錫膏、紅膠檢測方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及PCB板上的錫膏和紅膠的檢測,特別涉及錫膏、紅膠檢測方法。
【背景技術】
[0002]隨著表面貼裝技術(SurfaceMounted Technology,SMT)的發展,電路板(PrintedCircuit Board)中裝配的元件越來越小,元件裝配密度越來越大,焊點變得越來越小,在電路板在制作過程中,通常需要印刷錫膏與紅膠,但是錫膏、紅膠印刷流程會產生很多缺陷已經是一個不爭的事實,因此,判斷錫膏、紅膠的多少與紅膠的偏移度是判斷焊點質量及其可靠性的一個重要指標,但是,人工檢測不僅誤差率高且效率低下,因此,需要提供一種方法能對錫膏、紅膠的多少與紅膠的偏移度進行自動檢測。
【發明內容】
[0003]本發明解決的技術問題是提供一種對錫膏與紅膠自動檢測的錫膏、紅膠檢測方法。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:錫膏、紅膠檢測方法,包括機架,機架內部設置有工作臺,所述工作臺上設置有傳輸裝置,所述傳輸裝置上設置托板,所述托板與氣缸連接,托板可在傳輸裝置上滑動,托板上方設置有接駁臺,托板與接駁臺之間設置有傳輸導軌,所述傳輸導軌運動方向與傳輸裝置運動方向垂直,接駁臺一側連接有氣缸,使得接駁臺可相對托板運動,所述接駁臺包括上設置有調寬電機,電機連接有調寬裝置,調寬裝置上設置有皮帶傳送帶,所述調寬裝置用以調節皮帶傳送的寬度,皮帶傳送帶連接有傳輸電機,傳輸電機用以控制皮帶傳送帶的運動,皮帶傳送帶前端設置有前端光電感應器,皮帶傳送帶后端設置有后端光電感應器,皮帶傳送帶一側還設置有壓料機構,壓料機構可對皮帶傳送帶上的產品進行固定,還包括相機固定板,所述相機固定板設置在機架內部且處在工作臺上方,相機固定板上設置有CCD相機,所述CCD相機的鏡頭朝向工作臺,相機固定板上還設置有到位檢測光電傳感器,還包括處理系統,所述處理系統與CCD相機相連,機架上還設置有顯示屏,所述顯示屏與處理系統連接,所述處理系統包括圖像采集模塊,圖像處理模塊、對比圖像存儲模塊,顯示模塊,所述圖像采集模塊與CCD相機連接,所述顯示模塊所述圖像采集模塊用以采集待測電路板的圖像,所述圖像處理模塊用以對采集到的圖像進行分析處理,判斷待測電路板是否為良品,所述顯示模塊用以顯示對采集到的圖像進行分析處理后的結果,顯示模塊與顯示屏連接。
[0005]進一步的是:還包括坐標分析劃定模塊,所述坐標分析劃定模塊,所述坐標劃定分析模塊用以對采集到的待測電路板的圖像進行坐標劃定。
[0006]進一步的是:CCD相機鏡頭方向設置有光源固定板,光源固定板內設置有光源。
[0007]進一步的是:所述CXD相機有兩個。
[0008]進一步的是:機架上還設置有報警系統,所述報警系統與處理系統連接。
[0009]本發明的有益效果是:本方法可自動判斷錫膏、紅膠的多少與紅膠的偏移度,并將結果通過顯示模塊顯示出來,同時又增加了坐標分析劃定模塊,當檢測出不良品時,可同時將不良區域的坐標及圖片在顯示模塊中顯示,方便工人能快速找到電路板上的不良區域進行后續的再加工,此方法提高了檢測效率,同時也縮短了工人在不良品上找尋不良區域的時間。
【附圖說明】
[0010]圖1為錫膏、紅膠檢測方法示意圖。
[0011 ]圖2為錫膏、紅膠檢測設備示意圖。
[0012]圖3為錫膏、紅膠檢測設備示意圖。
[0013]圖4為接駁臺側視圖。
[0014]圖5為接駁臺上視圖。
[0015]圖中標記為:機架1、(XD相機2、傳輸裝置3、接駁臺4、光源固定板5、報警系統6、壓料機構7、調寬裝置8、皮帶傳送帶9、前端光電感應器10、后端光電感應器11。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進一步說明。
[0017]如圖中所示的錫膏、紅膠檢測方法,其設備包括機架I,機架I內部設置有工作臺,所述工作臺上設置有傳輸裝置3,所述傳輸裝置3上設置托板,所述托板與氣缸連接,托板可在傳輸裝置上滑動,托板上方設置有接駁臺,托板與接駁臺之間設置有傳輸導軌,所述傳輸導軌運動方向與傳輸裝置運動方向垂直,接駁臺一側連接有氣缸,使得接駁臺可相對托板運動,所述接駁臺包括上設置有調寬電機,電機連接有調寬裝置8,調寬裝置8上設置有皮帶傳送帶9,所述調寬裝置8用以調節皮帶傳送帶9的寬度,皮帶傳送帶9連接有傳輸電機,傳輸電機用以控制皮帶傳送帶9的運動,皮帶傳送帶9前端設置有前端光電感應器10,皮帶傳送帶9后端設置有后端光電感應器11,皮帶傳送帶9 一側還設置有壓料機構7,壓料機構7可對皮帶傳送帶9上的產品進行固定,還包括相機固定板,所述相機固定板設置在機架I內部且處在工作臺上方,相機固定板上設置有CCD相機2,所述CCD相機2的鏡頭朝向工作臺,相機固定板上還設置有到位檢測光電傳感器,還包括處理系統,所述處理系統與CCD相機2相連,機架上還設置有顯示屏,所述顯示屏與處理系統連接,所述CCD英文全稱為Charge-coupledDevice,中文全稱:電荷耦合元件,可以稱為C⑶圖像傳感器,也叫圖像控制器,CXD是一種半導體器件,能夠把光學影像轉化為數字信號。工作前,控制調寬電機來控制調寬裝置8,使得皮帶傳送帶9調整至適應當前PCB板的寬度,當工作時,PCB板被傳送入皮帶傳送帶9,前端光電感應器10檢測到PCB板時將信號傳送入處理系統,處理系統控制傳輸電機使得皮帶傳送帶9開始運動,當運動至后端光電感應器11處時,后端光電感應器11檢測到信號將信號傳送至處理器,使得皮帶傳送帶9停止運動,同時壓料機構7下壓,對PCB板形成固定,此時,處理器控制氣缸,使得接駁臺相對托板運動,托板相對傳輸裝置運動,當PCB板運動至CCD相機下方時,相機固定板上的到位檢測光電傳感器檢測到P