一種車輛追蹤定位方法與系統、定位終端及監控終端的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛管理技術領域，尤其涉及一種車輛追蹤定位方法與系統、定位終端及監控終端。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，車輛租賃行業愈來愈貼近人們的生活，比如外出游玩時租賃旅游景點的觀光車觀光或者租賃旅游景點的單車作為代步工具等。然而，車輛租賃行業在給人們帶來便利、娛樂的生活的同時，車輛租賃管理方也遭遇諸多問題，其中最多的便是車輛被盜的問題。目前，現有技術主要采用GPS定位方法追蹤車輛的位置信息以解決車輛被盜的問題，然而，雖然GPS定位具有廣闊的覆蓋面積，但是依然具有它的局限性，SP當地面接收器接收不到衛星信號時，則無法實現定位。
[0003]綜上所述，現有的車輛追蹤定位方法存在因受環境限制而不能實現GPS定位時無法準確地對車輛進行追蹤定位的問題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種車輛追蹤定位方法，旨在解決現有車輛追蹤定位方法存在因受環境限制而不能實現GPS定位時無法準確地對車輛進行追蹤定位的問題。
[0005]本發明是這樣實現的，一種車輛追蹤定位方法，所述車輛追蹤定位方法包括步驟:
[0006]以預設時長為周期間隔性地接收監控終端所發送的定位請求信息；
[0007]根據所述定位請求信息搜索GPS衛星信號；
[0008]在搜索到GPS衛星信號時，根據所述定位請求信息對被定位車輛進行GPS定位以獲取相應的GPS定位信息，并根據所述GPS定位信息記錄所述被定位車輛的GPS定位位移軌跡，且將所述GPS定位信息和所述GPS定位位移軌跡發送至所述監控終端；
[0009]在搜索不到GPS衛星信號時，根據所述定位請求信息搜索WIFI熱點；
[0010]當搜索到WIFI熱點時，根據所述WIFI熱點對應的MAC地址對被定位車輛進行WIFI定位以獲取相應的WIFI定位信息，并根據所述WIFI定位信息記錄所述被定位車輛的WIFI定位位移軌跡，且將所述WIFI定位信息和所述WIFI定位位移軌跡發送至所述監控終端;
[0011 ] 當沒有搜索到WIFI熱點時，搜索GSM信號對被定位車輛進行基站定位以獲取相應的基站定位信息，并根據所述基站定位信息記錄所述被定位車輛的基站定位位移軌跡，且將所述基站定位信息和所述基站定位位移軌跡發送至所述監控終端。
[0012]本發明的目的還在于提供一種車輛追蹤定位方法，所述車輛追蹤定位方法包括步驟:
[0013]以預設時長為周期間隔性的發送定位請求信息至定位終端；
[0014]接收所述定位終端發送的被定位車輛的位移軌跡和定位信息；
[0015]對所述位移軌跡和所述定位信息進行顯示。
[0016]本發明的目的還在于提供一種車輛追蹤定位方法，所述車輛追蹤定位方法包括步驟:
[0017]監控終端以預設時長為周期間隔性的發送定位請求信息至定位終端；
[0018]所述定位終端以預設時長為周期間隔性地接收監控終端所發送的定位請求信息;
[0019]所述定位終端根據所述定位請求信息搜索GPS衛星信號；
[0020]在搜索到GPS衛星信號時，所述定位終端根據所述定位請求信息對被定位車輛進行GPS定位以獲取相應的GPS定位信息，并根據所述GPS定位信息記錄所述被定位車輛的GPS定位位移軌跡，且將所述GPS定位信息和所述GPS定位位移軌跡發送至所述監控終端；
[0021]在搜索不到GPS衛星信號時，所述定位終端根據所述定位請求信息搜索WIFI熱占.
[0022]當搜索到WIFI熱點時，所述定位終端根據所述WIFI熱點對應的MAC地址對被定位車輛進行WIFI定位以獲取相應的WIFI定位信息，并根據所述WIFI定位信息記錄所述被定位車輛的WIFI定位位移軌跡，且將所述WIFI定位信息和所述WIFI定位位移軌跡發送至所述監控終端；
[0023]當沒有搜索到WIFI熱點時，所述定位終端搜索GSM信號對被定位車輛進行基站定位以獲取相應的基站定位信息，并根據所述基站定位信息記錄所述被定位車輛的基站定位位移軌跡，且將所述基站定位信息和所述基站定位位移軌跡發送至所述監控終端；
[0024]所述監控終端接收所述定位終端發送的被定位車輛的位移軌跡和定位信息；
[0025]所述監控終端對所述位移軌跡和所述定位信息進行顯示。
[0026]本發明的一方面目的在于提供一種定位終端，所述定位終端包括:
[0027]定位請求信息接收模塊，用于以預設時長為周期間隔性地接收監控終端的發送的定位請求信息；
[0028]GPS衛星信號搜索模塊，用于根據所述定位請求信息搜索GPS衛星信號；
[0029]GPS定位模塊，用于在搜索到GPS衛星信號時，根據所述定位請求信息對被定位車輛進行GPS定位以獲取相應的GPS定位信息，并根據所述GPS定位信息記錄所述被定位車輛的GPS定位位移軌跡，且將所述GPS定位信息和所述GPS定位位移軌跡發送至所述監控終端；
[0030]WIFI熱點搜索模塊，用于在搜索不到GPS衛星信號時，根據所述定位請求信息搜索WIFI熱點；
[0031]WIFI定位模塊，用于當搜索到WIFI熱點時，根據所述WIFI熱點對應的MAC地址對被定位車輛進行WIFI定位以獲取相應的WIFI定位信息，并根據所述WIFI定位信息記錄所述被定位車輛的WIFI定位位移軌跡，且將所述WIFI定位信息和所述WIFI定位位移軌跡發送至所述監控終端；
[0032]基站定位模塊，用于當沒有搜索到WIFI熱點時，根據GSM信號對被定位車輛進行基站定位以獲取相應的基站定位信息，并根據所述基站定位信息記錄所述被定位車輛的基站定位位移軌跡，且將所述基站定位信息和所述基站定位位移軌跡發送至所述監控終端。
[0033]本發明的另一方面目的在于提供一種監控終端，所述監控終端包括:
[0034]定位請求信息發送模塊，用于以預設時長為周期間隔性的發送定位請求信息至定位終端；
[0035]定位接收模塊，用于接收所述定位終端發送的被定位車輛的位移軌跡和定位信息;
[0036]定位顯示模塊，用于對所述位移軌跡和所述定位信息進行顯示。
[0037]本發明的目的還在于提供一種車輛追蹤定位系統，所述車輛追蹤定位系統包括上述的定位終端與監控終端。
[0038]在本發明中，首先監控終端以預設時長為周期間隔性地發送定位請求信息至定位終端；其次定位終端根據定位請求信息搜索GPS信號，并在搜索到GPS信號時對被定位車輛進行GPS定位以獲取GPS定位信息與GPS定位位移軌跡，并將GPS定位信息與GPS定位位移軌跡發送至監控終端進行顯示；然后在搜索不到GPS信號時，定位終端根據定位請求信息搜索WIFI熱點，并在搜索到WIFI熱點時根據WIFI熱點對應的MAC地址對被定位車輛進行WIFI定位以獲取WIFI定位信息與WIFI定位位移軌跡，且將WIFI定位信息與WIFI定位位移軌跡發送至監控終端進行顯示；當沒有搜索到WIFI熱點時，定位終端搜索GSM信號對被定位車輛進行基站定位以獲取基站定位信息與基站定位位移軌跡，且將基站定位信息與基站定位位移軌跡發送至監控終端進行顯示，實現了在無法進行GPS定位時對車輛的準確追蹤定位，因此，本發明解決了現有的車輛追蹤定位方法存在因受環境限制而不能實現GPS定位時無法準確地對車輛進行追蹤定位的問題。
【附圖說明】
[0039]圖1是本發明實施例一提供的一種車輛追蹤定位方法的實現流程圖；
[0040]圖2是圖1所示的一種車輛追蹤定位方法的WIFI定位實現流程圖；
[0041]圖3是本發明實施例一提供的一種車輛追蹤定位方法的另一實現流程圖；
[0042]圖4是本發明實施例二提供的一種車輛追蹤定位方法的實現流程圖；
[0043]圖5是本發明實施例二提供的一種車輛追蹤定位方法的另一實現流程圖；
[0044]圖6是本發明實施例三提供的一種車輛追蹤定位方法的實現流程圖；
[0045]圖7是本發明實施例三提供的一種車輛追蹤定位方法的另一實現流程圖；
[0046]圖8是本發明實施例四提供的一種定位終端的結構示意圖；
[0047]圖9是圖8所示的定位終端的WIFI定位模塊結構示意圖；
[0048]圖10是本發明實施例四提供的一種定位終端的另一結構示意圖；
[0049]圖11是本發明實施例五提供的一種監控終端的結構示意圖；
[0050]圖12是本發明實施例五提供的一種監控終端的另一結構示意圖；