水體中藍藻密度在線檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種水體中藍藻密度在線檢測裝置，尤其是一種通過采集藻藍蛋白特定波長的熒光圖像，并對圖像進行處理，實現水體中藍藻分布密度檢測的裝置以及水華程度的分級評價，屬于藍藻熒光成像技術和圖像處理技術領域。
【背景技術】
[0002]現有的藍藻密度檢測主要通過顯微鏡實現。顯微鏡檢測的主要原理是:分析人員把含有藍藻的水樣放在顯微鏡載物臺上，通過目鏡來直接統計藍藻細胞數量，等一個目鏡視角范圍內的藍藻計數完成后，再手工移動載物臺，進行下一個視角的藍藻計數。通過這種方式進行100個視角內的藍藻計數，然后將統計數量除以水樣體積得到藍藻密度。這種計數方式往往需要花費數小時，而且時間越久，人眼的疲勞程度越高，計數產生的誤差也很大，而且手動操作載物臺會造成移動定位誤差，導致計數不準。不僅如此，由于水樣中還存在一些非藍藻細胞，這些細胞會被誤以為藍藻細胞，而對其進行計數，也會導致計數不準。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種水體中藍藻密度在線檢測裝置，結構簡單、體積較小、成本低、計數準確、控制方便、更換部件方便。
[0004]按照本發明提供的技術方案，所述水體中藍藻密度在線檢測裝置，其特征是:包括溶液檢測池，溶液檢測池的溶液進口通過取樣栗連接溶液池；所述溶液檢測池安裝于機械移動平臺上，溶液檢測池上設有溶液進口、溶液出口和溶液溢出口，在溶液出口設置電磁閥；在所述溶液檢測池的底部設有透明下面板，透明下面板上設置透明上面板，透明下面板和透明上面板通過鉸鏈連接；在所述透明上面板正上方的溶液檢測池上設置有LED燈；在所述機械移動平臺上安裝能夠在X軸、Y軸和豎直方向移動的CCD攝像頭和激光器，激光器的照射方向對著溶液檢測池底部的透明下面板，在CCD攝像頭的熒光接收端設置濾光片。
[0005]進一步的，所述機械移動平臺上安裝絲桿固定座，絲桿固定座上設置第一絲桿，第一絲桿上連接可沿第一絲桿移動的水平連接板；在所述水平連接板的兩端固定垂直連接板，垂直連接板之間設置第二絲桿，第二絲桿上設置可沿第二絲桿移動的攝像頭固定座；在所述攝像頭固定座上豎直安裝第三絲桿，第三絲桿上設置可沿第三絲桿移動的攝像頭固定塊，在攝像頭固定塊上安裝CCD攝像頭，在CCD攝像頭上連接激光連接塊，激光連接塊上安裝激光器。
[0006]進一步的，所述激光器的照射點與(XD攝像頭的焦點重合。
[0007]進一步的，所述濾光片采用660nm濾光片。
[0008]進一步的，所述(XD攝像頭的圖像信號輸出端連接上位機。
[0009]進一步的，所述取樣栗、電磁閥、LED燈、激光器、X軸步進電機和Y軸步進電機分別連接PLC控制器的控制端。
[0010]進一步的，所述第一絲桿與安裝在機械移動平臺上的Y軸步進電機的動力輸出端連接，第二絲桿與安裝在垂直連接板上的X軸步進電機的動力輸出端連接。
[0011]進一步的，所述水平連接板的兩端固定連接塊，連接塊中設置光桿，光桿的兩端設置在光桿固定座中。
[0012]進一步的，所述透明下面板和透明上面板之間的距離為0.1mm。
[0013]進一步的，在所述溶液檢測池上安裝溶液檢測池步進電機，溶液檢測池步進電機的動力輸出端連接步進電機連接桿，步進電機連接桿與上面板連接桿連接，上面板連接桿設置于透明上面板上。
[0014]本發明所述的水體中藍藻密度在線檢測裝置，結構簡單、體積較小、成本低、計數準確、控制方便、更換部件方便。
【附圖說明】
[0015]圖1本發明所述水體中藍藻密度在線檢測裝置的示意圖。
[0016]圖2為機械移動平臺與溶液檢測池的整體外觀圖。
[0017]圖3為機械移動平臺的軸視圖。
[0018]圖4為機械移動平臺的主視圖。
[0019]圖5為機械移動平臺的左視圖。
[0020]圖6為溶液檢測池的側視圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合具體附圖對本發明作進一步說明。
[0022]如圖1?圖6所示:所述水體中藍藻密度在線檢測裝置包括溶液檢測池1、機械移動平臺2、取樣栗3、溶液池4、上位機5、PLC控制器6、光桿固定座7、光桿8、絲桿固定座9、連接塊10、第一絲桿11、水平連接板12、手動轉輪13、X軸步進電機14、垂直連接板15、濾光片16、激光器17、CCD攝像頭18、攝像頭固定座19、激光連接塊20、Y軸步進電機21、攝像頭固定塊22、透明下面板23、鉸鏈24、透明上面板25、上面板連接桿26、步進電機連接桿27、溶液檢測池步進電機28、溶液進口 29、溶液溢出口 30、溶液出口 31、電磁閥32、LED燈33、第二絲桿34、第三絲桿35等。
[0023]如圖1所示，本發明所述水體中藍藻密度在線檢測裝置包括溶液檢測池1，溶液檢測池1的溶液進口 29通過取樣栗3連接溶液池4。
[0024]如圖2、圖6所示，所述溶液檢測池1安裝于機械移動平臺2上，溶液檢測池1上設有溶液進口 29、溶液出口 31和溶液溢出口 30，溶液出口 31設置于溶液檢測池1的底部，溶液溢出口 30設置于溶液檢測池1的側壁，在溶液出口 31設置電磁閥32 ;在所述溶液檢測池1的底部設有透明下面板23，透明下面板23上設置透明上面板25，透明下面板23和透明上面板25通過鉸鏈24連接，透明下面板23和透明上面板25之間的距離為0.1mm ;在所述溶液檢測池1上安裝溶液檢測池步進電機28，溶液檢測池步進電機28的動力輸出端連接步進電機連接桿27，步進電機連接桿27與上面板連接桿26連接，上面板連接桿26設置于透明上面板25上；在檢測過程中，可以通過溶液檢測池步進電機28的動作，帶動透明上面板25向上打開和向下壓緊。在所述透明上面板25正上方的溶液檢測池1上設置有LED燈33ο
[0025]如圖2?圖5所示，所述機械移動平臺2上安裝絲桿固定座9，絲桿固定座9上設置第一絲桿11，第一絲桿11上連接可沿第一絲桿11移動的水平連接板12，水平連接板12的兩端固定連接塊10，連接塊10中設置光桿8，光桿8的兩端設置在光桿固定座7中，連接塊10可沿光桿8移動；在所述水平連接板12的兩端固定垂直連接板15，垂直連接板15之間設置第二絲桿34，第二絲桿34上設置可沿第二絲桿34移動的攝像頭固定座19 ;在所述攝像頭固定座19上豎直安裝第三絲桿35，第三絲桿35上設置可沿第三絲桿35移動的攝像頭固定塊22，第三絲桿35的端部安裝手動轉輪13，在攝像頭固定塊22上安裝CCD攝像頭18。在所述CCD攝像頭18上連接激光連接塊20，激光連接塊20上安裝激光器17。所述激光器17的照射方向對著溶液檢測池1底部的透明下面板23，激光器17的照射點與(XD攝像頭18的焦點重合。在所述CCD攝像頭18的熒光接收端設置濾光片16，濾光片16采用660nm濾光片。
[0026]所述CCD攝像頭18的圖像信號輸出端連接上位機5，上位機5將采集的熒光圖像進行圖像信號處理，分辨出藍藻細胞，最后實現藍藻細胞的統計，從而代替了人工計數。
[0027]所述取樣栗