一種移動式中部溜槽檢測裝置及其應用
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種移動式中部溜槽檢測裝置及其應用，屬于采煤設備技術領域。
【背景技術】
[0002]溜槽既是刮板輸送機機身的主體，又是采煤機的運行軌道，煤和刮板鏈在溜槽中滑行，又和液壓支架配合實現推溜和移架過程，是井下采煤設備重要部件之一。由于井下工作環境較為惡劣，中部溜槽會受到不同程度的沖擊和振動，再加上溜槽布置的底板有可能不平，會使溜槽產生水平和垂直兩個方向的偏移，造成兩個溜槽之間的槽型不在一個方向上，從而使刮板鏈在溜槽中滑行時工作阻力會加大，久而久之，溜槽和刮板會產生嚴重磨損，同時也會對傳動系統產生沖擊，降低刮板機的使用壽命;另外在完成推溜和移架過程后很難保證所有的溜槽在一條直線上，當彎曲程度過大時，同樣會產生上述問題，更為嚴重的是若刮板機在工作過程中連接兩個溜槽的啞鈴銷脫落或斷裂，直接會造成井下采煤設備不能正常工作，還有可能造成設備的損壞，產生的影響將是不可估量的，所以，對中部溜槽進行位置檢測是十分必要的。
[0003]目前，對中部溜槽進行位置檢測的裝置大多是固定式傳感器，但是由于刮板機的中部溜槽有上百塊，若用傳統的固定式傳感器，傳感器的數量將會很多，井下惡劣的環境又限制了線路的布置，若沒有有效的保護措施傳感器經常會損壞，若嵌入到刮板機溜槽中，又會改變溜槽的結構。
[0004]因此，有必要設計一種可移動式中部溜槽的檢測裝置。
【發明內容】
[0005]針對現有技術的不足，本發明提供一種移動式中部溜槽檢測裝置。
[0006]本發明還提供上述一種移動式中部溜槽檢測裝置的使用方法。
[0007]本發明的技術方案如下:
[0008]—種移動式中部溜槽檢測裝置，包括本體、行走裝置、垂直偏移檢測機構、水平偏移檢測機構、信息處理裝置和驅動裝置;在本體的一側設置所述的信息處理裝置和驅動裝置，本體的一端連接所述的行走裝置，本體的另一端設置所述的垂直偏移檢測機構及水平偏移檢測機構;所述驅動裝置與行走裝置傳動連接，所述垂直偏移檢測機構、水平偏移檢測機構均與信息處理裝置電連接。本發明中部溜槽檢測裝置，通過驅動裝置提供動力，行走裝置在中部溜槽上移動，在移動過程中，垂直偏移檢測機構、水平偏移檢測機構將檢測到的信號傳輸給信息處理裝置，由信息處理裝置傳輸給上位機，上位機通過內部程序判斷中部溜槽的偏移情況，然后根據中部溜槽的偏移情況由上位機向液壓支架發送調整信號，通過液壓支架來調整中部溜槽的位置。
[0009]優選的，所述驅動裝置為電動機。
[0010]優選的，所述信息處理裝置包括按照現有技術連接的電源、信號處理模塊和無線通訊模塊。
[0011]優選的，所述本體包括保護殼和基座，所述信息處理裝置和電動機位于保護殼的一側，所述行走裝置連接在保護殼的一端，保護殼的另一端連接基座，所述垂直偏移檢測機構及水平偏移檢測機構位于基座上。
[0012]優選的，所述行走裝置包括齒輪減速器和行走輪，電動機與齒輪減速器傳動連接，齒輪減速器的輸出軸與行走輪連接。
[0013]優選的，所述電動機的輸出軸通過聯軸器與齒輪減速器的輸入軸傳動連接。
[0014]優選的，所述垂直偏移檢測機構包括檢測滾子、垂直偏移檢測連桿、連桿、活塞桿、角度位移傳感器、彈簧和固定塊，所述垂直偏移檢測連桿的一端與檢測滾子連接、另一端通過連接軸與固定塊鉸接，連接軸的一端連接所述的角度位移傳感器，角度位移傳感器與信號處理模塊電連接，垂直偏移檢測連桿還與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與活塞桿鉸接，活塞桿上套設彈簧并與固定塊滑動連接，固定塊與基座固定連接。
[0015]優選的，所述水平偏移檢測機構包括檢測滾子、水平偏移檢測連桿、連桿、活塞桿、角度位移傳感器、彈簧和固定塊，所述水平偏移檢測連桿的一端與檢測滾子連接、另一端通過連接軸與固定塊鉸接，連接軸的一端連接所述的角度位移傳感器，角度位移傳感器與信號處理模塊電連接，水平偏移檢測連桿還與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與活塞桿鉸接，活塞桿上套設彈簧并與固定塊滑動連接，固定塊與基座固定連接。
[0016]優選的，所述中部溜槽檢測裝置還包括啞鈴銷檢測裝置，所述啞鈴銷檢測裝置設置在基座上并與信號處理模塊電連接。
[0017]優選的，所述啞鈴銷檢測裝置包括前固定塊、前磁敏傳感器、后固定塊和后磁敏傳感器，所述前磁敏傳感器、后磁敏傳感器分別設置在前固定塊、后固定塊的一端，所述前固定塊、后固定塊的另一端與基座固定連接。此設計的好處在于，在前后兩個固定塊上分別設置磁敏傳感器，相應地在啞鈴銷上對應設置永磁體，當該檢測裝置通過啞鈴銷時，磁敏傳感器檢測到永磁體時，會將信號傳輸給信號處理模塊。
[0018]—種移動式中部溜槽檢測裝置的使用方法，包括以下步驟，
[0019]將檢測裝置安裝在中部溜槽上，行走輪與溜槽上的齒軌相配合，垂直偏移檢測機構的檢測滾子緊貼在溜槽的上表面，水平偏移檢測機構的檢測滾子緊貼在溜槽的側面，電動機驅動行走輪在齒軌上行走，帶動整個檢測裝置在溜槽上移動，移動過程中，當垂直偏移檢測連桿或水平偏移檢測連桿發生角度變化時，角度位移傳感器會將檢測到的角度變化信號傳輸給信息處理裝置，信息處理裝置再將角度變化信號處理后傳輸給外部的上位機。
[0020]本發明的有益效果在于:
[0021]1、本發明中部溜槽檢測裝置可以在刮板機工作中，對中部溜槽進行水平和垂直兩個方向的偏移檢測，并能夠將實時將檢測結果反饋給上位機，由上位機對液壓支架發送信號，通過液壓支架實時調整中部溜槽的位置。
[0022]2、本發明中部溜槽檢測裝置可以在中部溜槽上進行移動，只需一個檢測裝置即可對溜槽進行位置偏移的檢測，無需安裝多個固定式檢測儀，一方面節省了資源，另一方面減少了安裝工序，該檢測裝置的利用效率更高。
[0023]3、本發明中部溜槽檢測裝置還可以檢測連接溜槽的啞鈴銷是否脫落或斷裂，相比現有的檢測裝置，其功能更多，能夠全面地檢測溜槽的位置偏移情況及運行安全情況，檢測效果更好。
[0024]4、本發明中部溜槽檢測裝置可以作為一個檢測平臺，在該平臺上可添加其它的檢測裝置，如運煤量掃描儀等，該檢測裝置具有可拓展性。
[0025]5、本發明中部溜槽檢測裝置為井下工作面實現無人化運作做了一定的技術鋪墊，避免了人工檢測效率低下、檢測效果差的問題。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發明檢測裝置的立體圖1;
[0027]圖2為本發明檢測裝置的立體圖Π;
[0028]圖3為本發明中垂直偏移檢測機構的結構示意圖；
[0029]圖4為本發明中水平偏移檢測機構的結構示意圖；
[0030]圖5為本發明中啞鈴銷檢測機構的結構示意圖；
[0031 ]圖6為本發明中基座的連接關系圖；
[0032]圖7為本發明中水平偏移檢測機構的原理關系圖。
[0033]其中:1、行走裝置;2、保護殼;3、垂直偏移檢測機構;4、水平偏移檢測機構;5、啞鈴銷檢測裝置;6、信息處理裝置;7、電動機;8、基座;9、溜槽上表面；10、檢測滾子；11、垂直偏移檢測連桿;12、連桿;13、活塞桿;14、彈簧;15、固定塊;16、固定塊;17、水平偏移檢測連桿；
18、連桿；19、活塞桿;20、彈簧;21、檢測滾子;22、溜槽側面;23、前固定塊;24、前磁敏傳感器;25、永磁體;26、后固定塊;27、后磁敏傳感器;28、啞鈴銷；29、溜槽水平面貼合板;30、溜槽垂直面貼合板;31、溜槽I側面;32、溜槽2側面。
【具體實施方式】
[0034]下面通過實施例并結合附圖對本發明做進一步說明，但不限于此。
[0035]實施例1:
[0036]—種移動式中部溜槽檢測裝置，包括行走裝置1、保護殼2、垂直偏移檢測機構3、水平偏移檢測機構4、信息處理裝置6、電動機7和基座8，在保護殼的一側設置所述的信息處理裝置6和電動機7，保護殼2的一端連接所述的行走裝置1，保護殼2的另一端連接所述的基座8，在基座8上設置所述的垂直偏移檢測