一種用于智能駕考的車載集成終端的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于導航定位技術應用領域，具體涉及一種用于智能駕考的車載集成終端。
【背景技術】
[0002]現有技術中的駕考系統主要利用差分衛星定位測量原理實現對考試車輛與考試場地的高精度位置測量，從而實現兩者之間的位置比較并進行考試評判。該系統首先利用差分衛星定位對考試場地進行厘米級測繪，測繪得到數字化的考試場地地圖并存儲在駕考評判計算機中；此外，利用衛星定位測量車輛的位置信息，結合考試車輛的幾何參數信息，可以計算得到考試車輛輪廓線的三維坐標值，并將坐標參數輸入到駕考評判計算機，駕考評判計算機將車輛輪廓信息與考試場地信息進行比較評判，并根據預先存儲的考試規則信息，對考試結果進行評判。
[0003]這種考試系統很好地解決了傳統考試方式的一些缺點，如無需對考試場地進行改造，大大降低了場地的改造成本和改造時間，同時也降低了考試場地傳感器的維護成本。而且這種考試方式利用軟件的方式實現駕考評判，因此，當考試項目和考試規則發生改變時，無需對考試場地進行二次改造。但這種單純基于衛星定位的駕考方式也往往存在如下問題:
[0004]1.由于需要確定考車的航向角，一般需要在考試車輛上安裝2個衛星信號接收天線，并需要安裝定向型衛星信號接收機，由于衛星信號定向接收機對衛星信號的要求較高，當衛星信號受到干擾時，定向信號非常容易受到干擾甚至中斷，從而導致車輛無法繼續考試。
[0005]2.根據不同的需求，需要在考車上安裝過多的設備，最后將每一設備采集到的信息匯總至車載電腦上，最后通過車載電腦上的顯示屏顯示所需要的信息，需要安裝的設備彼此之間是分散的，給設備安裝/使用和維護帶來不便。
【發明內容】
[0006]本發明所要解決的一個技術問題在于現有技術中的駕考系統在衛星信號丟失時考試無法繼續。
[0007]本發明所要解決的另一個技術問題是現有技術中的駕考系統需要在考車上安裝過多的設備，給設備安裝，使用與維護帶來的不便。
[0008]為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:
[0009]—種用于智能駕考的車載集成終端，包括處理模塊，定位模塊，里程計量模塊、顯不豐旲塊；
[0010]所述定位模塊，用于準確獲取時間信息以及考試車輛的位置信息和速度信息，并將所述時間信息以及考試車輛的位置信息和速度信息發送至所述處理模塊；
[0011 ]所述里程計量模塊，用于接收設置于考試車輛上的里程計數器的信息，根據所述里程計數器的信息獲取行駛里程，并將所述行駛里程發送至所述處理模塊；
[0012]所述處理模塊，對時間信息、考試車輛的位置信息和速度信息以及行駛里程進行數據融合，根據數據融合結果得到考試車輛的精確位置信息；
[0013]所述顯示模塊，用于接收所述處理模塊發送的指令信息，根據所述指令信息顯示相應數據或圖像。
[0014]優選地，上述的用于智能駕考的車載集成終端，所述處理模塊包括:
[0015]第一判定子模塊，用于判斷是否接收到時間信息、考試車輛的位置信息及速度信息;
[0016]第二判定子模塊，用于在所述第一判定子模塊的判斷結果為是時，進一步判斷當前時間信息、考試車輛的位置信息及速度信息與上一周期獲取到的時間信息、考試車輛的位置信息之間的差值是否在誤差允許范圍內；
[0017]數據分析子模塊，用于在所述第二判定子模塊的判定結果為是時，根據當前時間信息、考試車輛的位置信息及速度信息結合當前行駛里程獲取考試車輛的精確位置信息；在所述第二判定子模塊的判定結果為否時，根據上一有效的時間信息、考試車輛的位置信息及速度信息結合當前行駛里程獲取考試車輛的精確位置信息。
[0018]優選地，上述的用于智能駕考的車載集成終端，還包括:
[0019]慣導模塊，用于獲取考試車輛的加速度和角速度信息，并將所述加速度和角速度信息發送至所述處理模塊；
[0020]所述處理模塊，還用于對時間信息、考試車輛的位置信息和速度信息、行駛里程以及所述加速度和角速度信息進行融合，根據數據融合結果得到考試車輛的精確位置信息及姿態信息。
[0021]優選地，上述的用于智能駕考的車載集成終端，還包括:
[0022]存儲模塊，用于存儲駕考場地的電子地圖以及評分標準供所述處理模塊調用；
[0023]所述處理模塊，根據考試車輛的精確位置信息及姿態信息以及車輛的幾何尺寸，結合駕考場地的電子地圖以及評分標準得到考試車輛的考試結果。
[0024]優選地，上述的用于智能駕考的車載集成終端，所述顯示模塊為觸摸顯示屏。
[0025]優選地，上述的用于智能駕考的車載集成終端，還包括:
[0026]數據通信模塊，用于與外部的上位機進行數據傳輸。
[0027]優選地，上述的用于智能駕考的車載集成終端，所述數據通信模塊包括電臺子模塊和無線通信子模塊。
[0028]優選地，上述的用于智能駕考的車載集成終端，還包括:
[0029]接口模塊，用于為外接設備提供數據接口。
[0030]優選地，上述的用于智能駕考的車載集成終端，還包括:
[0031 ]指示模塊，通過指示燈的狀態變化提示終端中各個模塊的工作狀態。
[0032]優選地，上述的用于智能駕考的車載集成終端，還包括:
[0033]電源管理模塊，用于為終端中的各個模塊提供電源。
[0034]本發明的上述技術方案相比現有技術具有以下優點:
[0035](I)本發明所述的用于智能駕考的車載集成終端，將處理模塊、定位模塊、里程計量模塊和顯示模塊集成在一起，簡化了設備的復雜程度，便于設備安裝、使用與維護。而且，由于設置了里程計量模塊，能夠實時獲取到考車的行駛里程。當處理模塊接收不到定位模塊的數據或者判定出定位模塊的數據偏差較大時，便可以采用里程計輔助車輛保持精確的位置測量。克服了現有技術中，衛星信號丟失就無法繼續對考車進行定位的問題。
[0036](2)本發明所述的用于智能駕考的車載集成終端，還集成有慣導模塊，能夠獲取考試車輛的加速度和角速度信息，并將加速度和角速度信息發送至處理模塊，處理模塊可以對時間信息、考試車輛的位置信息和速度信息、行駛里程以及所述加速度和角速度信息進行融合，根據數據融合結果得到考試車輛的精確位置信息及姿態信息。在駕駛員考試時，同樣位置的不同姿態情況，可能會導致考試結果不相同，因此本發明提供的車載集成終端，集成有慣導模塊，能夠獲取車輛的姿態信息，在進行駕駛員考試結果評判時，根據車輛的位置和姿態信息能夠獲得更準確的考試結果。
【附圖說明】
[0037]為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面根據本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中:
[0038]圖1是本發明一個實施例所述用于智能駕考的車載集成終端的結構示意圖；
[0039]圖2是本發明另一個實施例所述用于智能駕考的車載集成終端的結構示意圖；
[0040]圖3是本發明又一個實施例所述用于智能駕考的車載集成終端的結構示意圖。
[0041]其中的附圖標記表示的含義如下:
[0042]1-處理模塊，11-第一判定子模塊，12-第二判定子模塊，13-數據分析子模塊，2-定位模塊，3-里程計量模塊，4-顯示模塊，5-慣導模塊，6-存儲模塊，7-數據通信模塊，71-電臺子模塊，72-無線通信子模塊，8-接口模塊，9-指示模塊，10-電源管理模塊。
【具體實施方式】
[0043]實施例1
[0044]本實施例提供一種用于智能駕考的車載集成終端，如圖1所示，包括處理模塊1，定位模塊2，里程計量模塊3、顯示模塊4。
[0045]所述定位模塊2，用于準確獲取時間信息以及考試車輛的位置信息和速度信息，并將所述時間信息以及考試車輛的位置信息和速度信息發送至所述處理模塊I。所述定位模塊2能夠接收GPS、GL0NASS(全球衛星導航系統)、BDS(北斗系統)系統中的至少一種衛星信號，通過外接雙衛星天線，可以實現單點、差分位置測量和方位角的測量，同時提供時間、速度等信息。
[0046]所述里程計量模塊3，用于接收設置于考試車輛上的里程計數器的信息，根據所述里程計數器的信息獲取行駛里程，并將所述行駛里程發送至所述處理模塊I。設置于考試車輛上的里程計數器可以為光電編碼器，具體實現時，將光電編碼器設置于車輛輪胎上，能夠測量車輪旋轉的圈數，利用車輪旋轉圈數結合車輪的直徑即可得到車輛的行駛里程。
[0047]所述處理模塊I，對時間信息、考試車輛的位置信息和速度信息以及行駛里程進行數據融合，根據數據融合結果得到考試車輛的精確位置信息。本實施例中，所述處理模塊I由高性能CPU、內存、FLASH存儲器等組成，可以安裝嵌入式操作系統，具有強大的數據運算、圖形處理、文件管理等功能，提供豐富的數據接口，可在惡劣的工業環境中使用。
[0048]所述顯示模塊4，用于接收所述處理模塊I發送的指令信息，根據所述指令信息顯示相應數據或圖像，例如顯示考試結果，顯示參加考試的駕駛員的考試情況等。
[0049]本實施例的上述方案將處理模塊、定位模塊、里程計量模塊和顯示模塊集成在一起，簡化了設備的復雜程度，便于設備安裝、使用與維護。而且，由于設置了里程計量模塊，能夠實時獲取到考車的行駛里程。當處理模塊接收不到定位模塊的數據或者判定出定位模塊的數據偏差較大時，便可以采用里程計輔助車輛保持精確的位置測量。克服了現有技術中，衛星信號丟失就無法繼續對考車進行定位的問題。
[0050]優選地，如圖2所示，所述處理模塊I包括:
[0051]第一判定子模塊11，用于判斷是否接收到時間