Ccd檢測機檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及部件檢測技術領域，特別涉及一種CCD檢測機檢測方法。
【背景技術】
[0002]CCD(Change-coupledDevice，電荷親合器件)檢測機，也稱全自動視覺輔料檢測機，是將物體的外觀通過顯示器來檢測的儀器。由于CCD檢測機使用時，工作人員可以直接看放大后的熒幕，不需要看顯微鏡，避免眼睛疲勞，廣泛使用于部品檢測中。
[0003]CCD檢測機在使用時，工作人員將待檢測部品放置在CCD檢測機的相機鏡頭正對位置，通過相機對部品正面和/或背面進行拍照，通過顯示屏觀看部品照片，判斷部品是否合格。
[0004]然而，由于每次對部品進行檢測時，均由工作人員手動將部品放置在正面照相裝置的鏡頭正對位置對部品正面照相，然后手動將部品放置在反面照相裝置的鏡頭正對位置對部品反面照相，而部品的具體位置均與工作人員眼觀而知，導致部品的定位精度較差，且整個過程需要工作人員手動完成，使得工作人員的勞動強度較大。
[0005]因此，如何降低工作人員的勞動強度，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提供一種CCD檢測機檢測方法，以降低工作人員的勞動強度。
[0007]為實現上述目的，本發明提供一種C⑶檢測機檢測方法，包括步驟:
[0008]Al)通過正面傳輸裝置將部品傳輸至正面照相裝置正下方，且通過正面定位裝置進行定位，通過正面照相裝置對部品照相；
[0009]A2)通過部品翻轉裝置將部品由所述正面傳輸裝置翻轉至反面傳輸裝置上；
[0010]A3)通過反面傳輸裝置將部品輸送至反面照相裝置正下方，且通過反面定位裝置進行定位，通過反面照相裝置對部品照相；
[0011]A4)當部品檢測合格時，進入步驟A5);
[0012]當部品檢測不合格時，進入步驟A6);
[0013]A5)通過與所述反面傳輸裝置銜接的下工序傳輸線將部品運出；
[0014]A6)通過部品抓取裝置將部品由反面傳輸裝置上移出。
[0015]優選地，所述部品抓取裝置抓取部品時，包括步驟:
[0016]BI)通過部品遮擋裝置將部品遮擋在部品吸附裝置下方；
[0017]B2)通過所述部品吸附裝置接收控制器指令，所述部品吸附裝置的吸盤吸附部品；
[0018]當所述吸盤的氣壓表數值達到預設真空值時，進入步驟B3);
[0019]當所述吸盤的氣壓表的數值小于預設真空值時，進入步驟B4);
[0020]B3)所述部品吸附裝置接收所述控制器指令，將部品帶離所述反面傳送裝置；
[0021]B4)報警裝置接收所述控制器信號進行報警操作，所述部品吸附裝置不動作。
[0022]優選地，還包括設置在所述正面傳輸裝置進入端的驅動光電開關，當所述驅動光電開關的光線感應到變化，所述正面傳輸裝置的正面驅動裝置開始工作。
[0023]優選地，還包括沿所述部品運動方向，設置在所述正面定位裝置后方的正面光纖感應器，當部品運動至所述正面光纖感應器所在位置，所述控制器接收所述正面光纖感應器信號，控制所述正面定位裝置在預設延時時間后對部品進行定位。
[0024]優選地，還包括沿所述部品運動方向，設置在所述反面定位裝置后的反面光纖感應器，所述反面光纖感應器設置所述反面傳輸裝置上，當部品運動至所述反面光纖感應器所在位置，所述控制器接收所述反面光纖感應器信號，控制所述發面定位裝置在預設延時間后對部品進行定位。
[0025]優選地，所述部品翻轉裝置包括導料盒體、傳動軸及用于帶動所述導料盒體翻轉的翻轉驅動裝置，所述導料盒體上設有用于容納部品的部品容納槽，所述導料盒體與所述傳動軸固定連接，所述傳動軸與所述驅動裝置的輸出端連接，所述導料盒體包括上盒體、下盒體及上表面與上盒體下表面抵接、下表面與所述下盒體上表面抵接的中間限位件，所述中間限位件為兩個，兩個所述中間限位件、所述下盒體和所述上盒體形成所述部品容納槽，所述上盒體上設有翻轉光纖感應器，當所述翻轉光纖感應器感應到光線變化，所述控制器接收帶動翻轉光纖感應器信號控制翻轉驅動裝置將部品由所述正面傳輸裝置翻轉至所述反面傳輸裝置。
[0026]優選地，所述部品抓取裝置包括部品吸附裝置、料盒、設置在反面傳輸裝置寬上方、設置在所述吸盤下方的部品限位裝置及用于將部品遮擋在部品吸附裝置下方的部品遮擋裝置及用于帶動所述部品吸附裝置沿反面傳輸裝置寬度方向移動，且使得部品能夠位于所述料盒上方的搬運裝置，所述料盒位于反面傳輸裝置側面；
[0027]所述部品吸附裝置包括部品吸盤組件、吸盤支架、用于帶動所述吸盤支架升降的吸盤伸縮裝置，所述吸盤組件的吸盤安裝在所述吸盤支架上；
[0028]所述部品遮擋裝置包括位于傳輸帶上方的部品擋板及用于帶動所述部品擋板升降的擋板升降裝置；
[0029]所述部品限位裝置包括兩個沿傳輸帶寬度方向對稱布置的部品限位板及用于支撐所述部品限位板的限位板支撐架，兩個所述部品限位板之間形成部品限位空間。
[0030]優選地，所述部品吸附裝置還包括設置在所述部品限位板上的吸附光纖感應器當所述吸附光線感應器感應到光線變化時，所述控制器接收所述吸附光纖感應器信號，控制所述搬運裝置和所述吸盤伸縮裝置工作。
[0031]優選地，所述正面傳輸裝置包括正面傳輸帶及用于帶動所述正面傳輸帶運動的正面驅動裝置;所述反面傳輸裝置包括反面傳輸帶及用于帶動所述反面傳輸帶運動的反面驅動裝置；
[0032]所述正面定位裝置包括安裝在所述正面傳輸帶上方的部品導向裝置和正面限位裝置，沿所述正面傳輸帶的傳輸方向，所述正面限位裝置位于所述部品導向裝置前方，正面照相裝置位于所述正面限位裝置上方;所述部品導向裝置包括兩個沿所述正面傳輸帶寬度方向對稱布置的部品正面導向板及用于支撐所述部品正面導向板的導向板支撐架，兩個所述部品正面導向板之間形成部品通道;所述正面限位裝置包括兩個沿所述正面傳輸帶寬度方向對稱布置的部品正面限位板及用于帶動所述部品正面限位板沿所述正面傳輸帶寬度方向運動的正面伸縮裝置，兩個所述部品正面限位板之間形成部品正面定位空間。
[0033]優選地，所述反面定位裝置包括設置在所述反面傳輸帶上的反面限位裝置，反面照相裝置位于所述反面限位裝置的上方，所述反面限位裝置包括兩個沿所述反面傳輸帶寬度方向對稱布置的部品反面限位板及用于帶動所述部品反面限位板沿所述反面傳輸帶寬度方向運動的反面伸縮裝置，兩個所述部品反面限位板之間形成部品反面定位空間。
[0034]在上述技術方案中，本發明提供的CCD檢測機檢測方法，包括步驟:Al)通過正面傳輸裝置將部品傳輸至正面照相裝置正下方，且通過正面定位裝置進行定位，通過正面照相裝置對部品照相;A2)通過部品翻轉裝置將部品由正面傳輸裝置翻轉至反面傳輸裝置上；A3)通過反面傳輸裝置將部品輸送至反面照相裝置正下方，且通過反面定位裝置進行定位，通過反面照相裝置對部品照相;A4)當部品檢測合格時，進入步驟A5);當部品檢測不合格時，進入步驟A6);A5)通過與反面傳輸裝置銜接的下工序傳輸線將部品運出；A6)通過部品抓取裝置將部品由反面傳輸裝置上移出。
[0035]通過上述描述可知，在本發明提供的CCD檢測機檢測方法中，通過正面傳輸裝置和反面傳輸裝置進行部品輸送，通過正面定位裝置將部品定位在正面照相裝下方，通過反面定位裝置將部品定位在反面照相裝置下方，且通過部品翻轉裝置進行部品翻轉，相對于部品移動及翻轉均有工作人員手動完成的情況，本申請提供的CCD檢測機檢測方法有效地降低了工作人員的勞動強度。
【附圖說明】
[0036]圖1為本發明實施例所提供的CCD檢測機檢測方法的流程圖；
[0037]圖2為本發明實施例所提供的反面傳輸裝置上裝置的結構示意圖；
[0038]圖3為本發明實施例所提供的正面傳輸裝置上裝置的結構示意圖。
[0039]其中圖1-3中:1_反面傳輸帶、2-部品遮擋裝置、3