據步進電機轉動方向增大或者減小步進電機轉動角度，實時更新步進電機轉動角度并通過顯示模塊顯示。
[0139]例如:實時更新的過程中，如果步進電機轉動方向不變(例如:保持第一轉動方向不變)時，則電機轉動時增大電機監控角度;如果步進電機轉動方向發生改變(例如:由第一轉動方向變為第二轉動方向)，則電機轉動時減小電機監控角度。
[0140]然后，按鍵清零步進電機轉動角度:可以通過按鍵操作清零步進電機轉動角度，從零開始監控(例如:下一輪新的監控)的步進電機轉動角度。其中，該監控，可以根據實際需要隨時重新開始。
[0141]由于本實施例的空調控制器所實現的處理及功能基本相應于前述圖5至圖6所示的裝置的實施例、原理和實例，故本實施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實施例中的相關說明，在此不做贅述。
[0142]經大量的試驗驗證，采用本發明的技術方案，通過對空調控制器中步進電機的驅動信號的處理，可以監控步進電機的運行狀態，監控方式簡單、可靠，監控數據精準性好，有利于提升步進電機的維護效率和工作可靠性。
[0143]還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0144]本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或計算機程序產品。因此，本發明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。
[0145]以上所述僅為本發明的實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的權利要求范圍之內。
【主權項】
1.一種步進電機工作狀態監控方法，其特征在于，包括: 對所述步進電機的驅動信號進行信號轉換，得到相應的信號電平； 對所述信號電平進行信號處理，得到相應的方波信號； 基于所述方波信號，對所述步進電機的驅動信號進行循環監控，以確定所述步進電機的運行狀態。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述步進電機的驅動信號進行信號轉換，包括: 通過連接于所述步進電機的驅動信號輸入端的雙向光電耦合器，在所述驅動信號輸入所述步進電機時，將所述驅動信號轉換為相應的信號電平;其中， 在所述雙向光電耦合器的前端，匹配設置有相應的阻抗。3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，對所述信號電平進行信號處理，包括: 對所述信號電平進行RC初級濾波處理，以得到相應的穩定信號； 對所述穩定信號進行濾波處理，得到正常信號； 對所述正常信號進行反相處理、同時提高該正常信號的高電平幅值，得到相應的方波信號。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，其中， 所述正常信號的周期與所述信號電平的周期一致，所述正常信號的幅值低于所述信號電平的幅值，所述正常信號的高低電平與所述信號電平的高低電平相反； 和/或， 所述方波信號的高低電平與所述信號電平的高低電平一致，所述方波信號的高電平幅值與所述信號電平的高電平幅值不相同。5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于， 對所述信號電平進行RC初級濾波處理，包括: 通過RC初級濾波電路，濾除所述信號電平中的干擾信號； 和/或， 對所述穩定信號進行濾波處理，包括: 通過遲滯電路，濾除所述穩定信號中的異常波形； 和/或， 對所述正常信號進行反相處理、同時提高該正常信號的高電平幅值，包括: 通過反相器，使所述正常信號的相位相反；以及，升壓電阻(R8)，用于使所述正常信號的高電平幅值提高至預設值。6.根據權利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，對所述步進電機的驅動信號進行循環監控，包括: 在所述步進電機轉動時，通過對所述步進電機的驅動信號電平狀態的監控，獲取所述步進電機的轉動方向和轉動角度； 當所述轉動角度滿足預設閾值時，對所述轉動角度進行清零，并從零開始重新監控所述步進電機的當前轉動角度。7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，對所述步進電機的驅動信號進行循環監控，還包括: 對所述轉動方向和/或轉動角度進行顯示。8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述步進電機轉動通過對所述步進電機的驅動信號電平狀態的監控，獲取所述步進電機的轉動方向和轉動角度，包括: 基于所述方波信號，判斷所述步進電機是否有轉動，得到所述步進電機轉動的確定結果; 基于所述電機轉動的確定結果，確定所述步進電機的驅動信號電平狀態； 基于確定的所述驅動信號電平狀態，確定所述步進電機的轉動方向； 基于確定的所述轉動方向，確定所述步進電機的轉動角度； 基于確定的所述轉動角度，確定所述轉動角度是否已被清零，若已清零，則從零開始重新監控所述步進電機的轉動角度;若未清零，則繼續當前循環監控處理。9.一種步進電機工作狀態監控裝置，其特征在于，包括: 信號轉換單元，用于對所述步進電機的驅動信號進行信號轉換，得到相應的信號電平； 信號處理單元，用于對所述信號電平進行信號處理，得到相應的方波信號； 狀態監控單元，用于基于所述方波信號，對所述步進電機的驅動信號進行循環監控，以確定所述步進電機的運行狀態。10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，信號轉換單元，包括: 信號電平產生模塊，包括連接于所述步進電機的驅動信號輸入端的雙向光電耦合器，用于在所述驅動信號輸入所述步進電機時，將所述驅動信號轉換為相應的信號電平;其中，在所述雙向光電耦合器的前端，匹配設置有相應的阻抗。11.根據權利要求9或10所述的裝置，其特征在于，信號處理單元，包括: 信號電平預處理模塊，用于對所述信號電平進行RC初級濾波處理，得到相應的穩定信號； 信號電平濾波模塊，用于對所述穩定信號進行濾波處理，得到正常信號； 信號電平反相模塊，用于對所述正常信號進行反相處理、同時提高該正常信號的高電平幅值，得到相應的方波信號。12.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，其中， 所述正常信號的周期與所述信號電平的周期一致，所述正常信號的幅值低于所述信號電平的幅值，所述正常信號的高低電平與所述信號電平的高低電平相反； 和/或， 所述方波信號的高低電平與所述信號電平的高低電平一致，所述方波信號的高電平幅值與所述信號電平的高電平幅值不相同。13.根據權利要求11或12所述的裝置，其特征在于， 信號電平預處理模塊，包括: RC初級濾波電路，用于濾除所述信號電平中的干擾信號； 和/或， 信號電平濾波模塊，包括: 通過遲滯電路，濾除所述穩定信號中的異常波形； 和/或， 信號電平反相模塊，包括: 通過反相器，使所述正常信號的相位相反；以及，升壓電阻(R8)，用于使所述正常信號的高電平幅值提高至預設值。14.根據權利要求9-13之一所述的裝置，其特征在于，狀態監控單元，包括: 循環監控模塊，用于在所述步進電機轉動時，通過對所述步進電機的驅動信號電平狀態的監控，獲取所述步進電機的轉動方向和轉動角度； 按鍵模塊，用于當所述轉動角度滿足預設閾值時，對所述轉動角度進行清零，并從零開始重新監控所述步進電機的當前轉動角度。15.根據權利要求14所述的裝置，其特征在于，狀態監控單元，還包括: 結果顯示模塊，用于對所述轉動方向和/或轉動角度進行顯示。16.根據權利要求14或15所述的裝置，其特征在于，循環監控模塊，包括: 電機轉動確定子模塊，用于基于所述方波信號，判斷所述步進電機是否有轉動，以得到所述步進電機轉動的確定結果； 信號電平確定子模塊，用于基于所述電機轉動的確定結果，確定所述步進電機的驅動信號電平狀態； 轉動方向確定子模塊，用于基于確定的所述驅動信號電平狀態，確定所述步進電機的轉動方向； 轉動角度確定子模塊，用于基于確定的所述轉動方向，確定所述步進電機的轉動角度； 當前循環處理子模塊，用于基于確定的所述轉動角度，確定所述轉動角度是否已被清零，若已清零，則從零開始重新監控所述步進電機的轉動角度;若未清零，則繼續當前循環監控處理。17.—種空調控制器，其特征在于，包括:如權利要求9-16任一所述的裝置。
【專利摘要】本發明公開了一種步進電機工作狀態監控方法、裝置和空調控制器，該方法包括：對所述步進電機的驅動信號進行信號轉換，得到相應的信號電平；對所述信號電平進行信號處理，得到相應的方波信號；基于所述方波信號，對所述步進電機的驅動信號進行循環監控，以確定所述步進電機的運行狀態。本發明的方案，可以克服現有技術中可靠性低、精準性差和維護難度大等缺陷，實現可靠性高、精準性好和維護難度小的有益效果。
【IPC分類】F24F11/02, G01R31/34
【公開號】CN105510827
【申請號】CN201510891121
【發明人】楊儉, 喻春平, 梁博, 葉務占, 王現林, 馬建峰
【申請人】珠海格力電器股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月4日