一種超聲波探傷機驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及超聲波探傷技術領域，尤其是一種用于空心車軸探傷機的驅動裝置。
【背景技術】
[0002]在對空心車軸進行檢測時，要在空心車軸的空心結構內插入探傷頭，然后旋轉探傷頭螺旋前進并探傷，例如第“201120317694.3”號，名稱為“一種高效率空心車軸超聲波探傷機”的實用新型專利公開了一種可以準確、高效率檢測CRH2型空心車軸橫向缺陷的空心車軸超聲波探傷機，包括驅動機構、檢測控制系統、探桿，安裝在所述驅動機構上的進給機構、助力機械臂和電腦顯示器;所述進給機構包括殼體、設于所述殼體中的傳動組件和進給電機;所述探桿一端設有探頭載體、另一端通過所述傳動組件與所述進給電機連接，所述探桿內設有旋轉電機，所述探桿的另一端和所述進給機構對應設有相互配合的鏈條插頭和電纜插頭，所述探桿與所述進給機構通過所述鏈條插頭和電纜插頭相連。
[0003]然而上述技術方案仍然存在一些技術問題:1、使用旋轉鼓驅動鏈條前進時，旋轉鼓上的電纜拖鏈盤繞的圈數會逐漸變少，鏈條的前進速度會變慢，這樣探頭的速度會變慢，探頭的行走速度不穩定，影響探傷精度;2、后退時旋轉鼓上的電纜拖鏈盤繞的圈數會逐漸變多，后退速度會變快，而探桿后退速度過快會影響探頭的探傷精度;3、不能采用大功率電機來驅動，因為前進速度過快會造成旋轉鼓上的鏈條發生異常彎曲，然而探傷時縮小對空心車軸約2000mm區間進行探傷的檢查時間十分重要。因此，為了達到檢查開始點的高速移動以及實際檢查時的探傷精度的目的，設計了能夠實現寬幅速度變化的超聲波探傷機驅動
目.ο
【發明內容】
[0004]本發明的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種提供檢查開始點時的速率且能夠實現寬幅速度變化的超聲波探傷機驅動裝置。
[0005]為了實現本發明的目的，所采用的技術方案是:
[0006]本發明的超聲波探傷機驅動裝置包括探桿和與所述探桿剛性連接的電纜拖鏈，所述電纜拖鏈盤繞在旋轉鼓的外圓周面上，所述旋轉鼓由電機驅動，所述電機通過鏈輪離合器驅動所述電纜拖鏈前進，所述電機通過旋轉鼓驅動所述電纜拖鏈后退。
[0007]本發明所述電機的主軸通過單向離合器與所述旋轉鼓的動力輸入軸聯接。
[0008]本發明所述電纜拖鏈的兩側設有與所述鏈輪離合器的鏈齒配合的驅動件，所述電機通過同步帶帶動所述鏈輪離合器轉動，前進時所述鏈輪離合器連動，所述鏈輪離合器通過驅動件驅動電纜拖鏈前進，此時所述單向離合器分離，所述旋轉鼓空轉。
[0009]本發明后退時所述單向離合器連動，所述電機通過所述單向離合器驅動所述旋轉鼓轉動，所述旋轉鼓驅動所述電纜拖鏈后退，此時所述鏈輪離合器分離并空轉。
[0010]本發明所述旋轉鼓的動力輸入軸上還設有扭矩限制器，后退時所述電機的驅動力大于所述扭矩限制器的額定壓力時，所述扭矩限制器打滑其傳遞的動力減小。
[0011]本發明所述電機的主軸上設有主動輪，所述鏈輪離合器的傳動軸的一端設有從動輪，所述電機依次通過主動輪、同步帶和從動輪驅動所述鏈輪離合器轉動。
[0012 ]本發明所述鏈輪離合器包括鏈輪和單向軸承，所述鏈輪借助單向軸承安裝在所述傳動軸上。
[0013]本發明所述驅動件為銷、輥或軸承，所述銷、輥或軸承與所述鏈輪離合器的鏈齒配合驅動所述電纜拖鏈。
[0014]本發明所述電纜拖鏈的上方設有與所述鏈輪離合器配合驅動電纜拖鏈的壓輥，所述旋轉鼓的外圓周面上設有環形槽，所述電纜拖鏈盤繞在所述環形槽內，所述環形槽內設有與所述電纜拖鏈配合的鏈齒。
[0015]本發明所述電機具有正轉和反轉兩種工作模式。
[0016]本發明的超聲波探傷機驅動裝置的有益效果是:本發明的超聲波探傷機驅動裝置包括探桿和與探桿剛性連接的電纜拖鏈，電纜拖鏈盤繞在旋轉鼓的外圓周面上，旋轉鼓由電機驅動，電機通過鏈輪離合器驅動電纜拖鏈前進，電機通過旋轉鼓驅動電纜拖鏈后退，電機通過鏈輪離合器驅動電纜拖鏈前進，速度最大可以達到100mm/S，避免電纜拖鏈由旋轉鼓直接驅動時速度不穩定導致探傷不準確的問題;抽取時，旋轉鼓通過電纜拖鏈驅動探桿后退，后退的最低速度為2mm/s，采用這種驅動方式，使得探傷速度在2mm/s_100mm/s范圍內變化，實現寬幅速度變化并提高了探傷精度，同時由扭矩限制器限制后退的速度，探桿后退速度穩定，探傷更準確。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0018]圖1是本發明的超聲波探傷機驅動裝置整體結構示意圖；
[0019]圖2是圖1中的超聲波探傷機驅動裝置側視圖；
[0020]圖3是本發明的單向離合器安裝結構示意圖。
[0021 ]其中:探桿1;電纜拖鏈2，驅動件21;旋轉鼓3;鏈輪離合器4;電機5;單向離合器6;扭矩限制器7;壓輥8。
【具體實施方式】
[0022]實施例一:
[0023]如圖1-3所示，本實施例的超聲波探傷機驅動裝置包括探桿1和與探桿1剛性連接的電纜拖鏈2，探桿1的一端外圓周面上安裝有探傷頭，探桿1上的探傷頭進入到空心車軸內進行探傷，探傷頭抽出的信號電纜收納并固定在電纜拖鏈2中，電纜拖鏈2盤繞在旋轉鼓3的外圓周面上，具體地，旋轉鼓3的外圓周面上設有環形槽，電纜拖鏈2盤繞在環形槽內，環形槽內設有與電纜拖鏈2配合的鏈齒，旋轉鼓3通過鏈齒驅動電纜拖鏈2，旋轉鼓3由電機5驅動。
[0024]為了提高探桿1行走速度和探傷精度，本實施例中的電機5通過鏈輪離合器4驅動電纜拖鏈2前進，此時旋轉鼓3自由轉動，探桿1的前進速度最大可以達到100mm/s，同時避免電纜拖鏈2由旋轉鼓3直接驅動時速度不穩定導致探傷不準確的問題;電機5通過旋轉鼓3驅動電纜拖鏈2后退，探桿1后退的最低速度為2mm/s，采用這種驅動方式，使得探傷速度在2mm/s-l OOmm/s范圍內變化，實現寬幅速度變化并提高了探傷精度。
[0025]本實施例中的鏈輪離合器4和旋轉鼓3優選由步進電機