用于實驗室樣本分配系統的樣本容器承載器、實驗室樣本分配系統以及實驗室自動化系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于實驗室樣本分配系統的樣本容器承載器。本發明還涉及包括此類樣本容器承載器的實驗室樣本分配系統，以及包括此類實驗室樣本分配系統的實驗室自動化系統。
【背景技術】
[0002]用于實驗室樣本分配系統的樣本容器承載器通常適于在實驗室樣本分配系統的輸送平面上運動。其包括用于樣本容器的適于支撐該樣本容器的保持裝置。
[0003]樣本容器通常由透明塑料材料或玻璃材料制成并且通常以在頂部側具有開口的管的形式。能夠使用此類樣本容器以便于保持醫用樣本，例如血液樣本。
[0004]能夠使用包括此類樣本容器承載器的實驗室樣本分配系統以便于在實驗室臺之間運輸樣本容器。能夠使用此類實驗室臺以便于用于分析容納在樣本容器中的樣本，并且能夠例如被合并為預分析臺、分析臺和/或后分析臺。實驗室樣本分配系統顯著增加了經過包括此類實驗室臺的實驗室自動化系統的樣本處理量，并且能夠提供實驗室自動化系統的安全自主型操作。實驗室樣本分配系統的示例能夠在WO 2011/138448 Al中找到。
[0005]此類實驗室樣本分配系統的處理量與能夠在輸送平面上實現的樣本容器承載器的最大速度以及與為獲得操作速度或減速的樣本容器承載器的最大加速和減速有關。但是，高的加速度值會導致容納在樣本容器中的樣本溢出，或導致整個樣本容器與容納的樣本一起傾斜。這會導致操作的明顯延遲并且導致輸送平面的污染，從而其會損害由實驗室臺執行的測量的可靠性。
【發明內容】
[0006]因此，本發明的目的在于提供用于實驗室樣本分配系統的樣本容器承載器，其允許較高的加速度值和減速度值。本發明的另一目的在于提供包括此類樣本容器承載器的實驗室樣本分配系統。本發明的目的還在于提供包括此類實驗室樣本分配系統的實驗室自動化系統。
[0007]這些目標通過根據權利要求1所述的樣本容器承載器、根據權利要求9所述的實驗室樣本分配系統、根據權利要求10所述的實驗室樣本分配系統以及根據權利要求11所述的實驗室自動化系統來實現。
[0008]本發明涉及用于實驗室樣本分配系統的樣本容器承載器。該樣本容器承載器適于在實驗室樣本分配系統的輸送平面上運動。該樣本容器承載器包括用于樣本容器的保持裝置，其適于支撐、保持和/或固定所述樣本容器。
[0009]所述保持裝置包括加速度補償裝置。該加速度補償裝置適于使包括在該保持裝置中的樣本容器沿所述樣本容器承載器的加速度方向傾斜或旋轉。
[0010]借助于具有創造性的樣本容器承載器，能夠使樣本容器傾斜或旋轉，以使得容納的樣本的溢出的可能性較小或阻止其溢出。這是由于包括在保持裝置中的樣本容器在樣本容器承載器的加速方向上的傾斜類似于加速期間容納于樣本容器中的樣本的典型行為。換言之，傾斜樣本容器，以使得減少或阻止樣本的溢出。
[0011]應當注意到，減速被處理為負加速度。此文中公開的原理同樣適用于正加速度和負加速度。
[0012]還應當注意到，術語“傾斜”應當被理解為其是指樣本容器的頂部部分。例如，如果樣本容器承載器在某個方向上呈現正加速度，則傾斜樣本容器的頂部(例如樣本容器的開口)，以使得此頂部相對于樣本容器承載器在該方向上運動更遠。
[0013]根據實施例，加速度補償裝置適于使包括在保持裝置中的樣本容器在樣本容器承載器的加速度方向上傾斜，以使得樣本容器的上部在加速度方向上傾斜。這對應于剛剛描述的功能。
[0014]根據實施例，加速度補償裝置包括慣性元件。例如，此類慣性元件能夠實現成較重的元件，其由金屬或其它具有相對大比重的物質制成。該慣性元件能夠例如借助于其與樣本容器承載器的其余部分的相對運動來感測加速度。其能夠被采用以便于控制樣本容器承載器的傾斜。
[0015]根據實施例，慣性元件由具有的密度比樣本容器承載器的其它或其余材料的密度更高的材料制成。這提供了對樣本容器承載器的加速度的有效感測。
[0016]根據實施例，慣性元件適于相對于樣本容器承載器的其余部分延時加速。該慣性元件可適于引起包括在保持裝置中的樣本容器在樣本容器承載器的加速度方向上傾斜。此實施例提供了樣本容器的有效傾斜，而無需有源的或電子的部件。
[0017]根據實施例，慣性元件包括適于支撐樣本容器的凹部。這允許通過慣性元件直接支撐所述樣本容器，并且允許簡單實施例僅具有幾個可移動部件。
[0018]根據實施例，保持裝置包括至少部分徑向地包圍慣性元件的彈性材料。這允許慣性元件相對于樣本容器承載器的其余部分(例如，相對于慣性元件適于在其上運動的平面)的阻尼運動，。如果樣本容器承載器加速，則慣性元件相對于樣本容器承載器的其余部分運動，同時使所述彈性材料變形，且由此使所述樣本容器自動傾斜。
[0019]應當注意到，能夠如此實現其中樣本容器直接包括在慣性元件中或由其支撐的實施例，使得樣本容器由位于慣性元件上方的側向支撐裝置側向地支撐。例如此類側向支撐裝置能夠如此執行，使得它們在樣本容器的上半部的位置處側向地支撐所述樣本容器。當如所描述的慣性元件與側向保持裝置相互作用時，它們提供預期的樣本容器的傾斜。
[0020]根據實施例，保持裝置包括具有凹部的支撐元件以支撐所述樣本容器。該支撐元件可以旋轉安裝于樣本容器承載器中，并且慣性元件定位于支撐元件下方并且與支撐元件固定連接。此實施例能夠被看作是其中樣本容器直接保持在慣性元件中的實施例的可替代方案。它也提供了傾斜樣本容器的有效實施例。
[0021]本發明還涉及一種實驗室樣本分配系統。該實驗室樣本分配系統包括多個具有創造性的樣本容器承載器。每個樣本容器承載器可額外地包括磁性的有源裝置，例如以永磁體的形式。
[0022]實驗室樣本分配系統還包括適于支撐所述樣本容器承載器的輸送平面。它還包括多個電磁致動器，其固定布置于所述支撐平面下方。所述電磁致動器適于通過向所述樣本容器承載器施加磁力以使各樣本容器承載器在輸送平面的頂部上運動。
[0023]實驗室樣本分配系統還包括控制裝置，其配置成通過驅動所述電磁致動器控制樣本容器承載器在輸送平面的頂部上的運動，使得樣本容器承載器沿相應的輸送路徑運動。
[0024]借助于根據本發明的實驗室樣本分配系統，上面討論的關于樣本容器承載器的優點能夠用于實驗室樣本分配系統。尤其地，具有創造性的樣本容器承載器的使用允許實驗室樣本分配系統的更快操作，因為能夠實現更高的加速度值。關于具有創造性的樣本容器承載器，能夠應用上面討論的所有變型和實施例。
[0025]本發明還涉及包括多個具有創造性的樣本容器承載器和適于支撐所述樣本容器承載器的輸送平面的實驗室樣本分配系統。根據此實施例的實驗室樣本分配系統如此實現，使得每個樣本容器承載器還包括適于自行推進所述樣本容器承載器用于在輸送平面上的運動的驅動裝置，其獨立于輸送平面下方最終包括的驅動裝置。所述實驗室樣本分配系統還包括控制裝置，其配置成通過指示所述驅動裝置使得樣本容器承載器沿相對應的輸送路徑運動以控制樣本容器承載器在輸送平面的頂部上的運動。
[0026]借助于此實施例，具有創造性的樣本容器承載器能夠用于實驗室樣本分配系統，其中如此實現樣本容器承載器，使得它們自主地進行驅動。
[0027]本發明還涉及一種實驗室自動化系統，包括多個預分析、分析和/或后分析(實驗室)臺，以及根據上面描述的實施例中之一的適于在這些臺之間分配樣本容器承載器和/或樣本容器的實驗室樣本分配系統。這些臺可以布置成鄰近實驗室樣本分配系統。
[0028]預分析臺可適于執行樣本、樣本容器和/或樣本容器承載器的各種預處理。
[0029]分析臺可適于使用樣本或樣本的部分以及試劑來產生測量信號，所述測量信號指示是否存在分析物，以及指如果存在分析物，則指示其濃度。
[0030]后分析臺適于執行樣本、樣本容器和/或樣本容器承載器的各種后處理。
[0031]預分析臺、分析臺和/或后分析臺可包括開蓋臺、重新封蓋臺、等分試樣臺、離心臺、存檔臺、移液臺、分選臺、管類型識別臺、樣本質量測定臺、添加緩沖劑臺、液位檢測臺以及密封/開封臺中的至少一個。
【附圖說明】
[0032]本發明將參照示意性示出本發明的實施例的附圖進行詳細描述。具體地:
[0033]圖1顯示根據第一實施例的樣本容器承載器，
[0034]圖2顯示根據保持傾斜的樣本容器的另一個實施例的樣