一種直流開閉器的自動化檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種直流開閉器的檢測設備，具體涉及一種能夠滿直流開閉器自動上料、自動檢測，并將檢測完的產品按照檢測結果自動將不良產品分料的自動化設備。
【背景技術】
[0002]現有直流開閉器(或者稱為斷路器)的自動化生產流水線節奏較快，僅僅依靠人工操作，不但生產效率低、人力成本高，而且檢測結果不可靠，容易出現錯誤，因此需要借助自動化檢測設備。現有的檢測設備通常結構簡單、功能單一，無法滿足產品在實際自動化生產過程中的需求，因此需要設計與自動化生產流水線相配合的自動化設備，以提供準確、穩定、可靠的檢測，同時需要占用空間小。
【發明內容】
[0003]本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種直流開閉器的自動化檢測設備。
[0004]為達到上述目的，本發明采用的技術方案是:一種直流開閉器的自動化檢測設備，它包括:
抓取組件，所述抓取組件包括水平設置的固定座、安裝在所述固定座底部且支撐在操作臺面上的支撐架、可滑動地安裝在所述固定座上的上料機構、可滑動地安裝在所述固定座上且與所述上料機構相配合的下料機構；
檢測組件，它包括與所述上料機構相配合的產品夾具、可運動地安裝在操作臺面上用于固定所述產品夾具的第一運動座、安裝在所述第一運動座下方的第一相機、安裝在所述第一運動座上方且與所述第一相機相對應的第二相機以及安裝在所述第一運動座一側的第三相機；
出料組件，所述出料組件安裝在操作臺面上，它包括與所述下料機構相配合的輸送帶。
[0005]優化地，它還包括安裝在所述輸送帶外側的吹氣組件。
[0006]進一步地，所述抓取組件還包括安裝在所述固定座上且與所述上料機構和所述下料機構相連接的旋轉軸、與所述旋轉軸端部相連接的電機。
[0007]進一步地，所述上料機構包括至少一個第一氣爪以及與所述第一氣爪相連接用于帶動其上下運動的第一氣動滑臺，所述第一氣動滑臺與所述旋轉軸相連接;所述下料機構包括與所述第一氣爪數量相同的第二氣爪、與所述第二氣爪相連接用于帶動其轉動的旋轉氣缸以及與所述旋轉氣缸相連接用于帶動其上下運動的第二氣動滑臺，所述第二氣動滑臺與所述旋轉軸相連接;所述輸送帶與所述旋轉軸相垂直。
[0008]進一步地，所述檢測組件還包括固定在操作臺面上用于安裝所述第二相機的支撐架、設置于所述第一運動座下方的第二運動座、安裝在所述第二運動座和操作臺面之間的第一滑軌、安裝在所述第二運動座和操作臺面之間用于帶動所述第二運動座在所述第一滑軌上滑動的第一伸縮氣缸、設置于所述第一運動座和所述第二運動座之間的第二滑軌、設置于所述第一運動座和所述第二運動座之間用于帶動所述第一運動座在所述第二滑軌上滑動的第二伸縮氣缸，所述第二運動座上開設有供所述第一相機拍照的開孔;所述第一滑軌和所述第二滑軌相垂直。
[0009]進一步地，所述吹氣組件包括安裝架、固定在所述安裝架上且與所述輸送帶相對應的吹氣管、安裝在所述安裝架上且與所述吹氣管相配合的感應器以及固定在所述輸送帶另一側用于承接不合格產品的廢料盒。
[0010]優化地，它還包括機架、安裝在所述機架內用于對其它部件進行自動化控制的工控機以及安裝在所述機架上且與所述工控機相連接的顯示屏、按鈕操作面板和閉合式鍵盤臺面;所述操作臺面形成在所述機架的中部，所述機架上開設有分別與所述抓取組件、所述出料組件相對應的進料口和出料口。
[0011]進一步地，它還包括安裝在所述機架的頂部且與所述工控機相連接的警報器。
[0012]由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:本發明直流開閉器的自動化檢測設備，通過采用特定結構的抓取組件、檢測組件和出料組件，并將其按照一定的結構進行配合，能夠實現對直流開閉器的自動上料、檢測和出料的處理，大幅提高了其檢測的自動化程度，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本發明直流開閉器的自動化檢測設備的結構示意圖；
附圖2為本發明直流開閉器的自動化檢測設備抓取組件的結構示意圖；
附圖3為本發明直流開閉器的自動化檢測設備內部的結構示意圖；
其中，1、機架;2、進料口；3、按鈕操作面板;4、顯示屏;5、閉合式鍵盤臺面;6、工控機;7、警報器;8、抓取組件;81、固定座;82、旋轉軸;83、電機;84、支撐架;85、上料機構;851、第一氣動滑臺；852、第一氣爪;86、下料機構;861、第二氣動滑臺；862、旋轉氣缸;863、第二氣爪；
10、檢測組件；101、第一相機；102、第二運動座；103、第一滑軌；104、第一伸縮氣缸；105、第二相機；107、第一運動座；1071、產品夾具；108、第二伸縮氣缸；109、第二滑軌；110、第三相機;9、出料組件;91、輸送帶；11、吹氣組件；111、安裝架；112、吹氣管；113、感應器;114、廢料盒;12、出料口。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合附圖對本發明優選實施方案進行詳細說明:
如圖1至圖3所示的直流開閉器的自動化檢測設備，主要包括操作臺面以及安裝在該操作臺面上的抓取組件8、出料組件9和檢測組件1等組件。
[0015]其中，抓取組件8主要包括固定座81、上料機構85和下料機構86等機構，固定座81水平設置，它通過安裝在其底部的支撐架84固定在操作臺面上;上料機構85可滑動地安裝在固定座81，用于夾取直流開閉器20并放在檢測組件10上，它包括至少一個第一氣爪852(本實施例中，第一氣爪852為兩個)以及與第一氣爪852相連接用于帶動其上下運動的第一氣動滑臺851;下料機構85也可滑動地安裝在固定座81上，它與上料機構85相配合，用于夾取檢測組件10上的直流開閉器20并放在出料組件9上，它包括與第一氣爪852數量相同的第二氣爪863、與第二氣爪863相連接用于帶動其轉動的旋轉氣缸862(旋轉氣缸862用于帶動第二氣爪863以豎直于水平面的直線為旋轉軸轉動)以及與旋轉氣缸862相連接用于帶動其上下運動的第二氣動滑臺861這樣有利于與出料組件9相配合從而改變直流開閉器20的輸送走向，以節約整個設備的占用空間。在本實施例中，抓取組件8還包括安裝在固定座81上的旋轉軸82;該旋轉軸82還與上料機構85、下料機構86相連接(與上料機構85、下料機構86的第一氣動滑臺851、第二氣動滑臺861相連接)，其端部則電機83相連接，這樣當電機83工作時能夠帶動旋轉軸82進行轉動，從而帶動上料機構85、下料機構86的同步運動。當然，可以根據根據需要，在固定座81上安裝分別與上料機構85、下料機構86相配合的限位機構，進一步確保其行進距離的精確性。
[0016]檢測組件10主要包括產品夾具1071、第一運動座107、第一相機101、第二相機105和第三相機110等機構。第一相機101用于對直流開閉器20的底部進行拍照檢測；第二相機105對應安裝在第一相機101的正上方，用于對直流開閉器20的上表面進行拍照檢測；第三相機110用于對直流開閉器20的側面進行拍照檢測。第一運動座107可運動地安裝在操作臺面上，其上固定有與第一氣爪852數量一直的產品夾具1071;當第一氣爪852夾取兩個直流開閉器20后，電機83工作而帶動旋轉軸82的轉動，使得產品夾具1071移動至產品夾具1071的正上方，此時第一氣爪852釋放直流開閉器20使其掉落于產品夾具1071中，隨后第一運動座107移動使兩個直流開閉器20的上表面、下表面和待檢側面分別經第二相機105、第一相機101、第三相機110的拍照檢測；即第一相機101安裝在第一運動座107的下方，第二相機105安裝在第一運動座107的上方，而第三相機110安裝在第一運動座107的一側。需要注意的是，產品夾具1071的側面和底部上與直流開閉器20需要檢測處對應的地方需要鏤空設置。在本實施例中，檢測組件10還包括第二運動座102、第一滑軌103、第二滑軌109等部件，主要是為了實現第一運動座107在一水平面內兩個相互垂直的兩個方向上的移動，從而實現對多個直流開閉器20的檢測；具體結構為:支撐架106固定在操作臺面上，用于安裝第二相機105;第二運動座102設置于第一運動座107的下方，這樣可以使其朝一個