用于運行導航設備的方法、導航設備和機動車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于尤其是在機動車中運行導航設備的方法。
【背景技術】
[0002]導航儀為用戶提供了方便且簡單地找出目的地的可能性。因此，尤其在機動車中且尤其經常行駛不熟悉路段的人員喜歡使用導航儀。在導航儀中通常確定用戶的位置，典型地通過全球定位系統GPS且使用存儲在儀器中的地圖材料以及安裝在儀器中的路線規劃軟件，以便引導用戶至目的地。
[0003]這種目標導向以如下方式進行，即導航設備為用戶提供用于導航的指示。這例如在機動車中可以是關于將要執行的行駛操作的指示。除了操作本身，即例如向右拐彎，還必須通知用戶何時應該執行該操作。恰恰在復雜的交通情況下，應該提前實現這一點，以使得用戶可以為將要執行的行駛操作作好充分準備。為了提供這種提前的指示，通常為導航指示額外地配備了距離說明，或者把道路名稱用作定位點。因此，可以提供像“請您在100米后左拐彎”，“請您在下個路口右拐彎”或者“請您行駛到理查德.瓦格納(Richard-Wagner)街”的導航信息。
[0004]使用距離說明或道路名稱的導航指示的提供可以特別簡單實現，因為在使用導航系統中的道路地圖時，本身就存在關于道路名稱和距離的信息。然而缺點在于，導航系統的用戶通常不能正確地估計距離，且道路名稱僅在極少情況下能清楚且明確地在道路圖中識別出來。在此很容易發生，導航儀的用戶不能遵循導航指示的情況。同樣因為用戶必須保持望向道路標牌或類似物，所以降低了普遍的使用舒適度。同樣還必須明顯放慢行駛來識別應該向哪條道路轉彎。
【發明內容】
[0005]因此本發明的任務在于，提供一種用于運行導航設備的方法，所述方法實現了比較而言得到改進的導航指示輸出。
[0006]根據本發明，該任務通過前述類型的方法實現，所述方法包括如下步驟:
[0007]-確定導航設備所規劃路線的位于前方的道路點，關于該道路點要向用戶發送導航?目息;
[0008]-確定與道路點的周圍環境相關的環境數據；
[0009]-從環境數據中確定位于道路點的周圍環境中的至少一個參照物；
[0010]-為該參照物分配語音標識/名稱(Bezeichnung);
[0011]-建立包括所述標識的導航信息，以及
[0012]-聲音輸出所述導航信息。
[0013]本發明所基于的構思是，對大量的導航設備用戶來說，辨識日常生活中的像房屋、停著的車輛、樹木等物體要與辨識道路名稱簡單得多。因此，在日常生活中通常提供例如像“在教堂處右轉彎”或類似的道路說明。尤其在使用機動車中的導航設備時，基于物體的導航具有的優點是，能夠為道路點使用對導航設備用戶來說隨即可見的標記。因此，與識別具有確定名稱的道路相比，識別確定的建筑物、確定顏色的機動車或類似物要簡單得多，尤其是因為道路標牌通常被其它物體遮住或者至少由于距離而難以看清。
[0014]所述方法的步驟全部可以通過導航設備執行。這種導航設備也可以由行人、騎自行車的人等使用。例如，大量的現代智能電話或其他移動電子儀器都具有導航設備的基本功能。在這種儀器上也可以使用根據本發明的用于運行導航設備的方法。不過在機動車中使用根據本發明的方法是特別有利的，因為機動車通常以比行人、騎自行車的人等更高的速度運動。利用參照物進行導航還明顯增加了行駛舒適度。此外，機動車通常具有多個額外的傳感器，尤其是給出圖像的傳感器，如攝像機等，利用所述傳感器可以特別好地識別顯著的物體以及進而可以利用根據本發明的方法特別好地導航。
[0015]尤其在機動車中可以通過在機動車中存在的除導航設備以外的其他系統來執行所述方法的若干步驟。因此例如可以已經為攝像機分配了圖像處理部件，所述圖像處理部件可以完全或部分地承擔物體識別的功能。也可以已經通過駕駛員輔助系統識別了確定的物體。在執行所述方法時，也可以使用同樣用于機動車中其它任務的通信設備、定位系統、傳感器、擴音器等。
[0016]在執行根據本發明的所述方法時，應該為駕駛員提供聲音導航信息，利用所述聲音導航信息典型地指出，在規劃路線的位于前方的道路點處要執行確定的行駛操作。在現有技術中已充分公知了用于在導航設備中規劃路線的方法，在此不需要進一步描述。這種規劃好的路線典型地包括多個點，駕駛員在所述點處要執行確定的行駛操作，例如更換車道、向道路中轉彎等。如開頭所述，通常在到達要在此實施行駛操作的所述點之前就已經以聲學方式輸出了這種信息。
[0017]利用根據本發明的方法可以并不給出道路名稱或距離，而是提供具體的物體，所述物體標記了要在該處執行行駛操作的位置。為此，首先選擇位于前方的道路點，在所述道路點處要輸出導航信息。這通常是下一個道路點，在該道路點處需要駕駛員執行行駛操作。在一些情況下，例如當要在短的時間段內在規劃好的路線上完成多個行駛操作時，同樣可以對其他的、并非直接位于前方的道路點執行根據本發明的方法。
[0018]在所述方法的接下來的步驟中，收集與道路點的周圍環境相關的環境數據。在此實現了，機動車使用唯一的數據源，但也可以使用多個數據源并且尤其是將多個數據源相組合。環境數據尤其可以通過本地的數據庫、通過經由無線通信接口訪問的數據庫或通過傳感器確定。例如，機動車的前方攝像機可以拍攝車輛周圍環境的圖像。在大多數情況下，通過使用已知的圖像處理方法，從一個單獨的攝像機圖像不僅已經可以確定物體所處的空間角度，而且可以確定物體的距離。因此可以辨認出位于前方道路點附近的物體。但可選地或補充地，也可以使用具有特定于地點的信息的數據庫，例如名勝古跡列表、地址目錄、空中攝影圖數據庫等。
[0019]接著可以由環境數據確定一個單獨的參照物。例如可以通過圖像識別在圖像中識別出這種參照物，但也可以直接在所確定的環境數據中描述所述物體。尤其可以在數據庫中獲取例如建筑物的位置等。通常應僅輸出一個單獨的參照物的標識。因此例如可以僅確定一個參照物。然而有利的是，確定多個潛在的參照物并從中選出一個特別合適的參照物。為選擇特別適合的參照物，參照物應該滿足多個要求。因此，參照物應該至少在用戶所需的達到道路點的時間段內不改變其位置。因此，尤其是不動的物體，像房屋、廣告板等作為參照物是特別合適的。此外，參照物應該是能夠被簡單識別的。因此在該步驟中有利的是，選擇特別大或特別顯眼的物體。此外，該參照物還應該能夠被清楚辨認出。例如如果識別出了有多輛停著的紅色汽車，那么一旦識別到其它更合適的參照物，就可以放棄以停著的紅色汽車為參照物。
[0020]在根據本發明的方法中，參照物應該用于標記道路點。但為了實現該目的，必須告知用戶該參照物是什么。在根據本發明的方法中導航信息并進而參照物的該告知以聲學方式進行。因此需要以聲學方式描述參照物，所以在根據本發明的方法中為參照物分配語音標識Ο
[0021]當原始的環境數據(從環境數據中確定物體)來自于具有特定于地點的信息的數據庫時，可以特別簡單地找到這種標識。通常用于參照物的標識已經存儲在該數據庫中且進而在根據本發明的方法中供使用。即使在由傳感器數據，尤其是由攝像機圖像識別物體時，通常僅識別并辨認確定的物體。在此導航設備尤其可以使用具有用于這種已知的物體的語音標識的數據庫。
[0022]用于參照物的語音標識首先能夠以文本形式確定且隨后例如通過文本語音轉換系統等準備好聲音輸出，但也可以使用具有用于參照物的直