述理由，對于以在假定了更高輸出（高磁力）及BRICS等的惡劣環境下進行 使用為前提的要求，比起橡膠磁鐵編碼器，塑料磁鐵編碼器更合適，可以預見，今后，以上述 要求為立足點，塑料磁鐵編碼器的市場越來越擴大。
[0004] 然而，像汽車的行駛系統那樣，在開發面向在極其惡劣的環境下使用的車輛用軸 承而能夠適用的塑料磁鐵編碼器的方面，最大的技術問題之一是，在塑料磁鐵與金屬制的 固定部件之間，如何確立高可靠性的粘結。
[0005] 在車輛到壽命之前，決不能有塑料磁鐵與固定部件間的粘結力消失而塑料磁鐵從 固定部件脫落等現象，本申請人先在專利文獻1、2中，作為用于得到實現了高可靠性的粘結 的塑料磁鐵編碼器的制造方法，確立了利用將預先涂覆了粘結劑的固定部件作為芯的嵌入 成形法同時進行成形和粘結的（成形粘結)方法，克服了上述課題。
[0006] 然而，根據專利文獻1、2所示的制造方法，確實能夠得到即使在惡劣環境下也能適 用的具備了高可靠性的粘結的塑料磁鐵編碼器，但是該制造方法是如下的制造方法:在將 預先涂覆了粘結劑的固定部件安放到模具后，將高溫、高壓的塑料磁鐵材料注入到被控制 成期望的溫度的模具中，進一步地，在注入完成后，在該狀態下保持一定時間，在模具內使 塑料磁鐵與粘結劑進行粘結反應。因此，為了在模具內進行粘結反應，而包括將嵌入成形體 在模具內保持一定時間的工藝，因此節拍時間的縮短是有極限的。
[0007] 現有技術文獻
[0008] 專利文獻
[0009] 專利文獻1:日本專利第4178412號公報 [0010] 專利文獻2:日本專利第4189696號公報
【發明內容】
[0011] 發明欲解決的技術問題
[0012] 如上所述，在專利文獻1、2涉及的制造方法中，雖然能夠得到高品質的產品，但在 生產效率化、即生產成本降低的方面，還有改善的余地。因此，本發明的目的是，在磁編碼器 的制造工序中，良好地維持固定部件與塑料磁鐵的粘結狀態以確保高可靠性，并且縮短節 拍時間以提高生產效率，實現生產成本的降低。
[0013] 用于解決問題的技術手段
[0014] 本發明是解決上述課題的發明，提供下述所示的第1和第2制造方法以及磁編碼 器。
[0015] (1)第一制造方法，是用于檢測旋轉體的旋轉速度的磁編碼器的制造方法，將預先 涂覆有粘結劑的固定部件作為芯，對含有樹脂和磁粉的塑料磁鐵材料進行嵌入成形而將所 述固定部件和由所述塑料磁鐵材料構成的磁鐵部一體化后，將所述磁鐵部在圓周方向進行 多極磁化，所述磁編碼器的制造方法的特征在于，
[0016] 所述粘結劑是能夠通過加熱處理來控制其涂膜狀態的粘結劑，并且，所述粘結劑 被以如下的狀態涂覆:在嵌入成形時，不會因所述塑料磁鐵材料的熔融物而從所述固定部 件流失的硬化狀態或固化狀態，
[0017] 在嵌入成形完成后，從模具將成形品連帶拋油環一起取出。
[0018] (2)第二制造方法，是用于檢測旋轉體的旋轉速度的磁編碼器的制造方法，將預先 涂覆有粘結劑的固定部件作為芯，對含有樹脂和磁粉的塑料磁鐵材料進行嵌入成形而將所 述固定部件和由所述塑料磁鐵材料構成的磁鐵部一體化后，將所述磁鐵部在圓周方向進行 多極磁化，所述磁編碼器的制造方法的特征在于，
[0019] 所述粘結劑是能夠通過加熱處理來控制其涂膜狀態的粘結劑，并且，在注塑成形 完成后，進行加熱處理以使粘結完結，使所述磁鐵部與所述固定部件的粘結接合完結。
[0020] (3)-種磁編碼器，其特征在于，利用上述(1)或(2)所述的制造方法進行制造。
[0021] 發明效果
[0022]本發明涉及的第1、第2制造方法中，采用使用了能夠通過加熱處理來控制其涂膜 狀態的粘結劑的嵌入成形法，從而與現有產品比較，確保同等的高可靠性，并且大幅縮短節 拍時間，因此，能夠飛躍性地實現低成本化。因此，利用該方法得到的磁編碼器也具有高可 靠性，并且價格便宜。
【附圖說明】
[0023] 圖1是示出具備磁編碼器的滾動軸承單元的一個例子的剖視圖。
[0024] 圖2是示出具備磁編碼器的密封裝置的剖視圖。
[0025] 圖3是示出磁極形成環的一個例子的立體圖。
[0026] 附圖標記說明
[0027] 2a輪轂單元軸承(軸承）
[0028] 5a外圈（固定圈）
[0029] 7a輪轂(旋轉圈）
[0030] 11結合凸緣
[0031] 12安裝凸緣
[0032] 16a內圈（旋轉圈）
[0033] 17a滾珠(滾動體）
[0034] 21a、21b 密封環
[0035] 22a、22b 彈性材料
[0036] 24a、24b 金屬芯
[0037] 25拋油環（固定部件）
[0038] 26磁編碼器
[0039] 27磁極形成環(磁鐵部）
[0040] 28傳感器
【具體實施方式】
[0041 ]以下，參照附圖，對本發明進行詳細說明。
[0042]圖1是作為磁編碼器的一個例子而示出裝入于車輪支承用滾動軸承單元2a的狀態 的剖視圖，該車輪支承用滾動軸承單元2a被獨立懸架式的懸架支承，用于支承非驅動輪。 [0043]在圖示的滾動軸承單元2a中，包含：作為固定圈的外圈5a;與用于固定車輪(未圖 示)的安裝凸緣12-體旋轉的作為旋轉圈(旋轉體)的輪轂7a及內圈16a;在外圈5a與輪轂7a 及內圈16之間沿周向自由滾動地配設的多個作為滾動體的滾珠17a、17a;以及磁編碼器26。
[0044] 對于在輪轂7a的內端部形成的小徑階梯部15上外嵌的內圈16a，通過利用鑿緊部 23壓緊其內端部，從而被結合固定于輪轂7a，鑿緊部23是通過將該輪轂7a的內端部向徑向 外方填充張開而形成的。另外，車輪在該輪轂7a的外端部由柱頭螺栓8自由地結合固定，該 柱頭螺栓8在圓周向以預定間隔植入設置于安裝凸緣12,該安裝凸緣12形成在從作為固定 圈的外圈5a的外端部突出的部分。與此相對，外圈5a利用形成在其外周面的結合凸緣11自 由地結合固定于構成懸架裝置的未圖示的絞結(knuckl