一種基于實景識別與增強現實的導航方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及導航技術領域，尤其涉及一種基于實景識別與增強現實的導航方法及系統。
【背景技術】
[0002]在當今社會空間位置是任何空間信息都必不可少的重要屬性之一，據統計，人類80%的活動都與空間位置信息相關，人們對空間信息的迫切需求是現代信息社會的重要特征之一。這一點在汽車駕駛中特別突出，一個好的汽車導航系統能讓駕駛員輕松、安全地到達目的地。而當前主要的導航設備有一般的手機的二維電子地圖導航和專業車載導航儀的3D實景導航系統。下面對它們分別進行簡單說明。
[0003]二維電子地圖導航是在一個二維平面上模擬汽車的駕駛路線等導航信息，雖然它在一定程度上能幫助駕駛員。但二維電子地圖導航可視化程度低，描述場景能力落。僅僅采用GPS衛星制導使得定位精度不高。導航線的繪制二維化，不直觀，給用戶的觀看帶來不便。
[0004]專業車載導航儀的3D實景導航系統采用模擬3D地圖，在遇到路口時指示方向更加明確，但它不是真正的現實實時場景導航。即使用了真正的現實實時場景導航，但反映速度較慢，導航線繪制不精確。而且其導航信息多出現在平板上，增強現實性差。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于克服現有技術的不足，本發明提供了一種基于實景識別與增強現實的導航方法及系統，用于進行定位導航，能快速結合實景增強現實的實現線路導航，提高導航定位的可靠性和精確性，并有效的提高用戶的使用體驗感。
[0006]為了解決上述問題，本發明提供了一種基于實景識別與增強現實的導航方法，所述方法包括:
[0007]構建完整的實景影像圖片信息庫；
[0008]獲取用戶的位置信息，根據所述位置信息獲取導航地圖信息和路網數據；
[0009]將所述實景影像圖片信息與所述導航地圖信息進行融合，獲取第一實景導航地圖信息；
[0010]采用所述路網數據對所述第一實景導航地圖信息進行導航地圖信息細分，獲取劃分到車道級別的第二實景導航地圖信息；
[0011]將實時拍攝的實景影像圖片信息與所述第二實景導航地圖信息進行匹配融合，獲取增強現實的實景導航地圖信息。
[0012]優選地，所述獲取用戶的位置信息，根據所述位置信息獲取導航地圖信息和路網數據，包括:
[0013]通過GPS定位系統獲取所述用戶的位置信息；
[0014]根據所述位置信息，獲取所述位置信息的導航地圖信息和路網數據。
[0015]優選地，所述將所述實景影像圖片信息與所述導航地圖信息進行融合，包括；
[0016]將所述實景影像圖片信息虛擬建模，構建所述實景影像圖片信息的維度信息；
[0017]獲取所述導航地圖信息的維度信息；
[0018]對所述實景影像圖片信息的維度信息與所述導航地圖信息的維度信息進行匹配融合。
[0019]優選地，所述路網數據包括:
[0020]公路類別信息、公路路面信息和車道信息。
[0021]優選地，所述將實時拍攝的實景影像圖片信息與所述第二實景導航地圖信息進行匹配融合，獲取增強現實的實景導航地圖信息，包括:
[0022]提取所述實時拍攝的實景影像圖片信息的特征點和提取所述第二實景導航地圖信息特征點；
[0023]通過所述實時拍攝的實景影像圖片信息的特征點和所述第二實景導航地圖特征點兩兩比較，獲取相互匹配的特征點信息；
[0024]根據相互匹配的特征點信息構建景物對應關系信息；
[0025]根據景物對應關系信息，獲取增強現實的實景導航地圖信息。
[0026]本發明還提供了一種基于實景識別與增強現實的導航系統，所述系統包括:
[0027]構建模塊:用于構建完整的實景影像圖片信息庫；
[0028]信息獲取模塊:獲取用戶的位置信息，根據所述位置信息獲取導航地圖信息和路網數據；
[0029]融合模塊:用于將所述實景影像圖片信息與所述導航地圖信息進行融合，獲取第一實景導航地圖信息；
[0030]細分模塊:用于采用所述路網數據對所述第一實景導航地圖信息進行導航地圖信息細分，獲取劃分到車道級別的第二實景導航地圖信息；
[0031]增強現實模塊:用于將實時拍攝的實景影像圖片信息與所述第二實景導航地圖信息進行匹配融合，獲取增強現實的實景導航地圖信息。
[0032]優選地，所述信息獲取模塊包括:
[0033]位置獲取單元:用于通過GPS定位系統獲取所述用戶的位置信息；
[0034]信息獲取單元:用于根據所述位置信息，獲取所述位置信息的導航地圖信息和路網數據。
[0035]優選地，所述融合模塊包括；
[0036]虛擬建模單元:用于將所述實景影像圖片信息虛擬建模，構建所述實景影像圖片信息的維度信息；
[0037]維度獲取單元:用于獲取所述導航地圖信息的維度信息；
[0038]匹配融合單元:用于對所述實景影像圖片信息的維度信息與所述導航地圖信息的維度信息進行匹配融合。
[0039]優選地，所述路網數據包括:
[0040]公路類別信息、公路路面信息和車道信息。
[0041 ]優選地，所述增強現實模塊包括:
[0042]特征點獲取單元:用于提取所述實時拍攝的實景影像圖片信息的特征點和提取所述第二實景導航地圖信息特征點；
[0043]特征點匹配單元:用于通過所述實時拍攝的實景影像圖片信息的特征點和所述第二實景導航地圖特征點兩兩比較，獲取相互匹配的特征點信息；
[0044]關系對應單元:用于根據相互匹配的特征點信息構建景物對應關系信息；
[0045]增強現實獲取單元:用于根據景物對應關系信息，獲取增強現實的實景導航地圖?目息。
[0046]本發明實施例中，實施本發明實施例，能快速結合實景增強現實的實現線路導航，提高導航定位的可靠性和精確性，并有效的提高用戶的使用體驗感。
【附圖說明】
[0047]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0048]圖1是本發明實施例中的基于實景識別與增強現實的導航方法的流程示意圖；
[0049]圖2是本發明實施例中的獲取增強現實的實景導航地圖信息的流程示意圖；
[0050]圖3是本發明實施例中的基于實景識別與增強現實的導航系統的結構組成示意圖。
【具體實施方式】
[0051]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0052]圖1是本發明實施例中的基于實景識別與增強現實的導航方法的流程示意圖，如圖1所示，該方法包括:
[0053]SI 1:構建完整的實景影像圖片信息庫；
[0054]S12:獲取用戶的位置信息，根據位置信息獲取導航地圖信息和路網數據信息；
[0055]S13:將實景影像圖片信息與導航地圖信息進行融合，獲取第一實景導航地圖信息;
[0056]S14:采用路網數據對第一實景導航地圖信息進行導航地圖信息細分，獲取劃分到車道級別的第二實景導航地圖信息；
[0057]S15:將實時拍攝的實景影像圖片信息與第二實景導航地圖信息進行匹配融合，獲取增強現實的實景導航地圖信息。
[0058]對S11作進一步說明:
[0059]通過安裝在移動載體上的多個CCD相機和360度全景相機來獲取到的實景影像圖片?目息，對初步回去的實景影像圖片?目息進行去重和去不清晰處理，獲取不相互重復和傾斜度較高的實景影像圖片信息，根據這些實景影像圖片信息構建實景影像圖片信息庫。
[0060]對S12作進一步說明:
[0061]通過全球定位系統GPS對用戶的所在位置進行確定，獲取用戶所在位置信息;根據用戶所在的位置信息來獲取所在位置信息的導航地圖信息和路網數據。
[0062]路網數據包括不限于公路類別信息、公路路面信息和車道信息。
[0063]對S13作進一步說明:
[0064]首先是通過數學建模的方式對符合導航公路周邊的實景影像圖片信息庫中的影響圖片進行數學建模，構建實景影像圖片的維度信息;然后通過導航地圖信息來獲取該位置的導航地圖的維度信息;然后根據實景影像圖片的維度信息和導航地圖的維度信息之間的維度關系進行融合，獲取第一實景導航地圖信息。
[0065]對S14作進一步說明:
[0066]采用公路網數據中的公路類別信息、公路路面信息和車道信息對第一實景導航地圖信息進行導航地圖信息細分，這里的細分是指重新構建更細化的模型信息，即將導航公路的車道和隔離帶等都劃分出來，這樣用戶可以有更好的使用體驗感;通過上述的細分，可以獲取劃分到車道級別的第二實景導航地圖信息。
[0067]對S15作進一步說明:
[0068]圖2是本發明實施例中的獲取增強現實的實景導航地圖信息的流程示意圖，結合圖2，對S15進行詳細說明:
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