一種工業機器人減速機可靠性試驗臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工業機器人減速機測試技術領域，具體涉及一種工業機器人減速機可靠性試驗臺。
【背景技術】
[0002]目前，國內的許多減速機制造類廠家對于減速機的可靠性測試還處于初級階段，主要通過人工靜態測試。這樣不僅浪費了人力成本，整個檢測的過程也比較復雜，效率比較低下，測試精度不高，尤其是一些高強度的專用減速機。
[0003]當前，國內工業機器人減速機產品設計制造工藝生產設備快速發展，減速機材料性能方面也迅速提高，同樣對應用減速機的性能與可靠性要求也越來越高。所以，能實現減速機性能與可靠性檢測的智能化設備的開發，成為工業機器人發展的需要和必然趨勢。目前的工業機器人減速機性能及可靠性測試平臺功能只能滿足減速機的基本需求，而無法滿足工業機器人減速機性能及可靠性測試需求。工業機器人減速機除了對轉速、扭矩、功率、溫度基本要求外，更注重傳動精度、扭轉剛度、空回、可靠性及可靠性壽命。這是工業機器人減速機有別與礦用減速機、車用減速機等的最大區別。因此，可以說目前市場上的工業機器人減速機性能及壽命檢測平臺無法滿足工業機器人減速機性能及壽命測試需求。
【發明內容】
[0004]針對以上技術問題，本發明提供一種工業機器人減速機可靠性試驗臺，其工作智能化，測試準確，能夠方便地對減速機的可靠壽命進行評估。
[0005 ]本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]—種工業機器人減速機可靠性試驗臺，包括控制臺以及減速機安裝平臺，所述減速機安裝平臺包括相對設置的驅動電機和負載力矩電機，驅動電機和負載力矩電機分別設有用于與減速機的輸入軸和輸出軸連接的傳動軸，驅動電機的傳動軸和負載力矩電機的傳動軸上分別設有力矩傳感器和角速度傳感器，驅動電機、負載力矩電機的控制端以及力矩傳感器、角速度傳感器的輸出端與控制臺連接，所述驅動電機和負載力矩電機之間設有高低溫環境模擬裝置，所述高低溫環境模擬裝置包括透明隔溫外殼以及置于透明隔溫外殼下方以控制其溫度的恒溫臺，恒溫臺的控制端與控制臺連接，透明隔溫外殼內設有減速機固定臺架，透明隔溫外殼于減速機固定臺架的兩側分別設有與驅動電機和負載力矩電機的傳動軸連接的密封軸承。
[0007]作為優選的實施方式，所述透明隔溫外殼為雙層球形玻璃外殼，其內部真空并涂有隔熱材料。
[0008]作為優選的實施方式，所述透明隔溫外殼內設有溫度傳感器。
[0009]作為優選的實施方式，所述控制臺根據檢測數據自動繪制相應的曲線，并設有可將曲線打印出來的打印設備。
[0010]作為優選的實施方式，控制臺通過恒溫臺對減速機所處的透明隔溫外殼進行加溫，以對減速機進行加速退化試驗。
[0011 ]作為優選的實施方式，測試開始前，控制臺對傳感器數值清零，測試開始后，以此零位為基礎計算數值變化。
[0012]本發明的有益效果是:本發明為一體化智能功能系統，使用方便，數據能夠自動進行處理，排除了原有檢測過程人為因素的影響，檢測結果準確可靠;所設置的高低溫環境模擬裝置可以真實模擬減速機的實際工作環境，能夠更準確地對減速機的工作可靠性進行評估，通過升溫可以更加快速地對減速機的失效工作時間進行預測，功能全面。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】進行進一步的說明:
[0014]圖1為本發明系統組成示意圖。
[0015]【附圖說明】:100-減速機安裝平臺，200-控制臺，1-驅動電機，2-負載力矩電機，3、4_傳動軸，5-力矩傳感器，6-角速度傳感器，7-透明隔溫外殼，8-恒溫臺，9-減速機固定臺架，I O-密封軸承。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1，本發明公開的一種工業機器人減速機可靠性試驗臺主要由兩部分組成，其中一個為減速機安裝平臺100，另一個為控制臺200。
[0017]控制臺200為本發明的控制及數據處理中心，其一般包括計算機、供電電源以及打印機等。具體應用時，還可以根據實際使用的需要對具體的組成進行增減。
[0018]減速機安裝平臺100用于對減速機進行安裝及試驗。如圖所示，減速機安裝平臺100包括相對設置的驅動電機I和負載力矩電機2，驅動電機I和負載力矩電機2分別設有用于與減速機的輸入軸和輸出軸連接的傳動軸3和4，驅動電機I的傳動軸3和負載力矩電機2的傳動軸4上分別設有力矩傳感器5和角速度傳感器6。驅動電機1、負載力矩電機2的控制端以及力矩傳感器5、角速度傳感器6的輸出端與控制臺200連接，為了清晰地表達試驗臺的結構，圖示中省略了各個部件之間的信號連接線。
[0019]驅動電機I和負載力矩電機2之間設有高低溫環境模擬裝置。高低溫環境模擬裝置包括透明隔溫外殼7以及置于透明隔溫外殼7下方以控制其溫度的恒溫臺8，恒溫臺8的控制端與控制臺200連接。透明隔溫外殼7為雙層球形玻璃外殼，其內部真空并涂有隔熱材料;恒溫臺8可以采用半導體恒溫臺8實現;為了精確地控制外殼內部溫度，透明隔溫外殼7內一般還設有溫度傳感器，溫度傳感器的輸出端與控制臺200連接。透明隔溫外殼7內設有減速機固定臺架9，透明隔溫外殼7于減速機固定臺架9的兩側分別設有與驅動電機I和負載力矩電機2的傳動軸連接的密封軸承10。測試開始前，將需要檢測的減速機固定安裝在固定臺架9上，通過聯軸器經密封軸承10與驅動電機I和負載力矩電機2的傳動軸連接，確保減速機能夠處于一密封環境內進行測試。恒溫臺8可以對透明隔溫外殼7的溫度進行控制，使得減速機可以處于特定的溫度環境下進行工作試驗。
[0020]測試開始前，控制臺