示的容納器件，其容納裝配在理論位置或最終位置中的控制頭26并且獨立于配量裝置25被固定在基礎支架24處。容納器件優選地具有布置在保持結構33的上側35的區域中的支撐件58，其實施為基礎支架24的組成部分并且其具有在z軸向上指向上的支撐面58a。在最終位置或理論位置中，控制頭26以其下側47置于支撐面58a上。支撐面實施成使得當控制頭26支撐在其上時提供在驅動接觸件42與控制接觸件43之間的電氣連接。
[0078]當容納器件57也具有線性引導件62 (通過其在裝配運動52中和在拆卸運動56中相對于基礎支架24可線性移動地來引導控制頭26)時，是有利的。以該方式保證，驅動接觸件42和控制接觸件43的接觸還有分離無摩擦地且無損壞風險地進行。示例性地，線性引導件62包含向上平行于z軸向伸出超過支撐面58a的引導桿62a，其能夠可滑動移動地侵入互補的引導孔62b (其通出至控制頭26的下側47)中。
[0079]優選地構造為馬達控制器的驅動器件控制器45a’構造成使得其可通過優選地也屬于配量設備1的電子主控制裝置63操控。然而，該主控制裝置63適宜地相對于配量頭17單獨地來構造和布置。尤其至少一個僅示意性表示的控制線路64用于與控制器件45或驅動器件控制器45a’電氣連接。
[0080]每個驅動器件控制器45a’設計成使得其可基于其從主控制裝置63獲得的電氣控制信號產生用于分別相關聯的配量單元2的驅動器件7的電氣驅動信號。在該實施例中，驅動器件控制器45a’是也可稱為馬達控制器的電子開關電路，其配備有必要的控制電子裝置，以便根據需要操控和操縱電動驅動器件7。
[0081]適宜地，控制頭26具有通訊接口 65，所有控制器模塊45a和因此所有驅動器件控制器45a’經由僅示意性表示的內部的電導體66聯接到通訊接口處。內部的電導體66可實現為纜線或還實現成導體電路的形式。通訊接口 65配備有可從外部接近的機電的接口器件67，引導至主控制裝置63的控制線路64可聯接或被聯接到接口器件67處。以該方式，主控制裝置63可在通訊接口 65的中繼下與所有控制器模塊45a在操控方面通訊。
[0082]適宜地，通訊接口 65電子地配備成使得其可通過實現到控制線路64中的串行總線與主控制裝置63通訊。在此，通訊接口 65優選地能夠基于由主控制裝置63獲得的控制信號和相關聯的地址信號單獨操控各個驅動器件控制器45a’或控制器模塊45a。
[0083]適宜地，內部的電導體66限定控制頭26的內部總線68，通過其將由通訊接口 65發出的控制信號傳輸到控制器模塊45a和/或驅動器件控制器45a’處。在此，當內部總線68也是串行總線時，是有利的。但是也存在將每個控制器模塊45a通過至少一個單獨的電導體與通訊接口 65連接的可能性。
【主權項】
1.一種用于配量地吸收和/或發出流體試樣的配量設備，其帶有通過定位裝置(23)能夠移動的且能夠定位的配量頭(17)，所述配量頭具有帶有多個以矩陣式的分布并排布置的配量單元(2)的配量裝置(25)，所述配量單元具有彼此相同指向地定向的背側的端部區段(8)并且其分別配備有可動的配量器件(6)和與所述配量器件(6)相關聯的驅動器件(7)，其中，所述配量頭(17)此外配備有控制裝置(26)，其具有控制器件(45)，所述控制器件實現各個配量單元(2)的驅動器件(7)的彼此獨立的運行方面的操控，其中，所述控制器件(45)構造用于通過電子的主控制裝置￠3)操控，其特征在于， -所述驅動器件(7)是能夠電氣操縱的結構型式并且每個配量單元(2)在其背側的端部區段(8)處單獨具有與相關聯的驅動器件(7)相連接的電氣的驅動接觸件(42)，其中，所有配量單元(2)的驅動接觸件(42)以矩陣式的分布共同布置在所述配量裝置(25)的聯接側(44)的區域中， -所述控制裝置(26)構造為關于所述配量裝置(25)特別的控制頭(26)，其控制器件(45)構造為電子控制器件(45)并且其具有面向所述配量裝置(25)的聯接側(44)的下側(47)，在所述下側處以與所述驅動接觸件(42)的分布相應的矩陣式分布布置有控制接觸件(43)，其與所述電子控制器件(45)相連接， -并且所述控制頭(26)為了其裝配和/或拆卸這樣作為結構單元能夠安放到所述配量裝置(25)處和/或能夠從所述配量裝置(25)取下，使得同時使所述控制接觸件(42)和所述驅動接觸件(43)成對地電氣地相互接觸或彼此分離。2.根據權利要求1所述的配量設備，其特征在于，所述電子控制器件(45)對于每個配量單元(2)包含特有的電子的驅動器件控制器(45a’)，通過其能夠特定地且獨立于其它配量單元(2)在運行方面操控分別相關聯的所述配量單元(2)的能夠電氣操縱的驅動器件(7)，其中，每個驅動器件控制器(45a’)與所述控制頭(26)的單獨與所述驅動器件控制器相關聯的控制接觸件(42)相連接。3.根據權利要求2所述的配量設備，其特征在于，所述驅動器件(7)是電動的結構型式，其中，每個電子驅動器件控制器(45a’)構造為馬達控制器，其尤其能夠基于由主控制裝置￠3)所接收的電氣控制信號產生用于相關聯的配量單元(2)的電動的驅動器件(7)的電氣驅動信號。4.根據權利要求2或3所述的配量設備，其特征在于，所述電子驅動器件控制器(45a )實現為所述控制頭(26)的單獨的控制器模塊(45a)的組成部分，其中，每個控制器模塊(45a)具有一個或多個驅動器件控制器(45a’)，并且其中，適宜地所有控制器模塊(45a)裝配在所述控制頭(26)的共同的承載板(48)上，在其處還布置有所有控制接觸件(42)。5.根據權利要求2至4中任選一所述的配量設備，其特征在于，所述控制接觸件(43)被聯合成接觸件單元(54)，其與各個驅動器件控制器(45a’)單獨相關聯。6.根據權利要求1至5中任選一所述的配量設備，其特征在于，所述配量裝置(25)具有保持結構(33)，所述配量單元(2)尤其以可更換的方式固定在所述保持結構中。7.根據權利要求6所述的配量設備，其特征在于，所述保持結構(33)設計成塊形并且適宜地具有模塊化的構造。8.根據權利要求6或7所述的配量設備，其特征在于，所述保持結構(33)和所述配量單元(2)配備有位置預設器件(37)，其相互合作以預設所述配量單元(2)的理論位置，在所述理論位置中布置在所述配量單元(2)處的所述驅動接觸件(42)關于所述控制接觸件(43)關系正確地定位。9.根據權利要求8所述的配量設備，其特征在于，所述位置預設器件(37)構造用于所述配量單元(2)關于所述保持結構(33)在旋轉角度方面的位置預設并且適宜地還預設所述配量單元(2)關于所述保持結構(33)的軸向相對位置。10.根據權利要求1至9中任選一所述的配量設備，其特征在于，所述控制接觸件(43)和/或所述驅動接觸件(42)構造為彈簧接觸件。11.根據權利要求1至10中任選一所述的配量設備，其特征在于，所述配量設備具有承載所述配量裝置(25)的基礎支架(24)，其適宜地配備有至少一個實現固定在定位裝置(23)處的固定接口(22)。12.根據權利要求11所述的配量設備，其特征在于，所述配量裝置(25)和所述控制頭(26)彼此獨立地布置在所述基礎支架(24)處。13.根據權利要求11或12所述的配量設備，其特征在于，在所述基礎支架(24)處布置有用于容納所述控制頭(26)的容納器件(57)，其具有在裝配和拆卸時線性引導所述控制頭(26)的線性引導件(62)，所述線性引導件適宜地包含多個可滑動移動地沉入所述控制頭(26)中的引導桿(62a) ο14.根據權利要求13所述的配量設備，其特征在于，所述容納器件(57)具有設置在所述基礎支架(24)處的且關于所述配量裝置(25)特別的支撐件(58)，所裝配的所述控制頭(26)位于所述支撐件上。15.根據權利要求1至14中任選一所述的配量設備，其特征在于，所述驅動接觸件(42)布置在具有長形外形的配量單元(2)的背側的端面(12)處。16.根據權利要求1至15中任選一所述的配量設備，其特征在于，所述控制頭(26)設計成塊形，并且/或者所述控制頭(26)具有殼體(45)，所述電子控制器件(45)安置在所述殼體中。17.根據權利要求1至16中任選一所述的配量設備，其特征在于，所述電子控制器件(45)通過所述控制頭(26)的內部的、優選地串聯的總線(68)聯接到所述控制頭(26)的通訊接口 ￠5)處，所述通訊接口配備有接口器件(67)，其實現與電子主控制裝置￠3)的通訊。18.根據權利要求1至17中任選一所述的配量設備，其特征在于，所述主控制裝置(63)屬于所述配量設備(1)并且適宜地與所述配量頭(17)分離地布置。
【專利摘要】本發明涉及一種配量設備，其實現配量地吸收和/或發出流體試樣。配量設備包含可通過定位裝置運動的配量頭，其具有配量裝置，配量裝置具有多個以矩陣式分布布置的配量單元。每個配量單元配備有可電氣操縱的驅動器件并且具有布置在背側的端部區段處的驅動接觸件。此外，配量頭具有帶電子控制器件的控制頭，控制器件可聯接到主控制裝置處。控制頭具有布置在下側處的控制接觸件，其與控制器件相連接。控制頭是關于配量裝置獨立的結構單元，其可安放到配量裝置處和/或可從配量裝置取下，其中，相應同時進行在控制接觸件與驅動接觸件之間的電氣接觸或分離。
【IPC分類】G01N35/10
【公開號】CN105424960
【申請號】CN201510576484
【發明人】W.高歇爾
【申請人】費斯托股份有限兩合公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年9月11日
【公告號】DE102014013552B3